(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610362973.9
(22)申请日 2016.05.30
(71)申请人 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
地址 456300 河南省安阳市内黄县帝喾大
道中段
(72)发明人 杨章振 李志强 张勋 杨雪
(74)专利代理机构 安阳市智浩专利代理事务所
41116
代理人 杨红军
(51)Int.Cl.
A63B 23/035(2006.01)
A61H 1/02(2006.01)
A63B 24/00(2006.01)
A63B 71/06(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
一种四肢联动康复训练器涉及在医疗康复
设备领域应用的四肢联动康复训练器。本发明由
惯性轮、可调管堵、脚轮、发电及控制系统、左扶
手部分、右扶手部分、座椅支座组件、涨紧轮组
成，该四肢联动康复训练器的优点是，可让患者
健侧肢体带动患侧，健侧肢体做主动训练，患侧
肢体被动训练，患侧的驱动力来自于患者自己的
健侧运动，有很高的安全性，适用于偏瘫、截瘫、
骨关节病、
心肺康复和有氧健身等运动的人。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 105833468 A 2016.08.10
C N 105833468
A
1.一种四肢联动康复训练器，由机架（1）、显示屏（2）、座椅（3）、连杆（4）、内滑竿（5）、外滑竿（6）、拐臂（7）、惯性轮（8）、可调管堵（9）、脚轮（10）、发电及控制系统（11）、左扶手部分
（12）、右扶手部分（13）、座椅支座组件（14）、涨紧轮（15）组成，其特征在于：机架（1）四角安装有可调管堵（9）、脚轮（10），机架（1）通过螺纹副安装有显示屏（2）与座椅支座组件（14），座椅（3）与座椅支座组件（14）滑动连接，机架（1）通过轴承副安装有惯性轮（8），拐臂（7）一端与惯性轮（8）铰接，另一端与外滑竿（6）转动连接，内滑竿（5）一端与机架（1）连接，另一端与外滑竿（6）滑动连接，两个连杆（4）一端连接外滑竿（6），另一端连接左扶手部分（12）、右扶手部分（13），机架（1）通过螺纹副还固定有发电及控制系统（11），涨紧轮（15）设置在发电及控制系统（11）与惯性轮（8）中间。
2.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器，其特征在于：座椅（3）相对于座椅支座组件（14）可以左右0—90度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器，其特征在于：显示屏（2）显示心率、时间、转速、能量消耗、距离、等级、功率参数。
4.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器，其特征在于：惯性轮（8）与拐臂（7）的圆周运动通过外滑竿（6）与内滑竿（5）的滑动连接转换为外滑竿（6）的线性轨道式运动。
5.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器，其特征在于：外滑竿（6）的线性轨道式运动通过连杆（4）转换为左扶手部分（12）、右扶手部分（13）的流线性往复运动。
权 利 要 求 书1/1页CN 105833468 A
一种四肢联动康复训练器
技术领域
[0001]本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种在医疗康复设备领域应用的四肢联动康复训练器。
背景技术
[0002]目前医疗市场所使用的四肢联动康复训练器很多，广泛应用于偏瘫、心肺疾病、骨关节、老年患者等康复领域，四肢联动康复训练器训练方法多是让患者按坐姿训练, 以健侧带动患侧，健肢带动患肢，用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复，可以起到不错效果。但是现有的四肢康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，造价较高，很多患者在经济上难以承受，机械、控制
方面也存在一定的安全隐患。基于此，申请人在传统四肢联动康复训练器的基础上进行优化设计，制作该产品。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种健侧肢体做主动训练、患侧肢体被动训练，患侧的驱动力来自于患者自己的健侧运动的四肢联动康复训练器。
[0004]本发明的技术方案是：一种四肢联动康复训练器由机架、显示屏、座椅、连杆、内滑竿、外滑竿、拐臂、惯性轮、可调管堵、脚轮、发电及控制系统、左扶手部分、右扶手部分、座椅支座组件、涨紧轮组成，其中机架四角安装有可调管堵、脚轮，机架通过螺纹副安装有显示屏与座椅支座组件，座椅与座椅支座组件滑动连接，机架通过轴承副安装有惯性轮，拐臂一端与惯性轮铰接，另一端与外滑竿转动连接，内滑竿一端与机架连接，另一端与外滑竿滑动连接，两个连杆一端连接外滑竿，另一端连接左扶手部分、右扶手部分，机架通过螺纹副还固定有发电及控制系统，涨紧轮设置在发电及控制系统与惯性轮中间。
[0005]本发明的有益效果：该四肢联动康复训练器可让患者健侧肢体带动患侧，健侧肢体做主动训练，患侧肢体被动训练，患侧的驱动力来自于患者自己的健侧运动，有很高的安全性，适用于偏瘫、截瘫、骨关节病、心肺康复和有氧健身等运动的人。
附图说明
[0006]附图1是本发明结构主视图；
附图2是本发明结构左视图；
附图3是本发明结构俯视图。
[0007]附图中部件编号：机架1、显示屏2、座椅3、连杆4、内滑竿5、外滑竿6、拐臂7、惯性轮8、可调管堵9、脚轮10、发电及控制系统11、左扶手部分12、右扶手部分13、座椅支座组件14、涨紧轮15。
具体实施方式
[0008]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征
和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0009]具体实施例如图1、图2、图3所示，机架1四角安装有可调管堵9、脚轮10，工作时调节可调管堵9可以使设备固定平稳、牢固。需要移动时抬起前端通过脚轮10可以减轻移动设备的力量。
[0010]机架1通过螺纹副安装有显示屏2与座椅支座组件14，座椅3与座椅支座组件14滑动连接。通过显示屏2可以显示心率、时间、转速、能量消耗、距离、等级、功率等参数。座椅3相对于座椅支座组件14可以左右各零度到90度旋转方便不同需求的患者。
[0011]机架1通过轴承副安装有惯性轮8，拐臂7一端与惯性轮8铰接，另一端与外滑竿6转动连接。内滑竿5一端与机架1连接，另一端与外滑竿6滑动连接。惯性轮8与拐臂7的圆周运动通过外滑竿6与内滑竿5的滑动连接转换为外滑竿6的线性轨道式运动。两个连杆4一端连接外滑竿6，另一端连接左扶手部分12、右扶手部分13，外滑竿6的线性轨道式运动通过连杆4转换为左扶手部分12、右扶手部分13的流线性往复运动。
[0012]机架1通过螺纹副还固定有发电及控制系统11，涨紧轮15布置在发电及控制系统11与惯性轮8中间。通过涨紧轮15的升降可以调整发电及控制系统11与惯性轮8之间同步带的松紧程度以保证设备正常工作。
[0013]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
图1
图2
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议