一种缝合机的制作方法

1.本实用新型涉及纺织领域，特别是一种缝合机。

背景技术：

2.目前，对布料的加工还存在较多的人手加工的部分，例如是对布料的分切、翻折、移送、缝合等，越多的人手加工的介入将会导致加工效率的越低。然而，目前对布料进行翻折、移送等主要还是采用人手进行，最后通过人手操作布料利用缝合机进行缝纫加工，如此，加工效率相对较低，而且存在较多的人为失误的可能，影响产品的成品率。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种能较高地实现自动化、具有较高的生产效率的缝合机。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种缝合机，包括机架，输送机构，夹具组件，分切机构，翻折机构，缝合机主体和移送机构；所述机架上设置有工作平面，所述工作平面用于放置布料；所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构用于对布料进行前后方向的输送；所述夹具组件设置在所述机架上，所述夹具组件用于固定放置在所述工作平面上的布料；所述分切机构设置在所述机架上，所述分切机构用于分切被所述夹具组件所固定的布料；所述翻折机构用于对放置在工作平面上的布料进行翻折；所述缝合机主体设置在所述机架上，所述缝合机用于对布料进行缝合；所述移送机构用于把布料移送到缝合机主体的工作空间内。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括设置在所述机架上的输送架、设置在所述输送架上第一压辊、设置在所述输送架上的第二压辊、设置在所述输送架或机架上的输送电机，以及设置在所述机架或输送架上的升降器，所述第一压辊与所述输送架之间可相对转动，所述输送电机驱动所述第一压辊转动，所述第一压辊与所述第二压辊之间形成装夹空间，所述装夹空间用于装夹布料，所述升降器用于带动所述第二压辊上下往复运动以改变所述装夹空间的宽度。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具组件包括下压支架、下压气缸和压块，所述下压支架固定在所述工作平面上，所述下压气缸的固定部固定在所述下压支架上，所述下压气缸的活动部固定连接所述压块，所述压块设置于所述工作平面的上方，所述压块的底面开设有凹槽，所述凹槽用于供所述分切机构伸入。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述分切机构包括左右运动机构和刀具组件，所述左右运动机构设置在所述机架上，所述左右运动机构带动所述刀具组件沿左右方向运动。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具组件包括与所述左右运动机构的活动部固定连接的滑移架、设置在所述滑移架上的驱动电机、设置在所述滑移架上的锯片，所述驱动电机带动所述锯片旋转。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述翻折机构包括翻折架、两轴运动装置、旋转装置和夹具；所述翻折架设置在所述机架上；所述两轴运动装置设置在所述翻折架上；所述旋转装置设置在所述两轴运动装置上，所述两轴运动装置带动所述旋转装置沿前后、上下方向运动；所述夹具设置在所述旋转装置上，所述夹具用于对布料进行装夹，所述旋转装置驱动所述夹具旋转。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括安装架、固定在所述安装架上的第一夹块、固定在所述安装架上的推料器，以及设置在所述推料器上的第二夹块，所述安装架与所述旋转装置的活动部固定连接，所述第一夹块和所述第二夹块之间设有装夹空间，所述推料器带动所述第二夹块往靠近或远离所述第一夹块的方向运动以调整装夹空间的宽度。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述移送机构包括导向组件、夹具机构和驱动组件；所述导向组件设置在所述机架上；所述夹具机构用于装夹织物，所述夹具机构设置在所述导向组件上，所述夹具机构与所述导向组件可相对滑动，所述导向组件用于对所述夹具进行进行导向；所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件用于带动所述夹具机构在导向组件的导向下往复运动。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具机构包括夹具架、装夹装置、支撑块和夹紧块；所述夹具架与所述导向组件之间可相对滑动，所述夹具架设置在所述导向组件上；所述装夹装置固定在所述夹具架上；所述支撑块设置在所述夹具架上或所述装夹装置上；所述夹紧块设置在所述装夹装置上，所述夹紧块和所述支撑块之间形成一个用于装夹织物的空间，所述装夹装置带动所述夹紧块和所述支撑块相对靠近或相对远离。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括：第一带轮、第二带轮、同步带和第二电机；所述第一带轮设置在所述机架上，所述第一带轮与所述机架之间可相对转动；所述第二带轮设置在所述机架上，所述第二带轮与所述机架之间可相对转动；所述第一带轮和所述第二带轮通过所述同步带动传动连接，所述同步带与所述夹具机构固定连接；所述第二电机的固定部固定在所述机架上，所述第二电机的输出部驱动所述第一带轮。
15.本实用新型的有益效果是：使用时，输送机构对布料进行沿前后方向的输送，使布料在工作平面沿前后方向输送，通过夹具组件对布料进行固定，翻折机构对被夹具组件所固定的布料的端部进行翻折，分切折机构对工作平面上的被夹具组件所固定的布料进行分切，使被翻折部分的布料被分切出来，通过移送机构使被分切出来的部分往缝合机主体的方向移送，在移送的过程中，缝合机主体对被翻折的主体进行缝合，使布料的翻折处被缝纫所用的线固定，通过以上的结构的设置，实现对布料的机械化缝合，减少人手的使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本实用新型的轴测图；
18.图2是本实用新型的机架、分切组件的主视图；
19.图3是本实用新型的图2的a-a剖面的轴测图；
20.图4是本实用新型的翻折机构的轴测图；
21.图5是本实用新型的翻折机构的轴测图；
22.图6是本实用新型的移送机构、机架、缝合机主体的轴测图；
23.图7是本实用新型的图6的正视图；
24.图8是本实用新型的图7中的b-b的剖面示意图；
25.图9是本实用新型的图6中的a的放大图；
26.图10是本实用新型的机架、分切组件的轴测图。
27.附图中：00-机架，a1-工作平面，a11-通孔，a2-左右运动机构，a31-下压支架，a32-下压气缸，a33-压块，a331-竖板，a332-平板，a4-刀具组件，a41-滑移架，a42-驱动电机，a43-锯片，a51-输送架，a52-第一压辊，a53-第二压辊，a54-输送电机，a55-升降器，a56-导轨，a57-第一齿轮，a58-第二齿轮，b1-翻折架，b2-两轴运动装置，b21-前后运动机构，b211-前后滑轨、b212-前后滑块，b213-前后驱动组件，b22-上下运动机构，b221-上下运动支架，b222-上下滑轨，b223-上下滑块，b224-上下驱动组件，b3-旋转装置，b41-安装架，b42-第一夹块，b421-压板，b422-竖向板，b43-第二夹块，b44-推料器，c2-导向组件，c3-夹具机构，c311-夹具架主体，c312-移送滑块，c32-装夹装置，c33-支撑块，c34-夹紧块，c4-驱动组件，c41-第一带轮，c42-第二带轮，c43-同步带，c44-第二电机，c6-缝纫机主体。
具体实施方式
28.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
29.参照图1～图10，一种缝合机，包括机架00，输送机构，夹具组件，分切机构，翻折机构，缝合机主体和移送机构；所述机架00上设置有工作平面a1，所述工作平面a1用于放置布料；所述输送机构设置在所述机架00上，所述输送机构用于对布料进行前后方向的输送；所述夹具组件设置在所述机架00上，所述夹具组件用于固定放置在所述工作平面a1上的布料；所述分切机构设置在所述机架00上，所述分切机构用于分切被所述夹具组件所固定的布料；所述翻折机构用于对放置在工作平面a1上的布料进行翻折；所述缝合机主体设置在所述机架00上，所述缝合机用于对布料进行缝合；所述移送机构用于把布料移送到缝合机主体的工作空间内。
30.由上述可得，使用时，输送机构对布料进行沿前后方向的输送，使布料在工作平面a1沿前后方向输送，通过夹具组件对布料进行固定，翻折机构对被夹具组件所固定的布料的端部进行翻折，分切折机构对工作平面a1上的被夹具组件所固定的布料进行分切，使被翻折部分的布料被分切出来，通过移送机构使被分切出来的部分往缝合机主体的方向移送，在移送的过程中，缝合机主体对被翻折的主体进行缝合，使布料的翻折处被缝纫所用的
线固定，通过以上的结构的设置，实现对布料的机械化缝合，减少人手的使用。
31.分切机构用于对布料进行分切，使得布料分切前后两段，为此，在一些实施例中，所述分切机构包括左右运动机构a2和刀具组件a4，所述左右运动机构a2设置在所述机架00上，所述左右运动机构a2带动所述刀具组件a4沿左右方向运动。通过左右运动机构a2带动刀具组件a4沿左右方向运动，利用刀具组件a4对布料进行分切，其使用十分方便。
32.在一些实施例中，所述刀具组件a4包括与所述左右运动机构a2的活动部固定连接的滑移架a41、设置在所述滑移架a41上的驱动电机a42、设置在所述滑移架a41上的锯片a43，所述驱动电机a42带动所述锯片a43旋转。使用时，由驱动电机a42带动锯片a43进行旋转，可确保稳定地对布料切割，避免了采用铡刀切割时铡刀上出现缺口较大地影响切割效果。
33.可选的，左右运动机构a2为电动丝杆或电缸或气缸，在本实施例中，该左右运动机构a2为电动丝杆。
34.为了便于对布料进行分切，在一些实施例中，所述工作平面a1的顶面开设有通孔a11，所述工作平面a1的顶面用于放置布料，所述刀具组件a4设置于所述工作平面a1的下方，所述刀具组件a4从下而上地从所述通孔a11向上伸出。该结构简单、设置方便，可便于使用者对布料进行分切。在某些实施例中，锯片a43从通孔a11的下方插入到通孔a11中并向上穿出该通孔a11。
35.输送机构用于带动布料沿前后方向移动，为此，在一些实施例中，所述输送机构包括设置在所述机架00上的输送架a51、设置在所述输送架a51上第一压辊a52、设置在所述输送架a51上的第二压辊a53、设置在所述输送架a51或机架00上的输送电机a54，以及设置在所述机架00或输送架a51上的升降器a55，所述第一压辊a52与所述输送架a51之间可相对转动，所述输送电机a54驱动所述第一压辊a52转动，所述第一压辊a52与所述第二压辊a53之间形成装夹空间，所述装夹空间用于装夹布料，所述升降器a55用于带动所述第二压辊a53上下往复运动以改变所述装夹空间的宽度。通过升降器a55带动第二压辊a53往第一压辊a52的方向运动，从而装夹空间的宽度缩小，使得第一压辊a52和第二压辊a53夹紧布料，通过输送电机a54带动第一压辊a52转动，从而实现带动布料的运动。当需要停止输送时，使用者可通过使升降器a55带动第二压辊a53往远离第一压辊a52的方向运动，使第一压辊a52和第二压辊a53松开布料。
36.使用时，第一压辊a52和第二压辊a53的轴线沿左右方向设置。
37.为了实现第一压辊a52和第二压辊a53的联动，使第一压辊a52和第二压辊a53在输送布料时，第一压辊a52和第二压辊a53均能向布料提供动力，使得布料上下两个面的受力均匀，在一些实施例中，所述第一压辊a52和所述第二压辊a53上分别设有第一齿轮a57和第二齿轮a58，所述第一齿轮a57和所述第二齿轮a58的模数相同。通过该结构的设置，可实现第一压辊a52和第二压辊a53之间了传动连接。第一齿轮a57和第二齿轮a58两者的模数相同，可实现两者的啮合，在第一齿轮a57和第二齿轮a58啮合时，实现第一压辊a52和第二压辊a53之间同步转动，进而第二压辊a53也可向布料提供输送布料的动力。
38.为了使第二压辊a53沿上下方向运动的精度更加准确，所述输送架a51上设有导轨a56，所述第二压辊a53与所述导轨a56滑动配合连接，通过该导轨a56的设置，可对第二压辊a53的运动方向进行导向，确保第二压辊a53的运动方向准确。
39.夹具组件用于对工作平面a1上的布料进行夹紧固定，一般地该夹具组件用于对从前往后输送的布料的中部进行压紧，为此，在一些实施例中，所述夹具组件包括下压支架a31、下压气缸a32和压块a33，所述下压支架a31固定在所述工作平面上，所述下压气缸a32的固定部固定在所述下压支架a31上，所述下压气缸a32的活动部固定连接所述压块a33，所述压块a33设置于所述工作平面的上方，所述压块a33的底面开设有凹槽，所述凹槽用于供所述分切机构伸入。使用时，通过下压气缸a32为压块a33提供下压的动力，由压块a33向下运动压紧铺在工作平面上的布料，从而实现对布料的下压固定，该凹槽用于为了锯片a43提供避让的空间，锯片a43在对布料进行切割时，分切组件中的锯片a43插入到凹槽内，可使得布料的分切彻底。
40.凹槽用于供锯片a43进行避让，同时，可实现使布料切割彻底，因而，在一些实施例中，所述压块a33包括平板a332和多块竖板a331，所述竖板a331与所述平板a332固定连接，所述竖板a331和所述平板a332围成所述凹槽。该结构简单、设置方便。优选的，平板a332和竖版之间通过折弯形成。
41.翻折机构用于对布料进行翻折，为此，在一些实施例中，所述翻折机构包括翻折架、两轴运动装置b2、旋转装置b3和夹具；所述翻折架设置在所述机架00上；所述两轴运动装置b2设置在所述翻折架上；所述旋转装置b3设置在所述两轴运动装置b2上，所述两轴运动装置b2带动所述旋转装置b3沿前后、上下方向运动；所述夹具设置在所述旋转装置b3上，所述夹具用于对布料进行装夹，所述旋转装置b3驱动所述夹具旋转。两轴运动装置b2用于带动旋转装置b3前后、上下运动，旋转装置b3用于带动夹具旋转，该夹具用于夹紧布料，在使用时，布料被夹具装夹后，通过旋转装置b3带动布料翻转，并利用两轴运动装置b2带动旋转装置b3进行前后和上下方向的运动进行位置调整，可实现对布料进行翻折；本是实用新型通过机械式带动布料进行翻转，能够有效地避免采用吹气带动布料进行翻转的不稳定性。
42.两轴运动装置b2用于带动旋转装置b3实现上下、前后的两轴运动。在一些实施例中，所述两轴运动装置b2包括前后运动机构b21和上下运动机构b22，所述前后运动机构b21设置在所述翻折架上，所述上下运动机构b22设置在所述前后运动机构b21上，所述前后运动机构b21带动所述上下运动机构b22沿前后方向往复运动，所述旋转装置b3设置在所述上下运动机构b22上，所述上下运动机构b22带动所述旋转装置b3沿上下方向往复运动。通过该结构的设置，实现由前后运动机构b21带动上下运动机构b22沿前后方向运动，实现由上下运动机构b22带动旋转装置b3上下运动，使用时，结合旋转装置b3的使用，可便于布料进行翻折。
43.为了可稳定的带动上下运动机构b22进行沿前后方向的运动，在一些实施例中，所述前后运动机构b21包括前后滑轨、前后滑块和前后驱动组件c4b213，所述前后滑轨的长度沿前后方向延伸，所述前后滑块设置在所述前后滑轨上，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动配合连接，所述前后滑轨设置在所述翻折架上，所述前后滑块固定连接所述上下运动机构b22，所述前后驱动组件c4b213设置在所述翻折架上，所述前后驱动组件c4b213用于带动所述前后滑块沿所述前后滑轨的长度方向往复运动。该结构简单、设置方便，通过前后滑轨、前后滑轨的设置，可确保上下运动机构b22沿着前后方向进行运动，其结构稳定。此外，通过前后驱动机构带动前后滑块进行前后运动，从而提供了上下运动机构b22进行前后运
动的动力。
44.上下运动机构b22用于带动旋转装置b3沿上下方向运动。在一些实施例中，所述上下运动机构b22包括设置在所述前后运动机构b21上的上下运动支架b221、设置在所述上下运动支架b221上的上下滑轨b222、与所述上下滑轨b222滑动配合的上下滑块b223，以及设置在所述上下运动支架b221上的上下驱动组件c4b224，所述上下滑轨b222沿上下方向延伸，所述上下驱动组件c4b224用于带动所述上下滑块b223沿上下滑轨b222的长度方向往复运动，所述上下滑块b223与所述旋转装置b3固定连接。使用时，上下滑块b223沿着上下滑轨b222的导向与上下滑轨b222相对滑动，通过上下驱动组件c4b224提供上下滑块b223上下运动的动力，如此，可实现旋转装置b3的上下运动。
45.可选的，上下驱动组件c4b224为电动推杆、电动丝杆、气缸或电缸。为了实现可带动夹具进行旋转运动，在一些实施例中，所述旋转装置b3包括旋转气缸或电机。
46.为了对布料装夹，以便对被装夹的布料进行翻折，在一些实施例中，所述夹具包括安装架b41、固定在所述安装架b41上的第一夹块b42、固定在所述安装架b41上的推料器b44，以及设置在所述推料器b44上的第二夹块b43，所述安装架b41与所述旋转装置的活动部固定连接，所述第一夹块b42和所述第二夹块b43之间设有装夹空间，所述推料器b44带动所述第二夹块b43往靠近或远离所述第一夹块b42的方向运动以调整装夹空间的宽度。通过推料器b44带动第二夹块b43靠近或远离第一夹块b42运动，从而调整第一夹块b42和第二夹块b43之间的装夹空间的宽度，以便夹紧或者松开布料。优选的，第一夹块b42和第二夹块b43呈长条状设置，其长度方向沿左右方向延伸，以便适配多种宽度的布料。
47.为了加工方便，而且能够适配多种宽度尺寸下的布料，在一些实施例中，所述第二夹块b43包括方管，所述方管的长度沿左右方向延伸，所述第一夹块b42与所述方管相互朝向的面相互平行。第一夹块b42与放宽相互朝向的面相互平行，可便于实现对布料的装夹。
48.第一夹块b42和第二夹块b43之间的装夹空间用于对布料进行装夹，第一夹块b42为相对于旋转装置b3固定设置，因而，第一夹块b42需要有相对稳定的结构，在一些实施例中，所述第一夹块b42包括压板b421和两块竖向板b422，两块所述竖向板b422分别设置于所述压板b421的两侧，使得所述压板b421和两块所述竖向板b422形成凵型，所述凵型的开口朝向背向所述第二夹块b43，两块所述竖向板b422沿前后方向排布。通过该凵型的设置，可有效地提高第一夹块b42的结构强度，避免装夹时第一夹块b42发生弯曲，提高第一夹块b42的稳定性。
49.可选的，所述推料器b44为推料气缸或推料电缸。
50.移送组件用于对被分切出来的布料进行移送，在一些实施例中，所述移送机构包括导向组件c2、夹具机构c3和驱动组件c4；所述导向组件c2设置在所述机架00上；所述夹具机构c3用于装夹织物，所述夹具机构c3设置在所述导向组件c2上，所述夹具机构c3与所述导向组件c2可相对滑动，所述导向组件c2用于对所述夹具进行进行导向；所述驱动组件c4设置在所述机架00上，所述驱动组件c4用于带动所述夹具机构c3在导向组件c2的导向下往复运动。使用时，夹具机构c3用于对织物进行装夹，通过驱动组件c4带动夹具机构c3沿着导向组件c2的所引导的方向进行运动，可得到使用者所需要的走线轨迹，使用便捷，走线轨迹的精度相对人手走线更高，能够有效避免人手走线的过程中因为操作不当而造成的人手损伤。
51.夹具机构c3用于夹紧布料，以便被夹具机构c3夹紧的布料翻转，在一些实施例中，所述夹具机构c3包括夹具架、装夹装置c32、支撑块c33和夹紧块c34；所述夹具架与所述导向组件c2之间可相对滑动，所述夹具架设置在所述导向组件c2上；所述装夹装置c32固定在所述夹具架上；所述支撑块c33设置在所述夹具架上或所述装夹装置c32上；所述夹紧块c34设置在所述装夹装置c32上，所述夹紧块c34和所述支撑块c33之间形成一个用于装夹织物的空间，所述装夹装置c32带动所述夹紧块c34和所述支撑块c33相对靠近或相对远离。使用时，通过装夹装置c32带动支撑块c33和夹紧块c34相互朝向或者相互远离运动，从而调整夹紧块c34和支撑块c33之间的用于装夹织物的空间的宽度，以便使用者对织物进行装夹，夹具架与导向组件c2可相对滑动地配合，从而夹具架可在导向组件c2所引导的方向下，由驱动组件c4带动而运动。
52.所述支撑块c33固定在所述夹具架上，所述装夹装置c32为气缸或电缸或油缸，所述装夹装置c32带动所述夹紧块c34沿靠近或远离所述支撑块c33的方向运动。该结构简单、设置方便，支撑块c33固定夹具架上，使用时，使用者可把支撑块c33朝向夹紧块c34的面作为基准面，进而，通过装夹装置c32带动夹紧块c34沿靠近或远离支撑块c33的方向运动，实现对织物的装夹，十分方便。
53.优选的，本实施例中，装夹装置c32为气缸。
54.为了提高支撑块c33和夹紧块c34的强度，所述支撑块c33和所述夹紧块c34为角钢或角铝。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可便于使用者进行安装，同时，可确保支撑块c33和夹紧块c34的强度。
55.优选的，支撑块c33和夹紧块c34沿分别沿左右延伸。
56.所述支撑块c33和所述夹紧块c34相互朝向的面相互平行，所述支撑块c33和所述夹紧块c34依次由下至上设置。该结构简单、设置方便，使用时，支撑块c33和夹紧块c34由下至上依次设置，可便于对织物进行装夹，支撑块c33的顶面可作为基准面，使用者可把织物设置于支撑块c33的顶面上。
57.所述导向组件c2包括设置在所述机架00上的轨道，所述夹具机构c3与所述轨道可相对滑动。在实际使用中，该轨道可以是直线型的轨道，或者曲线型的轨道，使用者可根据所需要的走线形态而采用不同形状的轨道。而较为常用的，由于多数织物包边或者封边时，其边缘都是以线段式设置的，因而轨道较多地采用直线型的轨道。
58.所述夹具架包括夹具架主体c311和移送滑块c312，所述移送滑块c312与所述夹具架主体c311固定连接，所述装夹装置c32、支撑块c33和夹紧块c34分别固定在所述夹具架主体c311上，所述移送滑块c312设置在所述导向组件c2上，所述移送滑块c312与所述导向组件c2之间可相对滑动。通过移送滑块c312与导轨a56的滑动配合，从而可实现夹具架主体c311与导轨a56之间的相对滑动。优选的，导轨a56的侧面设有凹槽，移送滑块c312上设有凸起，所述凸起伸入到凹槽内，能够有效地提高移送滑块c312与导轨a56之间配合的稳定性。
59.驱动组件c4用于带动移送滑块c312沿着导向组件c2滑动，为此，在一些实施例中，所述驱动组件c4包括第一带轮c41、第二带轮c42、同步带c43和第二电机c44；所述第一带轮c41设置在所述机架00上，所述第一带轮c41与所述机架00之间可相对转动；所述第二带轮c42设置在所述机架00上，所述第二带轮c42与所述机架00之间可相对转动；所述第一带轮c41和所述第二带轮c42通过所述同步带c43动传动连接，所述同步带c43与所述夹具机构c3
固定连接；所述第二电机c44的固定部固定在所述机架00上，所述第二电机c44的输出部驱动所述第一带轮c41。该结构简单、设置方便，通过第二电机c44带动第一带轮c41转动，从而带动同步带c43运动，进而由同步带c43带动移送滑块c312沿着导轨a56运动。
60.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种缝合机，包括机架(00)，所述机架(00)上设置有工作平面(a1)，所述工作平面(a1)用于放置布料，其特征在于：还包括：输送机构，所述输送机构设置在所述机架(00)上，所述输送机构用于对布料进行前后方向的输送；夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架(00)上，所述夹具组件用于固定放置在所述工作平面(a1)上的布料；分切机构，所述分切机构设置在所述机架(00)上，所述分切机构用于分切被所述夹具组件所固定的布料；翻折机构，所述翻折机构用于对放置在工作平面(a1)上的布料进行翻折；缝合机主体，所述缝合机主体设置在所述机架(00)上，所述缝合机用于对布料进行缝合；移送机构，所述移送机构用于把布料移送到缝合机主体的工作空间内。2.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于：所述输送机构包括设置在所述机架(00)上的输送架(a51)、设置在所述输送架(a51)上第一压辊(a52)、设置在所述输送架(a51)上的第二压辊(a53)、设置在所述输送架(a51)或机架(00)上的输送电机(a54)，以及设置在所述机架(00)或输送架(a51)上的升降器(a55)，所述第一压辊(a52)与所述输送架(a51)之间可相对转动，所述输送电机(a54)驱动所述第一压辊(a52)转动，所述第一压辊(a52)与所述第二压辊(a53)之间形成装夹空间，所述装夹空间用于装夹布料，所述升降器(a55)用于带动所述第二压辊(a53)上下往复运动以改变所述装夹空间的宽度。3.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于：所述夹具组件包括下压支架(a31)、下压气缸(a32)和压块(a33)，所述下压支架(a31)固定在所述工作平面上，所述下压气缸(a32)的固定部固定在所述下压支架(a31)上，所述下压气缸(a32)的活动部固定连接所述压块(a33)，所述压块(a33)设置于所述工作平面的上方，所述压块(a33)的底面开设有凹槽，所述凹槽用于供所述分切机构伸入。4.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于，所述分切机构包括左右运动机构(a2)和刀具组件(a4)，所述左右运动机构(a2)设置在所述机架(00)上，所述左右运动机构(a2)带动所述刀具组件(a4)沿左右方向运动。5.根据权利要求4所述的缝合机，其特征在于，所述刀具组件(a4)包括与所述左右运动机构(a2)的活动部固定连接的滑移架(a41)、设置在所述滑移架(a41)上的驱动电机(a42)、设置在所述滑移架(a41)上的锯片(a43)，所述驱动电机(a42)带动所述锯片(a43)旋转。6.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于，所述翻折机构包括翻折架、两轴运动装置(b2)、旋转装置(b3)和夹具；所述翻折架设置在所述机架(00)上；所述两轴运动装置(b2)设置在所述翻折架上；所述旋转装置(b3)设置在所述两轴运动装置(b2)上，所述两轴运动装置(b2)带动所述旋转装置(b3)沿前后、上下方向运动；所述夹具设置在所述旋转装置(b3)上，所述夹具用于对布料进行装夹，所述旋转装置(b3)驱动所述夹具旋转。7.根据权利要求6所述的缝合机，其特征在于，所述夹具包括安装架(b41)、固定在所述安装架(b41)上的第一夹块(b42)、固定在所述安装架(b41)上的推料器(b44)，以及设置在所述推料器(b44)上的第二夹块(b43)，所述安装架(b41)与所述旋转装置的活动部固定连接，所述第一夹块(b42)和所述第二夹块(b43)之间设有装夹空间，所述推料器(b44)带动所
述第二夹块(b43)往靠近或远离所述第一夹块(b42)的方向运动以调整装夹空间的宽度。8.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于，所述移送机构包括导向组件(c2)、夹具机构(c3)和驱动组件(c4)；所述导向组件(c2)设置在所述机架(00)上；所述夹具机构(c3)用于装夹织物，所述夹具机构(c3)设置在所述导向组件(c2)上，所述夹具机构(c3)与所述导向组件(c2)可相对滑动，所述导向组件(c2)用于对所述夹具进行进行导向；所述驱动组件(c4)设置在所述机架(00)上，所述驱动组件(c4)用于带动所述夹具机构(c3)在导向组件(c2)的导向下往复运动。9.根据权利要求8所述的缝合机，其特征在于，所述夹具机构(c3)包括夹具架、装夹装置(c32)、支撑块(c33)和夹紧块(c34)；所述夹具架与所述导向组件(c2)之间可相对滑动，所述夹具架设置在所述导向组件(c2)上；所述装夹装置(c32)固定在所述夹具架上；所述支撑块(c33)设置在所述夹具架上或所述装夹装置(c32)上；所述夹紧块(c34)设置在所述装夹装置(c32)上，所述夹紧块(c34)和所述支撑块(c33)之间形成一个用于装夹织物的空间，所述装夹装置(c32)带动所述夹紧块(c34)和所述支撑块(c33)相对靠近或相对远离。10.根据权利要求8所述的缝合机，其特征在于，所述驱动组件(c4)包括：第一带轮(c41)、第二带轮(c42)、同步带(c43)和第二电机(c44)；所述第一带轮(c41)设置在所述机架(00)上，所述第一带轮(c41)与所述机架(00)之间可相对转动；所述第二带轮(c42)设置在所述机架(00)上，所述第二带轮(c42)与所述机架(00)之间可相对转动；所述第一带轮(c41)和所述第二带轮(c42)通过所述同步带(c43)动传动连接，所述同步带(c43)与所述夹具机构(c3)固定连接；所述第二电机(c44)的固定部固定在所述机架(00)上，所述第二电机(c44)的输出部驱动所述第一带轮(c41)。

技术总结

本实用新型涉及缝纫领域，其公开一种缝合机，包括机架，输送机构，夹具组件，分切机构，翻折机构，缝合机主体和移送机构；机架上设置有工作平面，工作平面用于放置布料；输送机构设置在机架上，输送机构用于对布料进行前后方向的输送；夹具组件设置在机架上，夹具组件用于固定放置在工作平面上的布料；分切机构设置在机架上，分切机构用于分切被夹具组件所固定的布料；翻折机构用于对放置在工作平面上的布料进行翻折；缝合机主体设置在机架上，缝合机用于对布料进行缝合；移送机构用于把布料移送到缝合机主体的工作空间内。缝合机主体的工作空间内。缝合机主体的工作空间内。

技术研发人员：

梁清 黄国平 杨素芳 张俊文

受保护的技术使用者：

佛山市众联机械科技有限公司

技术研发日：

2022.07.22

技术公布日：

2022/11/17