一种养鸡用巡检机器人的行进装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114251583 A (43)申请公布日 2022.03.29

(21)申请号 CN202110602347.3

(22)申请日 2021.05.31

(71)申请人福州木鸡郎智能科技有限公司

地址 350000 福建省福州市鼓楼区南街街道杨桥路11号中闽大厦B座16层1609

(72)发明人廖新炜余立扬王昊田曹鑫张贵潭包捷

(74)专利代理机构 35226 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人吕晨熠

(51)Int.CI

F16M11/42(20060101)

F16M11/18(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种养鸡用巡检机器人的行进装置

(57)摘要

本发明公开了一种养鸡用巡检机器人的行进装置，包括底壳、支撑柱、条形槽、导轨、线性电机、固定块、底板、隔板和圆孔，所述底壳顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱两侧均开设有条形槽，所述条形槽内部均固定连接有导轨，所述导轨外侧均等距滑动连接有线性电机，所述线性电机一侧均固定连接有固定块，所述底壳底部固定连接有底板，本发明通过驱动机构，可以让机体在进行时减少颠簸振动，让整体在行进时更佳的平稳，让检测时方便，避免惊吓鸡，固定块上的检测设备方便通过线性电机来调整高度，方便根据鸡舍内鸡笼的层数，间距进行调整，通过驱动机构还可以对整体的行进方向进行调整，让两个转轮同时转向，在转向时平稳简易。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-29	公开	发明专利申请公布
2022-04-15	实质审查的生效IPC(主分类):F16M11/42专利申请号:2021106023473申请日:20210531	实质审查的生效