一种定位装置、固晶机及芯片定位方法与流程

一种定位装置、固晶机及芯片定位方法
【技术领域】
1.本发明涉及固晶机技术领域，特别涉及一种定位装置、固晶机及芯片定位方法。

背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，芯片的尺寸越来越小，对获取芯片图像速度要求也越来也高。现有技术中有通过单个镜头对准芯片进行拍摄识取位置，这这种方式因需要的镜头的倍数高，所拍摄的范围有限，因此寻到较小尺寸的芯片会耗费大量时间；因此市面上出现了设置倍数不同的两个镜头的方式，低倍镜头初步定位、再高倍镜精定位，但这种方式中，两个镜头单独设置，需要低倍镜头和高倍镜头分两次到达芯片上方拍摄，即需要花费两段路程的时间，存在精确定位芯片的效率不高的问题。

技术实现要素：

3.为解决现有精确定位芯片的效率不高的问题，本发明提供了一种定位装置、固晶机及芯片定位方法。
4.本发明解决技术问题的方案是提供一种定位装置，用于获取芯片位置，包括导光机构、设置在所述导光机构上的第一摄像组件和第二摄像组件，所述导光机构远离所述第一摄像组件的一侧开设有一入光口，所述导光机构内设置有可活动的反射组件，进入所述入光口的光线进入所述第一摄像组件或经所述反射组件反射后进入所述第二摄像组件。
5.优选地，所述导光机构内开设有连通所述入光口和第一摄像组件的第一腔体、及连通所述入光口和所述第二摄像组件的第二腔体；所述反射组件包括可转动的第一反光镜，所述第一反光镜经转动可闭合和打开第一腔体。
6.优选地，所述第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，所述第一反光镜的一端转动连接在所述缺口内，所述第一反光镜转动打开所述第一腔体时，所述第一反光镜收纳于所述缺口内。
7.优选地，界定所述第一反光镜连接于所述缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，所述第一腔体内壁上设置有限位结构，所述第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，所述第一反光镜的自由端抵接所述限位结构。
8.优选地，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的镜头的倍数不同。
9.优选地，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的摄像方向平行。
10.优选地，所述反射组件还包括设置在所述第二腔体内的第二反光镜，所述第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，进入所述入光口的光线经所述第一反光镜、第二反光镜反射后进入所述第二摄像组件。
11.优选地，第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，所述第一反光镜与第二反光镜平行。
12.本发明为解决上述技术问题还提供一种固晶机，所述固晶机包括上述任意一项所述的定位装置。
13.本发明为解决上述技术问题还提供一种芯片定位方法，通过上述任一项所述的定位装置实现，其特征在于：包括以下步骤：
14.移动定位位置至待识取芯片位置；
15.获取待识取芯片的第一图像和第二图像；
16.通过第一图像和第二图像识别待识取芯片的位置。
17.与现有技术相比，本发明的一种定位装置、固晶机及芯片定位方法具有以下优点：
18.1、本发明的一种定位装置，用于获取芯片位置，包括导光机构、设置在所述导光机构上的第一摄像组件和第二摄像组件，导光机构远离第一摄像组件的一侧开设有一入光口，导光机构内设置有可活动的反射组件，进入入光口的光线进入第一摄像组件或经反射组件反射后进入第二摄像组件，当需要获取芯片的图像时，其次导光机构包括可活动的反射组件，进入入光口的光线可直接进入第一摄像组件，或者通过导光机构的组件反射进入第二摄像组件，该结构实现可以不用移动相机的情况下实现不同摄像组件拾取芯片图像，减少了路程时间，提高了效率，在相同的时间内，能够获取更多的芯片信息的图像，解决了精确芯片定位效率不高的问题。
19.2、本发明的导光机构内开设有连通入光口和第一摄像组件的第一腔体、及连通入光口和第二摄像组件的第二腔体；反射组件包括可转动的第一反光镜，第一反光镜经转动可闭合和打开第一腔体，该设置中可转动的第一反光镜经可闭合和打开第一腔体使得当第一摄像组件需要对芯片拾取图像时，第一反光镜经转动打开第一腔体；当第二摄像组件需要拾取芯片的图像时，则第一反光镜经转动之后关闭第一腔体，通过第一反光镜将图像反射进入第二摄像组件，该设置使得第一摄像组件以及第二摄像组件可灵活的拾取芯片表面的图像，不用移动第一摄像组件和第二摄像组件的位置便可灵活控制是否获取芯片的图像，提高了工作的效率，也避免了操作的繁杂。
20.3、本发明的第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，第一反光镜的一端转动连接在缺口内，第一反光镜转动打开所述第一腔体时，第一反光镜收纳于缺口内，当第一摄像组件需要拾取芯片的图像时，第一腔体则要打开，可转动的第一反光镜的一端则转动收纳于缺口里，当第二摄像组件需要拾取芯片图像时，第一反光镜则转动关闭第一腔体；当第一摄像组件拾取芯片图像，第一反射组件可收纳于缺口里时，缺口保护第一反射组件避免受损坏，其次，也避免第一摄像组件拾取芯片图像时，采集到了非芯片的图像，减少后期处理图像时的运算量，进一步提高了本发明的定位装置获取芯片位置的效率。
21.4、本发明的第一反光镜连接于缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，第一腔体内壁上设置有限位结构，第一反光镜转动闭合第一腔体时，第一反光镜的自由端抵接限位结构，当第二摄像组件获取芯片图像时，第一反光镜转动而闭合第一腔体，其中第一反光镜的自由端抵接限位结构，限位结构的设置首先保证第一反光镜在转动时不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性；其次，第一反光镜的自由端经过转动抵接限位结构时，保证第二摄像组件获取芯片图像时，光线能经过第一反光镜反射到第二摄像组件，该结构保证第二摄像组件能准确的获取芯片的图像，结构简单，提高了工作效率。
22.5、本发明的第一摄像组件和第二摄像组件的镜头的倍数不同，当第一摄像组件和第二摄像组件镜头的倍数不同时，低倍镜的镜头能够粗略定位芯片的位置，取一个芯片大
概的范围；而高倍镜的镜头能获取芯片详细的信息；开启第一腔体，先获取低倍镜下的芯片图像，翻转第一反光镜从而获取高倍镜下的芯片图像，通过反转第一反光镜获取不同倍镜下的图像，不用移动摄像头，芯片的位置也不用更改，便可看清芯片的信息，提高了工作的效率，减少了移动芯片的时间，操作也较为容易。
23.6、本发明的第一摄像组件和第二摄像组件的摄像方向平行，该结构节省了空间，节省了一定的费用。
24.7、本发明的反射组件还包括设置在第二腔体内的第二反光镜，第一反光镜转动闭合第一腔体时，进入入光口的光线经第一反光镜、第二反光镜反射后进入第二摄像组件，当第二摄像组件要拾取芯片的信息时，第一反光镜转动闭合第一腔体，将其自由端抵接到限定结构，获取到芯片的图像的光线经第一反光镜反射到第二反光镜，第二摄像组件能够获取到芯片的图像，该设置保证第二摄像组件能够顺利的获取芯片的图像，也使得该装置能够获取不同倍镜下的芯片图像，结构简单，设计巧妙，提高工作效率的同时，简化了操作的步骤，也体现了其实用性。
25.8、本发明的第一反光镜转动闭合第一腔体时第一反光镜与第二反光镜平行，使得第一摄像组件或是第二摄像组件能够获取更为精准且清晰的图像，摄像方向可以垂直芯片所在平面，以获取芯片的方位信息更明确，提高工作效率。
26.9、本发明还提供一种固晶机及芯片定位方法，具有与上述定位装置相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明第一实施例提供的定位装置结构示意图。
29.图2是本发明第二实施例提供的固晶机的框图。
30.图3是本发明第三实施例提供的芯片定位方法的步骤流程图。
31.附图标识说明：
32.1、定位装置；2、固晶机；3、芯片定位方法；
33.10、导光机构；20、第一摄像组件；30、第二摄像组件；40、第一腔体；50、第二腔体；60、芯片；
34.11、反射组件；12、入光口；41、缺口；42、限位结构；
35.111、第一反光镜；112、第二反光镜；
36.1111、自由端；1112、限定端。
【具体实施方式】
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“左上”、“右上”、“左下”、“右下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.请参阅图1，本发明第一实施例提供一种定位装置1，用于获取芯片60，包括导光机构10、设置在导光机构10上的第一摄像组件20和第二摄像组件30，导光机构10远离第一摄像组件20的一侧开设有一入光口12，导光机构10内设置有可活动的反射组件11，进入入光口12的光线进入第一摄像组件20或经反射组件11反射后进入第二摄像组件30。当需要获取芯片60的图像时，因为导光机构10包括可活动的反射组件11，进入入光口12的光线可直接进入第一摄像组件20，或者通过导光机构10的组件反射进入第二摄像组件30，该结构实现可以不用移动相机的情况下实现不同摄像组件拾取芯片60图像，减少了操作时间，提高了效率，在相同的时间内，能够获取更多的芯片60信息的图像，解决了芯片60定位效率不高的问题。
40.进一步地，导光机构10内开设有连通入光口12和第一摄像组件20的第一腔体40、及连通入光口12和第二摄像组件30的第二腔体50；反射组件11包括可转动的第一反光镜111，第一反光镜111经转动可闭合和打开第一腔体40，该设置中可转动的第一反光镜111经可闭合和打开第一腔体40使得当第一摄像组件20需要对芯片60拾取图像时，第一反光镜111经转动打开第一腔体40；当第二摄像组件30需要拾取芯片60的图像时，则第一反光镜111经转动之后关闭第一腔体40，通过第一反光镜111将图像反射进入第二摄像组件30，该设置使得第一摄像组件20以及第二摄像组件30可灵活的拾取芯片60表面的图像，不用移动第一摄像组件20和第二摄像组件30的位置便可灵活控制是否获取芯片60的图像，提高了工作的效率，也避免了操作的繁杂。
41.进一步地，第一腔体40靠近入光口12的内壁开设有缺口41，第一反光镜111的一端转动连接在缺口41内，第一反光镜111转动打开所述第一腔体40时，第一反光镜111收纳于缺口41内，当第一摄像组件20需要拾取芯片60的图像时，第一腔体40则要打开，可转动的第一反光镜111的一端则转动收纳于缺口41里，当第二摄像组件30需要拾取芯片60图像时，第一反光镜111则转动关闭第一腔体40从而让入光口12的光线经过反射进入第二摄像组件30；当第一摄像组件20拾取芯片60图像，第一反射组件11可收纳于缺口41里时，缺口41保护第一反射组件11避免受损坏，其次，也避免第一摄像组件20拾取芯片60图像时，采集到了非芯片60的图像，减少后期处理图像时的运算量，进一步提高了本发明的定位装置1获取芯片60位置的效率。
42.进一步地，第一反光镜111连接于缺口41内的一端为限定端1112，另一端为自由端1111，第一腔体40内壁上设置有限位结构42，第一反光镜111转动闭合第一腔体40时，第一反光镜111的自由端1111抵接限位结构42，当第二摄像组件30获取芯片60图像时，第一反光镜111转动而闭合第一腔体40，其中第一反光镜111的自由端1111抵接限位结构42，限位结构42的设置首先保证第一反光镜111在转动时不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜111结构的完整性；其次，第一反光镜111的自由端1111经过转动抵接限位结构42时，保证第二摄像组件30获取芯片60图像时，光线能经过第一反光镜111反射到第二摄像组件30，该结构保证第二摄像组件30能准确的获取芯片60的图像，结构简单，提高了工作效率。
43.作为一种可选的实施方式，第一摄像组件20和第二摄像组件30的镜头的倍数不
同，当第一摄像组件20和第二摄像组件30镜头的倍数不同时，低倍镜的镜头能够粗略定位芯片60的位置，取一个芯片60大概的范围；而高倍镜的镜头能获取芯片60详细的信息；开启第一腔体40，先获取低倍镜下的芯片60图像，翻转第一反光镜111从而获取高倍镜下的芯片60图像，通过反转第一反光镜111获取不同倍镜下的图像，不用移动摄像头，芯片60的位置也不用更改，便可看清芯片60的信息，提高了工作的效率，减少了移动芯片60的时间，操作也较为容易。
44.作为一种可选的实施方式，第一摄像组件20和第二摄像组件30的摄像方向保持平行，该结构节省了空间，节省了一定的费用。
45.请继续参阅图1，进一步地，反射组件11还包括设置在第二腔体50内的第二反光镜112，第一反光镜111转动闭合第一腔体40时，进入入光口12的光线经第一反光镜111、第二反光镜112反射后进入第二摄像组件30，当第二摄像组件30要拾取芯片60的信息时，第一反光镜111转动闭合第一腔体40，将其自由端1111抵接到限定结构42，获取到芯片60的图像的光线经第一反光镜111反射到第二反光镜112，第二摄像组件30能够获取到芯片60的图像，该设置保证第二摄像组件30能够顺利的获取芯片60的图像，也使得该装置能够获取不同倍镜下的芯片60图像，结构简单，设计巧妙，提高工作效率的同时，简化了操作的步骤，也体现了其实用性。
46.进一步地，第一反光镜111转动闭合第一腔体40时与第一摄像组件20的摄像方向成45度夹角，第二反光镜112与第二摄像组件30的摄像方向成45度夹角，也即第一反射镜111与第二反射镜112平行。这样的设置使得第一摄像组件20或是第二摄像组件30能够获取更为精准且清晰的图像，摄像方向可以垂直芯片60所在平面，以获取芯片60的方位信息更明确，提高工作效率。
47.请参阅图2，本发明第二实施例提供一种固晶机2，包括本发明的第一实施例提供的定位装置1。
48.请参阅图3，本发明第三实施例提供一种芯片定位方法3，通过上述的定位装置实现，其特征在于：包括以下步骤：
49.s1:移动定位位置至待识取芯片位置；
50.s2:获取待识取芯片的第一图像和第二图像；
51.s3:通过第一图像和第二图像识别待识取芯片的位置。
52.与现有技术相比，本发明的一种定位装置、固晶机及芯片定位方法具有以下优点：
53.1、本发明的一种定位装置，用于获取芯片位置，包括导光机构、设置在所述导光机构上的第一摄像组件和第二摄像组件，导光机构远离第一摄像组件的一侧开设有一入光口，导光机构内设置有可活动的反射组件，进入入光口的光线进入第一摄像组件或经反射组件反射后进入第二摄像组件，当需要获取芯片的图像时，其次导光机构包括可活动的反射组件，进入入光口的光线可直接进入第一摄像组件，或者通过导光机构的组件反射进入第二摄像组件，该结构实现可以不用移动相机的情况下实现不同摄像组件拾取芯片图像，减少了路程时间，提高了效率，在相同的时间内，能够获取更多的芯片信息的图像，解决了精确芯片定位效率不高的问题。
54.2、本发明的导光机构内开设有连通入光口和第一摄像组件的第一腔体、及连通入光口和第二摄像组件的第二腔体；反射组件包括可转动的第一反光镜，第一反光镜经转动
可闭合和打开第一腔体，该设置中可转动的第一反光镜经可闭合和打开第一腔体使得当第一摄像组件需要对芯片拾取图像时，第一反光镜经转动打开第一腔体；当第二摄像组件需要拾取芯片的图像时，则第一反光镜经转动之后关闭第一腔体，通过第一反光镜将图像反射进入第二摄像组件，该设置使得第一摄像组件以及第二摄像组件可灵活的拾取芯片表面的图像，不用移动第一摄像组件和第二摄像组件的位置便可灵活控制是否获取芯片的图像，提高了工作的效率，也避免了操作的繁杂。
55.3、本发明的第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，第一反光镜的一端转动连接在缺口内，第一反光镜转动打开所述第一腔体时，第一反光镜收纳于缺口内，当第一摄像组件需要拾取芯片的图像时，第一腔体则要打开，可转动的第一反光镜的一端则转动收纳于缺口里，当第二摄像组件需要拾取芯片图像时，第一反光镜则转动关闭第一腔体；当第一摄像组件拾取芯片图像，第一反射组件可收纳于缺口里时，缺口保护第一反射组件避免受损坏，其次，也避免第一摄像组件拾取芯片图像时，采集到了非芯片的图像，减少后期处理图像时的运算量，进一步提高了本发明的定位装置获取芯片位置的效率。
56.4、本发明的第一反光镜连接于缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，第一腔体内壁上设置有限位结构，第一反光镜转动闭合第一腔体时，第一反光镜的自由端抵接限位结构，当第二摄像组件获取芯片图像时，第一反光镜转动而闭合第一腔体，其中第一反光镜的自由端抵接限位结构，限位结构的设置首先保证第一反光镜在转动时不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性；其次，第一反光镜的自由端经过转动抵接限位结构时，保证第二摄像组件获取芯片图像时，光线能经过第一反光镜反射到第二摄像组件，该结构保证第二摄像组件能准确的获取芯片的图像，结构简单，提高了工作效率。
57.5、本发明的第一摄像组件和第二摄像组件的镜头的倍数不同，当第一摄像组件和第二摄像组件镜头的倍数不同时，低倍镜的镜头能够粗略定位芯片的位置，取一个芯片大概的范围；而高倍镜的镜头能获取芯片详细的信息；开启第一腔体，先获取低倍镜下的芯片图像，翻转第一反光镜从而获取高倍镜下的芯片图像，通过反转第一反光镜获取不同倍镜下的图像，不用移动摄像头，芯片的位置也不用更改，便可看清芯片的信息，提高了工作的效率，减少了移动芯片的时间，操作也较为容易。
58.6、本发明的第一摄像组件和第二摄像组件的摄像方向平行，该结构节省了空间，节省了一定的费用。
59.7、本发明的反射组件还包括设置在第二腔体内的第二反光镜，第一反光镜转动闭合第一腔体时，进入入光口的光线经第一反光镜、第二反光镜反射后进入第二摄像组件，当第二摄像组件要拾取芯片的信息时，第一反光镜转动闭合第一腔体，将其自由端抵接到限定结构，获取到芯片的图像的光线经第一反光镜反射到第二反光镜，第二摄像组件能够获取到芯片的图像，该设置保证第二摄像组件能够顺利的获取芯片的图像，也使得该装置能够获取不同倍镜下的芯片图像，结构简单，设计巧妙，提高工作效率的同时，简化了操作的步骤，也体现了其实用性。
60.8、本发明的第一反光镜转动闭合第一腔体时第一反光镜与第二反光镜平行，使得第一摄像组件或是第二摄像组件能够获取更为精准且清晰的图像，摄像方向可以垂直芯片所在平面，以获取芯片的方位信息更明确，提高工作效率。
61.9、本发明还提供一种固晶机及芯片定位方法，具有与上述定位装置相同的有益效果，在此不做赘述。
62.以上对本发明实施例公开的一种定位装置、固晶机及芯片定位方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种定位装置，用于获取芯片位置，其特征在于：包括导光机构、设置在所述导光机构上的第一摄像组件和第二摄像组件，所述导光机构远离所述第一摄像组件的一侧开设有一入光口，所述导光机构内设置有可活动的反射组件，进入所述入光口的光线进入所述第一摄像组件或经所述反射组件反射后进入所述第二摄像组件。2.如权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述导光机构内开设有连通所述入光口和第一摄像组件的第一腔体、及连通所述入光口和所述第二摄像组件的第二腔体；所述反射组件包括可转动的第一反光镜，所述第一反光镜经转动可闭合和打开第一腔体。3.如权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一腔体靠近所述入光口的内壁开设有缺口，所述第一反光镜的一端转动连接在所述缺口内，所述第一反光镜转动打开所述第一腔体时，所述第一反光镜收纳于所述缺口内。4.如权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于：界定所述第一反光镜连接于所述缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，所述第一腔体内壁上设置有限位结构，所述第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，所述第一反光镜的自由端抵接所述限位结构。5.如权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的镜头的倍数不同。6.如权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于：所述第一摄像组件和所述第二摄像组件的摄像方向平行。7.如权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述反射组件还包括设置在所述第二腔体内的第二反光镜，所述第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，进入所述入光口的光线经所述第一反光镜、第二反光镜反射后进入所述第二摄像组件。8.如权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，所述第一反光镜与第二反光镜平行。9.一种固晶机，其特征在于：所述固晶机包括如权利要求1-8任意一项所述的定位装置。10.一种芯片定位方法，通过如权利要求1-8任一项所述的定位装置实现，其特征在于：包括以下步骤：移动定位位置至待识取芯片位置；获取待识取芯片的第一图像和第二图像；通过第一图像和第二图像识别待识取芯片的位置。

技术总结

本发明涉及固晶机领域，特别涉及一种定位装置、固晶机及芯片定位方法，本发明的定位装置，用于获取芯片位置，包括导光机构、设置在所述导光机构上的第一摄像组件和第二摄像组件，导光机构远离第一摄像组件的一侧开设有一入光口，导光机构内设置有可活动的反射组件，进入入光口的光线进入第一摄像组件或经反射组件反射后进入第二摄像组件，当需要获取芯片的图像时，进入入光口的光线可直接进入第一摄像组件，或者通过导光机构的组件反射进入第二摄像组件，实现可以不用移动相机的情况下实现不同摄像组件拾取芯片图像，减少了操作时间，提高了效率，在相同的时间内，能够获取更多的芯片信息的图像，解决了精确芯片定位效率不高的问题。问题。问题。