一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113353258 A (43)申请公布日 2021.09.07

(21)申请号 CN202110501296.5

(22)申请日 2021.05.08

(71)申请人宁波工程学院

地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路201号(东校区)

(72)发明人邹乃威魏建伟刘成刚陈浈炜胡鑫颖

(74)专利代理机构 33312 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人段艳艳

(51)Int.CI

B64C39/02(20060101)

B64C27/08(20060101)

F21V21/108(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人

(57)摘要

本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-09-07	公开	公开
2022-07-08	授权	发明专利权授予