一种大范围缝纫电子花样机的制作方法

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1.本实用新型涉及花样机技术领域，特指一种大范围缝纫电子花样机。

背景技术：

2.电脑花样机是当代最先进的手袋厂、鞋厂、箱包厂、制衣厂、皮具厂、家具厂使用的机械，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。
3.市面上现有的花样机一般采用将第一电机随y轴行程架一起运动，导致增加了y轴行程架的负载，容易使机器运行不稳，进而导致车缝不稳定，影响产品质量。
4.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大范围缝纫电子花样机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种大范围缝纫电子花样机，包括：机臂、悬挂设置于机臂下端并能够沿y轴运动的y轴移动座、以能够沿x轴运动的方式安装于所述y轴移动座上的x轴移动座、安装于所述机臂上并用于驱动所述x轴移动座沿x轴运动的第一电机、设置于所述第一电机与所述x轴移动座之间的x轴传动组件及用于驱动所述y轴移动座沿y轴运动的第二电机，所述x轴传动组件包括有与所述第一电机配合传递动能的第一花键齿轮、贯穿安装于所述第一花键齿轮中心并沿y轴滑动的花键轴、设置于所述x轴移动座上的齿条及设置于所述花键轴上并与所述齿条啮合的第一齿轮。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述第一电机的输出轴上安装有与所述第一花键齿轮啮合的第二齿轮，所述y轴移动座上设置有用于限定所述第一齿轮沿y 轴移动的第一定位座，该第一定位座上以能够转动方式安装于用于支撑所述第一齿轮的第一支撑轴，该第一支撑轴与所述花键轴之间设置有连接轴套连接。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位座的下端并列设置有多个位于所述齿条下方的定位滚轮。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述x轴移动座上设置有用于定位待缝纫物料并与缝纫机头配合以实现缝纫动作的托料架模组，该托料架模组包括有以能够快速拆装的方式安装于所述x轴移动座底部的下托板、以能够上下移动的方式安装于所述x轴移动座前端并用于与所述下托板配合夹紧所述待缝纫物料的上压框及用于驱动所述上压框相对所述下托板移动的第一气缸。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述x轴移动座的底部设置有用于快速插装所述下托板的快装模组，该快装模组包括有安装于所述x轴移动座底部的定位槽块、活动设置于所述定位槽块一侧并能够插入该定位槽块内卡紧固定所述下托板的锁销块及安装于所述x轴移动座底部并用于驱动所述锁销块移动的第二气缸，所述下托板的后端设置有能够卡入所述定位槽块内的第一定位柱。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述x轴移动座的前端竖直设置有多根z轴导轨，所述托料架模组还包括有安装于所述z轴导轨上的z轴移动座及安装于所述z轴移动座两侧并用于支撑所述上压框的第一悬臂梁和第二悬臂梁。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述y轴移动座包括有悬挂设置于所述机臂下端并用于支撑安装所述x轴移动座的第一x轴支撑梁、垂直设置于所述第一x 轴支撑梁后方并位于所述机臂两侧的第一y轴支撑梁和第二y轴支撑梁、安装于所述第一x轴支撑梁和所述第一y轴支撑梁上的第一连接加强板及安装于所述第一x轴支撑梁和所述第二y轴支撑梁上的第二连接加强板，所述第一y轴支撑梁和所述第二y轴支撑梁的另一端与所述第二电机连接。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述机臂的下端设置有用于供所述第一x轴支撑梁安装导向的第一y轴导轨，所述机臂安装于工作台上，该工作台两侧设置有分别用于支撑所述所述第一y轴支撑梁和所述第二y轴支撑梁另一端滑动的第二y轴导轨和第三y轴导轨。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述工作台的后端铰接安装于底架上，且所述工作台的前端设置有用于推动该工作台相对所述底架抬起的抬升驱动装置。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述底架上设置有若干个用于与所述工作台前端支撑的缓冲垫，所述底架的前端两侧均设置有呈k字形交叉支撑结构的第一斜拉梁和第二斜拉梁，且所述第一斜拉梁与所述第二斜拉梁之间形成有v字形空间。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中采用将第一电机安装到机臂上，由x轴传动组件将动力传递给x轴移动座，利用第一花键齿轮套设在花键轴上，使花键轴能够相对第一花键齿轮滑动，以实现在y轴移动座运动的同时依然能够保持将第一电机产生的力矩传递给x轴移动座，进而使得y 轴移动座与x轴移动座能够同时运动，不相互影响，且第一电机不设置在y轴移动座上，能够降低y轴移动座的负载，使机器运行更加稳，从而保证产品车缝的质量。
18.2、本实用新型中采用在x轴移动座的底部设置快装模组来紧快速拆装下托板，替代传统螺钉装配，以解决螺钉拆装过程繁琐和比方便的问题，使得能够快速更换下托板来匹配不同形状大小的物料，适应性更强，提升设备的通用性。
19.3、本实用新型中采用在第一x轴支撑梁的两端分别设置第一连接加强板和第二连接加强板来加强与第一y轴支撑梁和第二y轴支撑梁的连接，不仅能够增加x轴方向的移动行程，以实现更大范围的缝纫，而且能够防止机器运动过程中前后晃动，提升机器运行的稳定性。
20.4、本实用新型中采用将工作台的后端铰接安装于底架上，并在工作台的前端设置用于抬起该工作台的抬升驱动装置，从而方便维修和检查。
21.5、本实用新型中通过在底架的前端设置呈k字形交叉支撑结构的第一斜拉梁和第二斜拉梁，使得在保证底架支撑强度的同时，底架的前部还能够腾出一个v字形空间，方便安装储存箱、配电箱、控制箱及工具箱等，提升机器的空间利用效率。
附图说明：
22.图1是本实用新型的结构图一；
23.图2是本实用新型的结构图二；
24.图3是本实用新型的结构图三；
25.图4是本实用新型中y轴移动座的结构示意图；
26.图5是本实用新型中托料架模组的结构示意图。
具体实施方式：
27.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
28.见图1至图5所示，为一种大范围缝纫电子花样机，其包括：机臂1、悬挂设置于机臂1下端并能够沿y轴运动的y轴移动座2、以能够沿x轴运动的方式安装于所述y轴移动座2上的x轴移动座3、安装于所述机臂1上并用于驱动所述x轴移动座3沿x轴运动的第一电机4、设置于所述第一电机4与所述x轴移动座3之间的x轴传动组件5及用于驱动所述y轴移动座2沿y轴运动的第二电机6，所述x轴传动组件5包括有与所述第一电机4配合传递动能的第一花键齿轮51、贯穿安装于所述第一花键齿轮51中心并沿y轴滑动的花键轴52、设置于所述x轴移动座3上的齿条53及设置于所述花键轴52上并与所述齿条53啮合的第一齿轮54。采用将第一电机4安装到机臂1上，由x轴传动组件5将动力传递给x轴移动座3，利用第一花键齿轮51套设在花键轴52上，使花键轴52 能够相对第一花键齿轮51滑动，以实现在y轴移动座2运动的同时依然能够保持将第一电机4产生的力矩传递给x轴移动座3，进而使得y轴移动座2与x轴移动座3能够同时运动，不相互影响，且第一电机4不设置在y轴移动座2上，能够降低y轴移动座2的负载，使机器运行更加稳，从而保证产品车缝的质量。其次，将x轴传动组件5采用第一花键齿轮51、花键轴52、第一齿轮54及齿条 53的动力传递驱动方式，运行更加稳定，而且能够承载更大的负载。
29.所述第一电机4的输出轴上安装有与与所述第一花键齿轮51啮合的第二齿轮，所述y轴移动座2上设置有用于限定所述第一齿轮54沿y轴移动的第一定位座55，该第一定位座55上以能够转动方式安装于用于支撑所述第一齿轮54 的第一支撑轴，该第一支撑轴与所述花键轴52之间设置有连接轴套57连接。
30.所述第一定位座55的下端并列设置有多个位于所述齿条53下方的定位滚轮 58。采用在第一定位座55上安装用于支撑托举齿条53的定位滚轮58，使齿条 53滑动更加平顺，进而使得x轴移动座3移动更加平稳。所述第二电机6与y 轴移动座2之间设置有y轴传动组件，该y轴传动组件包括有皮带轮组和传动齿轮组。
31.所述x轴移动座3上设置有用于定位待缝纫物料并与缝纫机头配合以实现缝纫动作的托料架模组7，该托料架模组7包括有以能够快速拆装的方式安装于所述x轴移动座3底部的下托板71、以能够上下移动的方式安装于所述x轴移动座3前端并用于与所述下托板71配合夹紧所述待缝纫物料的上压框72及用于驱动所述上压框72相对所述下托板71移动的第一气缸。
32.所述x轴移动座3的底部设置有用于快速插装所述下托板71的快装模组30，该快装模组30包括有安装于所述x轴移动座3底部的定位槽块301、活动设置于所述定位槽块301一侧并能够插入该定位槽块301内卡紧固定所述下托板71 的锁销块302及安装于所述x轴移动座3底部并用于驱动所述锁销块302移动的第二气缸303，所述下托板71的后端设置有能够卡入所述定位槽块301内的第一定位柱711。采用在x轴移动座3的底部设置快装模组30来紧快速拆装下托板71，替代传统螺钉装配，以解决螺钉拆装过程繁琐和比方便的问题，使得
能够快速更换下托板71来匹配不同形状大小的物料，适应性更强，提升设备的通用性。
33.所述x轴移动座3的前端竖直设置有多根z轴导轨31，所述托料架模组7 还包括有安装于所述z轴导轨31上的z轴移动座73及安装于所述z轴移动座73两侧并用于支撑所述上压框72的第一悬臂梁74和第二悬臂梁75。
34.所述y轴移动座2包括有悬挂设置于所述机臂1下端并用于支撑安装所述x 轴移动座3的第一x轴支撑梁21、垂直设置于所述第一x轴支撑梁21后方并位于所述机臂1两侧的第一y轴支撑梁22和第二y轴支撑梁23、安装于所述第一 x轴支撑梁21和所述第一y轴支撑梁22上的第一连接加强板24及安装于所述第一x轴支撑梁21和所述第二y轴支撑梁23上的第二连接加强板25，所述第一y轴支撑梁22和所述第二y轴支撑梁23的另一端与所述第二电机6连接。所述第一连接加强板24和第二连接加强板25均为梯形结构，其中，第一连接加强板24为直角梯形。采用在第一x轴支撑梁21的两端分别设置第一连接加强板 24和第二连接加强板25来加强与第一y轴支撑梁22和第二y轴支撑梁23的连接，不仅能够增加x轴方向的移动行程，以实现更大范围的缝纫，而且能够防止机器运动过程中前后晃动，提升机器运行的稳定性。
35.所述机臂1的下端设置有用于供所述第一x轴支撑梁21安装导向的第一y 轴导轨11，所述机臂1安装于工作台8上，该工作台8两侧设置有分别用于支撑所述所述第一y轴支撑梁22和所述第二y轴支撑梁23另一端滑动的第二y轴导轨81和第三y轴导轨82。采用机臂1的下端设置第一y轴导轨11对第一x 轴支撑梁21进行悬挂支撑和导向，并在工作台8的两侧分别设置第二y轴导轨 81和第三y轴导轨82对第一y轴支撑梁22和第二y轴支撑梁23进行支撑和导向，从而实现y轴移动座2的多点支撑，增强y轴移动座2的负载能力，使机器运行更加稳定。
36.所述工作台8的后端铰接安装于底架9上，且所述工作台8的前端设置有用于推动该工作台8相对所述底架9抬起的抬升驱动装置80。采用将工作台8的后端铰接安装于底架9上，并在工作台8的前端设置用于抬起该工作台8的抬升驱动装置80，从而方便维修和检查。
37.所述底架9上设置有若干个用于与所述工作台8前端支撑的缓冲垫90，所述底架9的前端两侧均设置有呈k字形交叉支撑结构的第一斜拉梁91和第二斜拉梁92，且所述第一斜拉梁91与所述第二斜拉梁92之间形成有v字形空间。通过在底架9的前端设置呈k字形交叉支撑结构的第一斜拉梁91和第二斜拉梁 92，使得在保证底架9支撑强度的同时，底架9的前部还能够腾出一个v字形空间，方便安装储存箱、配电箱、控制箱及工具箱等，提升机器的空间利用效率。
38.综上所述，本实用新型工作时，由第二电机6驱动y轴移动座2在机臂1下方带动x轴移动座3和托料架模组7前后移动，而x轴移动座3由第一电机4经 x轴传动组件5驱动x轴移动模组带动托料架模组7在机臂1下方左右移动，利用x轴传动组件5的第一花键齿轮51与花键轴52配合传递力矩，使得花键轴 52在随y轴移动座2前后移动的过程依然能够保持与第一花键齿轮51配合，从而实现托料架模组7的前后左右运动过程中不相互影响，能够同时xy平面内任意位置的运动。
39.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：

1.一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于，包括：机臂(1)、悬挂设置于机臂(1)下端并能够沿y轴运动的y轴移动座(2)、以能够沿x轴运动的方式安装于所述y轴移动座(2)上的x轴移动座(3)、安装于所述机臂(1)上并用于驱动所述x轴移动座(3)沿x轴运动的第一电机(4)、设置于所述第一电机(4)与所述x轴移动座(3)之间的x轴传动组件(5)及用于驱动所述y轴移动座(2)沿y轴运动的第二电机(6)，所述x轴传动组件(5)包括有与所述第一电机(4)配合传递动能的第一花键齿轮(51)、贯穿安装于所述第一花键齿轮(51)中心并沿y轴滑动的花键轴(52)、设置于所述x轴移动座(3)上的齿条(53)及设置于所述花键轴(52)上并与所述齿条(53)啮合的第一齿轮(54)。2.根据权利要求1所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述第一电机(4)的输出轴上安装有与所述第一花键齿轮(51)啮合的第二齿轮，所述y轴移动座(2)上设置有用于限定所述第一齿轮(54)沿y轴移动的第一定位座(55)，该第一定位座(55)上以能够转动方式安装于用于支撑所述第一齿轮(54)的第一支撑轴，该第一支撑轴与所述花键轴(52)之间设置有连接轴套(57)连接。3.根据权利要求2所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述第一定位座(55)的下端并列设置有多个位于所述齿条(53)下方的定位滚轮(58)。4.根据权利要求1所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述x轴移动座(3)上设置有用于定位待缝纫物料并与缝纫机头配合以实现缝纫动作的托料架模组(7)，该托料架模组(7)包括有以能够快速拆装的方式安装于所述x轴移动座(3)底部的下托板(71)、以能够上下移动的方式安装于所述x 轴移动座(3)前端并用于与所述下托板(71)配合夹紧所述待缝纫物料的上压框(72)及用于驱动所述上压框(72)相对所述下托板(71)移动的第一气缸。5.根据权利要求4所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述x轴移动座(3)的底部设置有用于快速插装所述下托板(71)的快装模组(30)，该快装模组(30)包括有安装于所述x轴移动座(3)底部的定位槽块(301)、活动设置于所述定位槽块(301)一侧并能够插入该定位槽块(301)内卡紧固定所述下托板(71)的锁销块(302)及安装于所述x轴移动座(3)底部并用于驱动所述锁销块(302)移动的第二气缸(303)，所述下托板(71)的后端设置有能够卡入所述定位槽块(301)内的第一定位柱(711)。6.根据权利要求5所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述x轴移动座(3)的前端竖直设置有多根z轴导轨(31)，所述托料架模组(7)还包括有安装于所述z轴导轨(31)上的z轴移动座(73)及安装于所述z轴移动座(73)两侧并用于支撑所述上压框(72)的第一悬臂梁(74)和第二悬臂梁(75)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述y轴移动座(2)包括有悬挂设置于所述机臂(1)下端并用于支撑安装所述x轴移动座(3)的第一x轴支撑梁(21)、垂直设置于所述第一x轴支撑梁(21)后方并位于所述机臂(1)两侧的第一y轴支撑梁(22)和第二y轴支撑梁(23)、安装于所述第一x轴支撑梁(21)和所述第一y轴支撑梁(22)上的第一连接加强板(24)及安装于所述第一x轴支撑梁(21)和所述第二y轴支撑梁(23)上的第二连接加强板(25)，所述第一y轴支撑梁(22)和所述第二y轴支撑梁(23)的另一端与所述第二电机(6)连接。8.根据权利要求7所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述机臂(1)的下
端设置有用于供所述第一x轴支撑梁(21)安装导向的第一y轴导轨(11)，所述机臂(1)安装于工作台(8)上，该工作台(8)两侧设置有分别用于支撑所述第一y轴支撑梁(22)和所述第二y轴支撑梁(23)另一端滑动的第二y轴导轨(81)和第三y轴导轨(82)。9.根据权利要求8所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述工作台(8)的后端铰接安装于底架(9)上，且所述工作台(8)的前端设置有用于推动该工作台(8)相对所述底架(9)抬起的抬升驱动装置(80)。10.根据权利要求9所述的一种大范围缝纫电子花样机，其特征在于：所述底架(9)上设置有若干个用于与所述工作台(8)前端支撑的缓冲垫(90)，所述底架(9)的前端两侧均设置有呈k字形交叉支撑结构的第一斜拉梁(91)和第二斜拉梁(92)，且所述第一斜拉梁(91)与所述第二斜拉梁(92)之间形成有v字形空间。

技术总结

本实用新型公开了一种大范围缝纫电子花样机，其包括：机臂、悬挂设置于机臂下端的Y轴移动座、安装于Y轴移动座上的X轴移动座、安装于机臂上的第一电机、设置于第一电机与X轴移动座之间的X轴传动组件及用于驱动Y轴移动座运动的第二电机，X轴传动组件包括有第一花键齿轮、贯穿安装于第一花键齿轮中心并沿Y轴滑动的花键轴、设置于X轴移动座上的齿条及设置于花键轴上并与齿条啮合的第一齿轮。采用将第一电机安装到机臂上，由X轴传动组件将动力传递给X轴移动座，实现在Y轴移动座运动的同时依然能够保持将第一电机产生的力矩传递给X轴移动座，能够降低Y轴移动座的负载，使机器运行更加稳，从而保证产品车缝的质量。从而保证产品车缝的质量。从而保证产品车缝的质量。