一种带有机械手臂的X荧光光谱自动检测装置的制作方法

一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及矿物检测技术领域，具体为一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置。

背景技术：

2.近年来，x荧光光谱分析在各行业应用范围不断拓展，已成为一种广泛应用于冶金、地质、有、矿物、建材、商检、环保、卫生等各个领域，石灰石、白云石、长石、石英石等矿物在使用x荧光光谱仪检测成分过程中，矿石为形状不均匀的块状，往往需要将待检测矿石检样品处理成粉末状通过压片工艺得到相应的圆片进行检测，但是圆片容易碎裂在x荧光光谱仪检测中碎裂的圆片碎片容易损坏仪器探头，因此通过样品盒进行检测，但是传统的检测装置往往需要人工将样品盒放置在检测托盘上，因此需要增加人力专门作业，这样不仅增加了工人的劳动强度，长时间操作也会影响取料及进料的速度，进而影响检测效率。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，解决了背景技术中提出的问题。
4.一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，包括壳体、进出样机构、机械手臂、样品盒和x荧光光谱仪；所述壳体顶部右侧表面设有机械手臂，所述机械手臂一侧表面上等间隔设有四个放置腔，所述放置腔为顶部开口的方体结构，所述放置腔内设有多排样品盒，所述放置腔外侧设有突出部，所述突出部一侧与壳体相连，所述机械手臂外侧设有防护体，所述机械手臂左侧的壳体内设有进出样机构，所述进出样机构上设有所述机械手臂放置的样品盒，所述进出样机构顶部设有x荧光光谱仪，所述x荧光光谱仪用于检测所述样品盒。
5.具体而言，所述进出样机构包括底座、压盘、套筒、定位柱、第一弹簧、第二弹簧、托盘和电动推杆；所述电动推杆的顶端设有基板，所述基板的两侧设有定位孔，所述定位孔内设有衬套，所述定位孔内设有相匹配的滑柱，所述电动推杆的顶部设有固定块，所述滑柱的顶端固定在所述固定块上，所述固定块顶部设有压盘，所述压盘顶部设有底座，所述底座上设有托盘，所述托盘外侧设有套筒，所述套筒与所述底座固定连接，所述定位柱从上往下依次穿过所述底座和所述压盘，所述托盘与所述底座之间的定位柱上设有第一弹簧，所述底座与所述压盘之间的定位柱上设有第二弹簧，所述套筒外侧设置有外罩。
6.进一步地，所述托盘为中空柱形结构，所述托盘顶部表面均匀设有多个滑孔，所述滑孔与定位柱相匹配。
7.进一步地，所述托盘底部向外延伸有外沿。
8.进一步地，所述外沿与托盘为一体成型结构。
9.进一步地，所述托盘靠近定位柱出开设有长条槽。
10.进一步地，所述托盘顶部表面边缘处设有两个挡块，所述挡块为弧形结构。
11.进一步地，所述套筒顶部设有密封圈。
12.进一步地，所述套筒顶部设有凹槽，所述凹槽内设有密封圈。
13.进一步地，还包括万向轮9，所述万向轮9设置在壳体1底部四角边缘处。
14.本实用新型备以下有益效果：本实用新型通过机械手臂与进出样机构以及x荧光光谱仪的密切配合，提高了取料盒放料的速度，进而提高了检测效率，节省了人力，降低了劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型的进出样机构示意图；
18.图4为本实用新型的进出样机构部分放大示意图。
19.其中，1-壳体，2-进出样机构，201-底座，202-压盘，203-套筒，204-定位柱，205-第一弹簧，206-第二弹簧，207-托盘，208-电动推杆，209-基板，210-定位孔，211-滑柱，212-固定块，213-外罩，214-滑孔，215-外沿，216-长条槽,217-挡块,218-密封圈，3-机械手臂，4-样品盒，5-x荧光光谱仪，6-放置腔，7-突出部，8-防护体，9-万向轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，包括壳体1、进出样机构2、机械手臂3、样品盒4和x荧光光谱仪5；所述壳体1顶部右侧表面设有机械手臂3，所述机械手臂3一侧表面上等间隔设有四个放置腔6，所述放置腔6为顶部开口的方体结构，所述放置腔内设有多排样品盒4，所述放置腔6外侧设有突出部7，所述突出部7一侧与壳体1相连，所述机械手臂3外侧设有防护体8，所述机械手臂3左侧的壳体1内设有进出样机构2，所述进出样机构2上设有所述机械手臂3放置的样品盒4，所述进出样机构2顶部设有x荧光光谱仪5，所述x荧光光谱仪5用于检测所述样品盒4。
22.具体而言，所述进出样机构2包括底座201、压盘202、套筒203、定位柱204、第一弹簧205、第二弹簧206、托盘207和电动推杆208；所述电动推杆208的顶端设有基板209，所述基板209的两侧设有定位孔210，所述定位孔210内设有衬套，所述定位孔210内设有相匹配的滑柱211，所述电动推杆208的顶部设有固定块212，所述滑柱211的顶端固定在所述固定块212上，所述固定块212顶部设有压盘202，所述压盘202顶部设有底座201，所述底座201上设有托盘207，所述托盘207外侧设有套筒203，所述套筒203与所述底座201固定连接，所述定位柱204从上往下依次穿过所述底座201和所述压盘202，所述托盘207与所述底座201之间的定位柱204上设有第一弹簧205，所述底座201与所述压盘202之间的定位柱204上设有第二弹簧206，所述套筒203外侧设置有外罩213。
23.具体而言，所述托盘207为中空柱形结构，所述托盘207顶部表面均匀设有多个滑孔214，所述滑孔214与定位柱204相匹配。
24.具体而言，所述托盘207底部向外延伸有外沿215。
25.具体而言，所述外沿215与托盘207为一体成型结构。
26.具体而言，所述托盘207靠近定位柱204出开设有长条槽216。
27.具体而言，所述托盘207顶部表面边缘处设有两个挡块217，所述挡块217为弧形结构。
28.具体而言，所述套筒203顶部设有密封圈218。
29.具体而言，所述套筒203顶部设有凹槽，所述凹槽内设有密封圈218。
30.具体而言，还包括万向轮9，所述万向轮9设置在壳体1底部四角边缘处。
31.参见图1和图2，图1和图2介绍了本实用新型的结构，包括壳体1、进出样机构2、机械手臂3、样品盒4和x荧光光谱仪5；所述壳体1顶部右侧表面设有机械手臂3，所述机械手臂3一侧表面上等间隔设有四个放置腔6，所述放置腔6为顶部开口的方体结构，所述放置腔内设有多排样品盒4，所述放置腔6外侧设有突出部7，所述突出部7一侧与壳体1相连，所述机械手臂3外侧设有防护体8，所述机械手臂3左侧的壳体1内设有进出样机构2，所述进出样机构2上设有所述机械手臂3放置的样品盒4，所述进出样机构2顶部设有x荧光光谱仪5，所述x荧光光谱仪5用于检测所述样品盒4。
32.参见图3和图4，图3和图4介绍了进出样机构，包括底座201、压盘202、套筒203、定位柱204、第一弹簧205、第二弹簧206、托盘207和电动推杆208；所述电动推杆208的顶端设有基板209，所述基板209的两侧设有定位孔210，所述定位孔210内设有衬套，所述定位孔210内设有相匹配的滑柱211，所述电动推杆208的顶部设有固定块212，所述滑柱211的顶端固定在所述固定块212上，所述固定块212顶部设有压盘202，所述压盘202顶部设有底座201，所述底座201上设有托盘207，所述托盘207为中空柱形结构，所述托盘207顶部表面均匀设有多个滑孔214，所述滑孔214与定位柱204相匹配，所述托盘207外侧设有套筒203，所述套筒203顶部设有密封圈218，所述套筒203与所述底座201固定连接，所述定位柱204从上往下依次穿过所述底座201和所述压盘202，所述托盘207与所述底座201之间的定位柱204上设有第一弹簧205，所述托盘207底部向外延伸有外沿215，所述外沿215与托盘207为一体成型结构，所述托盘207靠近定位柱204出开设有长条槽216，所述托盘207顶部表面边缘处设有两个挡块217，所述挡块217为弧形结构，所述底座201与所述压盘202之间的定位柱204上设有第二弹簧206，所述套筒203外侧设置有外罩213，还包括万向轮9，所述万向轮9设置在壳体1底部四角边缘处。
33.操作原理：将待测样品盒放置到放置腔内，机械手臂抓取待测样品盒，将其放置在托盘上，电动推杆在控制器的指令下，推动底座向上运动，底座带动托盘上的样品盒向上运动，当样品盒触碰到x荧光光谱仪底部时，弹簧压缩使样品盒下沉到套筒中，套筒上的密封圈与x荧光光谱仪底部接触形成密封空间，检测完毕后，机械手臂将测完的样品盒取走，再继续抓取测样品盒，将其放置在托盘上，依次往复运动。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于：包括壳体(1)、进出样机构(2)、机械手臂(3)、样品盒(4)和x荧光光谱仪(5)；所述壳体(1)顶部右侧表面设有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)一侧表面上等间隔设有四个放置腔(6)，所述放置腔(6)为顶部开口的方体结构，所述放置腔内设有多排样品盒(4)，所述放置腔(6)外侧设有突出部(7)，所述突出部(7)一侧与壳体(1)相连，所述机械手臂(3)外侧设有防护体(8)，所述机械手臂(3)左侧的壳体(1)内设有进出样机构(2)，所述进出样机构(2)上设有所述机械手臂(3)放置的样品盒(4)，所述进出样机构(2)顶部设有x荧光光谱仪(5)，所述x荧光光谱仪(5)用于检测所述样品盒(4)。2.根据权利要求1所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述进出样机构(2)包括底座(201)、压盘(202)、套筒(203)、定位柱(204)、第一弹簧(205)、第二弹簧(206)、托盘(207)和电动推杆(208)；所述电动推杆(208)的顶端设有基板(209)，所述基板(209)的两侧设有定位孔(210)，所述定位孔(210)内设有衬套，所述定位孔(210)内设有相匹配的滑柱(211)，所述电动推杆(208)的顶部设有固定块(212)，所述滑柱(211)的顶端固定在所述固定块(212)上，所述固定块(212)顶部设有压盘(202)，所述压盘(202)顶部设有底座(201)，所述底座(201)上设有托盘(207)，所述托盘(207)外侧设有套筒(203)，所述套筒(203)与所述底座(201)固定连接，所述定位柱(204)从上往下依次穿过所述底座(201)和所述压盘(202)，所述托盘(207)与所述底座(201)之间的定位柱(204)上设有第一弹簧(205)，所述底座(201)与所述压盘(202)之间的定位柱(204)上设有第二弹簧(206)，所述套筒(203)外侧设置有外罩(213)。3.根据权利要求2所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述托盘(207)为中空柱形结构，所述托盘(207)顶部表面均匀设有多个滑孔(214)，所述滑孔(214)与定位柱(204)相匹配。4.根据权利要求3所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述托盘(207)底部向外延伸有外沿(215)。5.根据权利要求4所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述外沿(215)与托盘(207)为一体成型结构。6.根据权利要求5所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述托盘(207)靠近定位柱(204)出开设有长条槽(216)。7.根据权利要求6所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述托盘(207)顶部表面边缘处设有两个挡块(217)，所述挡块(217)为弧形结构。8.根据权利要求2所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述套筒(203)顶部设有密封圈(218)。9.根据权利要求8所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，所述套筒(203)顶部设有凹槽，所述凹槽内设有密封圈(218)。10.根据权利要求1所述的带有机械手臂的x荧光光谱自动检测装置，其特征在于，还包括万向轮(9)，所述万向轮(9)设置在壳体(1)底部四角边缘处。

技术总结

本实用新型提供一种带有机械手臂的X荧光光谱自动检测装置，包括壳体、进出样机构、机械手臂、样品盒和X荧光光谱仪；所述壳体顶部右侧表面设有机械手臂，所述机械手臂一侧表面上等间隔设有四个放置腔，所述放置腔内设有多排样品盒，所述机械手臂左侧的壳体内设有进出样机构，所述进出样机构顶部设有X荧光光谱仪。本实用新型通过机械手臂与进出样机构以及X荧光光谱仪的密切配合，提高了取料盒放料的速度，进而提高了检测效率，节省了人力，降低了劳动强度，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。