(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810465184.7
(22)申请日 2018.05.16
(71)申请人 苏州九鲤机电科技有限公司
地址 215126 江苏省苏州市苏州工业园区
亭南路70号
(72)发明人 俞来根 鹏 季来第
52100
代理人 商小川
(51)Int.Cl.
B65G 23/44(2006.01)
B65G 15/20(2006.01)
B65G 41/00(2006.01)
B65G 23/08(2006.01)
B65G 47/64(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种窄带式移载输送机，包括
机架、抬升架和移载输送窄带，移载输送窄带采
用多个，间隔平行安装在抬升架上，抬升架通过
升架上，皮带输送，能耗大大降低，噪声大大减
小，采用铰链连接方式实现机架与抬升架的连
接，安装精度大大降低，调整方便，安装容易，能
够补偿径向偏转移动，制作成本大大降低，本发
明还具有结构简单、成本低、
维护方便的特点。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 108423377 A 2018.08.21
C N 108423377
A
1.一种窄带式移载输送机，其特征在于：包括机架（1）、抬升架（2）和移载输送窄带（3），移载输送窄带（3）采用多个，间隔平行安装在抬升架（2）上，抬升架（2）通过每一侧的铰链机构连接到机架（1）上且底部设置有凸轮顶升机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：移载输送窄带（3）包括驱动窄带（5）、电动滚筒（6）、窄带架（7）和两从动滚筒（8），窄带架（7）上安装有两从动滚筒
（8），电动滚筒（6）安装在抬升架（2）上侧中部并与两从动滚筒（8）相互平行，两从动滚筒（8）分别位于窄带架（7）上部两端，驱动窄带（5）缠绕在电动滚筒（6）和两从动滚筒（8）上，窄带架（7）可拆卸地连接在抬升架（2）上，电动滚筒（6）同时连接有多个移载输送窄带（3）。
3.根据权利要求1所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：凸轮顶升机构（4）采用左右对称两套，每套凸轮顶升机构（4）包括凸轮（9）、顶升轴（10）、支撑轮（11）和凸轮驱动机构，凸轮（9）通过凸轮轴（12）可转动地连接在机架（1）上，凸轮轴（12）连接有凸轮驱动机构，支撑轮（11）可旋转地连接在顶升轴（10）上且搁置在凸轮（9）正上方，凸轮（9）和支撑轮（11）采用两对，均分别布置在凸轮轴（12）两端和顶升轴（10）两端，顶升轴（10）固定连接在抬升架（2）上。
4.根据权利要求3所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：凸轮驱动机构包括驱动电机（13）和顶升传动带（14），驱动电机（13）通过电机架（15）固定连接在机架（1）底部，电机轴连接有主动带轮（16），主动带轮（16）通过顶升传动带（14）连接到两凸轮轴（12）上的从动带轮（17），主动带轮（16）和从动带轮（17）采用同步带轮，顶升传动带（14）采用同步带。
5.根据权利要求4所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：机架（1）上安装有张紧顶升传动带（14）的两对称绷紧轮（18），两绷紧轮（18）位于主动带轮（16）上方两侧且位于两从动带轮（17）之间，驱动电机（13）通过变速器（24）连接到主动带轮（16），变速器（24）上安装有顶升皮带张紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：顶升皮带张紧机构包括四个顶推螺钉（25），每个顶推螺钉（25）可旋转定连接在支撑板（26）上，支撑板（26）固定连接在电机架（15）上，顶推螺钉（25）外端顶靠在变速器（24）上端面或下端面上且正对变速器
（24）连接到电机架（15）的安装通孔（27），安装通孔（27）为竖直方向的条形通孔，顶推螺钉
（25）上设置有锁紧在支撑板（26）上的锁紧螺母（28）。
7.根据权利要求2所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：窄带架（7）上安装有张紧驱动窄带（5）
的张紧轮（19）和两绷紧拖轮（20），张紧轮（19）位于电动滚筒（6）右侧，并连接有张紧机构（21），电动滚筒（6）左侧设置有压轮（22），压轮（22）可转动地连接在窄带架
（7）上，两绷紧拖轮（20）位于张紧轮（19）和压轮（22）外且位于两从动滚筒（8）之间，两从动滚筒（8）间设置有多个支撑拖轮（23）。
8.根据权利要求1所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：铰链机构包括关节轴承一（29）和关节轴承二（30），关节轴承一（29）和关节轴承二（30）均采用鱼眼球头杆端关节轴承，关节轴承一（29）的杆端一（31）与关节轴承二（30）的杆端二（32）通过螺纹连接，关节轴承一（29）通过固定转轴一（33）连接在机架（1）上，关节轴承二（30）通过固定转轴二（34）连接在抬升架（2）上。
9.根据权利要求1所述的一种窄带式移载输送机，其特征在于：杆端一（31）和杆端二
（32）连接处设置有锁定螺母（35）。
权 利 要 求 书1/1页CN 108423377 A
一种窄带式移载输送机
技术领域
[0001]本发明涉及一种窄带式移载输送机，属于移载输送机技术领域。
背景技术
[0002]现有的移载输送设备通常采用链条式实现移载，能耗大，噪声大，移载链条输送机数量不易变化，更换麻烦，而且抬升时通常采用线性轴承进行移载输送设备的抬升滑动，线性轴承安装精度要求高，安装难度大，而且输送过程中收到瞬时冲击力时易损坏和不能够承载较大的径向力，制作成本高。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是：提供一种窄带式移载输送机，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]本发明采取的技术方案为：一种窄带式移载输送机，包括机架、抬升架和移载输送窄带，移载输送窄带采用多个，间隔平行安装在抬升架上，抬升架通过每一侧的铰链机构连接到机架上且底部设置有凸轮顶升机构。
[0005]优选的，上述移载输送窄带包括驱动窄带、电动滚筒、窄带架和两从动滚筒，窄带架上安装有两从动滚筒，电动滚筒安装在抬升架上侧中部并与两从动滚筒相互平行，两从动滚筒分别位于窄带架上部两端，驱动窄带缠绕在电动滚筒和两从动滚筒上，窄带架可拆卸地连接在抬升架上，电动滚筒同
时连接有多个移载输送窄带。
[0006]优选的，上述凸轮顶升机构采用左右对称两套，每套凸轮顶升机构包括凸轮、顶升轴、支撑轮和凸轮驱动机构，凸轮通过凸轮轴可转动地连接在机架上，凸轮轴连接有凸轮驱动机构，支撑轮可旋转地连接在顶升轴上且搁置在凸轮正上方，凸轮和支撑轮采用两对，均分别布置在凸轮轴两端和顶升轴两端，顶升轴固定连接在抬升架上。
[0007]优选的，上述凸轮驱动机构包括驱动电机和顶升传动带，驱动电机通过电机架固定连接在机架底部，电机轴连接有主动带轮，主动带轮通过顶升传动带连接到两凸轮轴上的从动带轮，主动带轮和从动带轮采用同步带轮，顶升传动带采用同步带。
[0008]优选的，上述机架上安装有张紧顶升传动带的两对称绷紧轮，两绷紧轮位于主动带轮上方两侧且位于两从动带轮之间，驱动电机通过变速器连接到主动带轮，变速器上安装有顶升皮带张紧机构。
[0009]优选的，上述顶升皮带张紧机构包括四个顶推螺钉，每个顶推螺钉可旋转定连接在支撑板上，支撑板固定连接在电机架上，顶推螺钉外端顶靠在变速器上端面或下端面上且正对变速器连接到电机架的安装通孔，安装通孔为竖直方向的条形通孔，顶推螺钉上设置有锁紧在支撑板上的锁紧螺母。
[0010]优选的，上述窄带架上安装有张紧驱动窄带的张紧轮和两绷紧拖轮，张紧轮位于电动滚筒右侧，
并连接有张紧机构，电动滚筒左侧设置有压轮，压轮可转动地连接在窄带架上，两绷紧拖轮位于张紧轮和压轮外且位于两从动滚筒之间，两从动滚筒间设置有多个支
撑拖轮。
[0011]优选的，上述铰链机构包括关节轴承一和关节轴承二，关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼球头杆端关节轴承，关节轴承一的杆端一与关节轴承二的杆端二通过螺纹连接，关节轴承一通过固定转轴一连接在机架上，关节轴承二通过固定转轴二连接在抬升架上。
[0012]优选的，上述杆端一和杆端二连接处设置有锁定螺母。
[0013]本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明效果如下：
1）本发明采用移载窄带机安装在抬升架上，皮带输送，能耗大大降低，噪声大大减小，采用铰链连接方式实现机架与抬升架的连接，安装精度大大降低，调整方便，安装容易，能够补偿径向偏转移动，制作成本大大降低，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便的特点；
2）通过电动滚筒同时带动多个移载窄带机，便于增减移载窄带机，更换简单容易，应用范围更广；
3）本发明采用凸轮顶升机构，一方面起到支撑承载作用，另一方面起到便于实现不同高度的控制，应用范围广，抬升方便快捷，采用可旋转的支撑轮，滑动摩擦，摩擦力小，能耗低；
4）采用同步带进行传动，确保两套凸轮顶升机构的抬升同步性，避免歪斜导致的铰链机构受力过大，提高铰链使用寿命；
5）采用两对绷紧轮，一方面起到改向作用，另一方面起到加大与同步带轮的接触面积，同步齿承载力更大，同步传输更可靠，设置顶升皮带张紧机构便于调节顶升传送带的张紧，设置在变速器上，因其重力原因调节更方便；
6）采用顶推螺钉和条形的安装通孔结构，便于调节顶升传送带的张紧，每个安装通孔外均设置有顶推螺钉，调节平衡稳定，避免安装通孔的安装螺栓卡死；
7）设置张紧轮便于实现移载窄带的张紧，设置压轮并结合张紧轮，能够增大移载窄带与电动滚筒的接触面积，避免打滑，驱动力更大，传送更可靠，而且起到改向作用，将移载窄带压紧在电动滚筒上方，设置两绷紧拖轮，增加移载窄带与从动滚筒的接触面积以及改向作用；
8）窄带架采用可拆卸方式连接抬升架，且电动滚筒连接在抬升架上，便于进行移载窄带输送机的增加，装拆方便，安装后，仅仅需要调节张紧轮紧靠电动滚筒即可；
9）采用两关节轴承制作而成的铰链机构，支撑导向性高，且能够实现一定的径向移动补偿，避免铰链机构的损坏。
附图说明
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是铰链连接结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
[0016]实施例1：如图1-4所示，一种窄带式移载输送机，包括机架1、抬升架2和移载输送窄带3，移载输送窄带3采用多个，间隔平行安装在抬升架2上，抬升架2通过每一侧的铰链机构连接到机架1上且底部设置有凸轮顶升机构4。
[0017]优选的，上述移载输送窄带3包括驱动窄带5、电动滚筒6、窄带架7和两从动滚筒8，窄带架7上安装有两从动滚筒8，电动滚筒6安装在抬升架2上侧中部并与两从动滚筒8保持相互平行，两从动滚筒
8分别位于窄带架7上部两端，驱动窄带5缠绕在电动滚筒6和两从动滚筒8上，窄带架7可拆卸地连接在抬升架2上，电动滚筒6同时连接有多个移载输送窄带3。[0018]优选的，上述凸轮顶升机构4采用左右对称两套，每套凸轮顶升机构4包括凸轮9、顶升轴10、支撑轮11和凸轮驱动机构，凸轮9通过凸轮轴12可转动地连接在机架1上，凸轮轴12连接有凸轮驱动机构，支撑轮11可旋转地连接在顶升轴10上且搁置在凸轮9正上方，凸轮9和支撑轮11采用两对，均分别布置在凸轮轴12两端和顶升轴10两端，顶升轴10固定连接在抬升架2上。
[0019]优选的，上述凸轮驱动机构包括驱动电机13和顶升传动带14，驱动电机13通过电机架15固定连接在机架1底部，电机轴连接有主动带轮16，主动带轮16通过顶升传动带14连接到两凸轮轴12上的从动带轮17，主动带轮16和从动带轮17采用同步带轮，顶升传动带14采用同步带。
[0020]优选的，上述机架1上安装有张紧顶升传动带14的两对称绷紧轮18，两绷紧轮18位于主动带轮16上方两侧且位于两从动带轮17之间，驱动电机13通过变速器24连接到主动带轮16，变速器24上安装有顶升皮带张紧机构，驱动电机设置有安装座。
[0021]优选的，上述顶升皮带张紧机构包括四个顶推螺钉25，每个顶推螺钉25可旋转定连接在支撑板26上，支撑板26固定连接在电机架15上，顶推螺钉25外端顶靠在变速器24上端面或下端面上且正对变速器24连接到电机架15的安装通孔27，安装通孔27为竖直方向的条形通孔，顶推螺钉25上设置有锁紧在支撑板26上的锁紧螺母28，连接更可靠。
[0022]优选的，上述窄带架7上安装有张紧驱动窄带5的张紧轮19和两绷紧拖轮20，张紧轮19位于电动滚筒6右侧，并连接有张紧机构21，电动滚筒6左侧设置有压轮22，压轮22可转动地连接在窄带架7上，两绷紧拖轮20位于张紧轮19和压轮22外且位于两从动滚筒8之间，两从动滚筒8间设置有多个支撑拖轮23，张紧机构21包括螺钉、固定板和条形槽，张紧轮的转动轴搁置在竖直条形槽内，并连接有螺钉，螺钉螺旋连接在固定板上，固定板固定连接在窄带架上，螺钉推动转动轴在条形槽内上下移动，四线窄带的张紧和松弛。
[0023]优选的，上述铰链机构包括关节轴承一29和关节轴承二30，关节轴承一29和关节轴承二30均采用鱼眼球头杆端关节轴承，关节轴承一29的杆端一31与关节轴承二30的杆端二32通过螺纹连接，关节轴承一29通过固定转轴一33连接在机架1上，关节轴承二30通过固定转轴二34连接在抬升架2上。
[0024]优选的，上述杆端一31和杆端二32连接处设置有锁定螺母35。
[0025]本发明主要用于电商系统的周转箱或纸箱的垂直输送，需要与滚筒输送线配合使用。此设备主要有两个动作，第一是在顶升用驱动电机的带动下，通过顶升用的传动带，带动无动力滚筒及无动力滚筒上的凸轮转动。
[0026]由于移载窄带输送机构支撑在凸轮顶升机构上，从而可以让移载窄带输送机构可
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