磁动式机械脊椎[发明专利]

专利名称:磁动式机械脊椎
专利类型:发明专利
发明人:黄琬婷
申请号:CN201910158134.9申请日:20190303
公开号:CN111645052A
公开日:
20200911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本磁动式机械脊椎。包括椎节磁铁控制芯片、“V”形弹簧、外套壳等。所述外套壳包覆在形体支架的外壁上,形体支架的插头插在椎节上的插孔中,椎节上椎凸的外端固定着电磁铁,电磁铁的导线连接控制器,多个椎节顺次连接成一条脊椎,相邻两个椎节的椎凸间有“V”形弹簧,控制器固定在骨架上。通过控制芯片对电磁铁电流有无、方向、大小的控制,来控制电磁铁磁场的有无、方向和大小,使磁铁相互吸引(排斥),缩小(扩大)磁铁间的距离,拉动(推动)椎节旋转(距离的改变),实现脊椎的“弯曲、扭转、伸缩”。通过“V”形弹簧与磁力之间的力矩平衡来控制动作的程度和到达的位置。通过“弯曲、扭转、伸缩”的多样组合实现千变万化的运动形式。
申请人:黄琬婷
地址:157433 黑龙江省牡丹江市宁安市沙兰镇
国籍:CN

本文发布于:2024-09-20 23:40:24,感谢您对本站的认可!

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标签:椎节   控制   电磁铁   脊椎   磁铁   机械
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