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一种六足爬壁机器人及其控制系统[发明专利]

专利名称：一种六足爬壁机器人及其控制系统专利类型：发明专利

发明人：董绍江，刘娟，夏宗佑

申请号：CN202111531338.6

申请日：20211215

公开号：CN114228856A

公开日：

20220325

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种六足爬壁机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域。本发明控制系统包括机身；固定在机身一端的高清摄像头；集成在机身上的控制模块；安装在机身两侧的移动臂；高清摄像头用于对墙面或者桥梁墙面的裂缝大小及缺陷进行拍摄；移动臂有三对，分别对称安装在机身两侧，移动臂包括：连接固定块、转动卡扣、连接板、固定支脚和吸盘；连接固定块、转动卡扣、连接板、固定支脚和吸盘依次转动连接。本发明通过机身、控制模块、移动臂和触手吸盘的配合，使得机器人在进行使用时能够通过控制模块控制机器人在需要进行攀爬的表面上进行行走，并能够通过高清摄像头对墙面或者桥梁墙面的裂缝大小及缺陷进行拍摄。

申请人：重庆文高科技有限公司

地址：400000 重庆市南岸区御盛路2号17幢2-8号

国籍：CN

代理机构：成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙)

代理人：晏辉

本文发布于:2024-09-22 05:32:33，感谢您对本站的认可！

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