一种海洋垃圾打捞船及其使用方法与流程

1.本发明涉及垃圾打捞技术领域，更具体地说，涉及一种海洋垃圾打捞船及其使用方法。

背景技术：

2.生活垃圾是造成海洋污染的重要来源。沿海,沿江人民各类生活垃圾未经处理就直接排放到海洋,给海洋造成了极其严重的污染。故而需要定时的进行垃圾打捞。
3.现有技术公开号为cn213862602u的文献提供一种便于打捞海洋垃圾的船只，该装置通过移动杆上安装的打捞网对海洋垃圾进行打捞操作，移动杆侧面开设的安装孔内通过连接件与打捞网连接，连接件内连接环通过螺纹套安装与打捞网连接的连接杆，从而可方便拆卸更换打捞网。
4.虽然该装置能够实现海洋垃圾的打捞操作，但是该装置通过打捞网进行打捞时，部分垃圾会积压在打捞网下方，无法进行有效的收集，而且打捞网起来的垃圾还需要人工进行收集，费时费力。
5.鉴于此，我们提出一种海洋垃圾打捞船及其使用方法。

技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本发明的目的在于提供一种海洋垃圾打捞船及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.2.技术方案
9.一种海洋垃圾打捞船，包括船体1、收集箱2和摆动打捞机构，其特征在于，所述收集箱2呈对称结构滑动设置于船体1的左右两侧外壁；打捞箱4的后侧壁开设有开口；所述摆动打捞机构还包括打捞箱4、摆动组件及输送组件，所述摆动组件带动打捞箱4进行上下摆动以打捞垃圾，所述输送组件将所述打捞箱4打捞的垃圾输送到收集箱2的内部。
10.优选的，所述船体1的左右外壁对称开设有两个滑槽5，所述滑槽5的内部限位滑动设置有导轨6，所述导轨6分别固定设置于两个收集箱2的内端外壁上，所述滑槽5和所述导轨6均呈倾斜结构设置。
11.优选的，所述摆动组件包括两个左右对称设置的驱动杆8，所述驱动杆8的外端侧壁固定设置有至少一个铰座9，所述铰座9均通过销轴转动设置有摆动杆10，所述摆动杆10的外端均固定套接有垃圾筒11，所述垃圾筒11的外端与相应的所述打捞箱4相连通。
12.优选的，所述铰座9呈前后结构设置有两个，所述铰座9呈向外端倾斜结构设置。
13.优选的，所述摆动杆10的外壁均滑动套设有方向限位套12，所述方向限位套12的外壁一侧通过固定杆固定设置有转动块13，所述转动块13呈球形结构设置；船体1的左右两侧开设有多个对称设置的通槽14，摆动杆10与通槽14一一对应设置，通槽14内壁均开设有转动槽15，摆动杆10滑动穿过相应通槽14，转动块13转动限位于相应转动槽15中。
14.优选的，所述船体1的内侧中部固定设置有外壳7，所述摆动组件还包括固定设置于所述外壳7内部的固定座16，所述固定座16的内壁之间转动设置有蜗轮23，所述蜗轮23的转轴外端均向外转动穿过所述固定座16延伸至其外侧并固定连接有曲轴17，所述曲轴17的外端均通过销轴转动设置有两个连接杆18，所述连接杆18的外端面均连接有连接轴19，位于同一侧的两个连接轴19分别连接到相应驱动杆8的两端，其中，前侧连接轴19与驱动杆8的前端转动连接配合，驱动杆8的后端固定设置有适应架20，后侧连接轴19与适应架20内壁滑动连接。
15.优选的，所述连接杆18的外端均通过销轴转动连接有滑动套22，所述固定座16的左右两侧均固定设置有滑轨21，位于同一侧的两个滑动套22均分别滑动套设于相应滑轨21的外壁上。
16.优选的，所述蜗轮23的外壁啮合连接有蜗杆24，所述蜗杆24一端与固定设置于船体1内部的第一电机25同轴固定连接。
17.优选的，输送组件包括转动设置于垃圾筒11内部的输送绞龙26，垃圾筒11外壁开设有与收集箱2的内腔正对的出口27；摆动杆10一端开设有机腔28，机腔28内部设置有第二电机29，第二电机29输出轴与输送绞龙26同轴固定连接，垃圾筒11的外端均固定设置有漏网30。
18.本发明的目的还在于提供一种海洋垃圾打捞船的使用方法，包括以下步骤：
19.将船体1放置到指定位置，驱动第一电机25带动蜗杆24转动，通过蜗轮23带动两侧的曲轴17开始转动并带动两个连接轴19进行上下左右的运动，此时，滑动套22在滑轨21上限位滑动，从而通过驱动杆8带着垃圾筒11及打捞箱4进行斜上斜下的运动，使得打捞箱4可以对垃圾进行打捞，其中，当打捞箱4浮出水面的过程中，水会通过漏网30流出；
20.打捞箱4打捞出的垃圾落入到垃圾筒11内部的最外端，此时，第二电机29带动输送绞龙26转动，输送绞龙26带动垃圾输送至出口27处并落入到收集箱2中。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本发明的优点在于：
23.1.本发明中，摆动打捞机构可以形成摆动船桨的效果，在带动船只行进的同时，打捞箱可以从水中打捞垃圾并通过输送组件输送到收集箱内部进行收集，打捞效果较好，不仅提高了打捞作业的自动化程度，节约了人力物力，也实现了对垃圾的高效打捞收集。
24.2.本发明中，过摆动组件的设置，使得垃圾筒上的打捞箱不仅可以进行左右的摆动，还可以进行上下的摆动，且两个动作同时进行使得打捞箱可以斜上斜下的运动，使得打捞箱可以对垃圾进行打捞。
25.3.本发明中，打捞箱打捞的垃圾会及时的输送到收集箱内部，无需人工进行操作，同时可以及时的将打捞箱内部进行清空，实现了持续的打捞作业，提高了工作的效率。
附图说明
26.图1为本技术优选实施例公开的海洋垃圾打捞船的整体结构示意图；
27.图2为本技术优选实施例公开的海洋垃圾打捞船的展开结构示意图；
28.图3为本技术优选实施例公开的海洋垃圾打捞船的摆动组件结构拆分图；
29.图4为本技术优选实施例公开的海洋垃圾打捞船的船体结构剖面图；
30.图5为本技术优选实施例公开的海洋垃圾打捞船的输送组件结构拆分图。
31.图中附图标记：
32.1、船体；2、收集箱；；4、打捞箱；5、滑槽；6、导轨；7、外壳；8、驱动杆；9、铰座；10、摆动杆；11、垃圾筒；12、方向限位套；13、转动块；14、通槽；15、转动槽；16、固定座；17、曲轴；18、连接杆；19、连接轴；20、适应架；21、滑轨；22、滑动套；23、蜗轮；24、蜗杆；25、第一电机；26、输送绞龙；27、出口；28、机腔；29、第二电机；30、漏网。
具体实施方式
33.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的一个宽泛实施例中，一种海洋垃圾打捞船，包括船体1、收集箱2和摆动打捞机构，其特征在于，所述收集箱2呈对称结构滑动设置于船体1的左右两侧外壁；打捞箱4的后侧壁开设有开口；所述摆动打捞机构还包括打捞箱4、摆动组件及输送组件，所述摆动组件带动打捞箱4进行上下摆动以打捞垃圾，所述输送组件将所述打捞箱4打捞的垃圾输送到收集箱2的内部。
37.优选的，所述船体1的左右外壁对称开设有两个滑槽5，所述滑槽5的内部限位滑动设置有导轨6，所述导轨6分别固定设置于两个收集箱2的内端外壁上，所述滑槽5和所述导轨6均呈倾斜结构设置。
38.优选的，所述摆动组件包括两个左右对称设置的驱动杆8，所述驱动杆8的外端侧壁固定设置有至少一个铰座9，所述铰座9均通过销轴转动设置有摆动杆10，所述摆动杆10的外端均固定套接有垃圾筒11，所述垃圾筒11的外端与相应的所述打捞箱4相连通。
39.优选的，所述铰座9呈前后结构设置有两个，所述铰座9呈向外端倾斜结构设置。
40.优选的，所述摆动杆10的外壁均滑动套设有方向限位套12，所述方向限位套12的外壁一侧通过固定杆固定设置有转动块13，所述转动块13呈球形结构设置；船体1的左右两侧开设有多个对称设置的通槽14，摆动杆10与通槽14一一对应设置，通槽14内壁均开设有转动槽15，摆动杆10滑动穿过相应通槽14，转动块13转动限位于相应转动槽15中。
41.优选的，所述船体1的内侧中部固定设置有外壳7，所述摆动组件还包括固定设置于所述外壳7内部的固定座16，所述固定座16的内壁之间转动设置有蜗轮23，所述蜗轮23的转轴外端均向外转动穿过所述固定座16延伸至其外侧并固定连接有曲轴17，所述曲轴17的外端均通过销轴转动设置有两个连接杆18，所述连接杆18的外端面均连接有连接轴19，位于同一侧的两个连接轴19分别连接到相应驱动杆8的两端，其中，前侧连接轴19与驱动杆8的前端转动连接配合，驱动杆8的后端固定设置有适应架20，后侧连接轴19与适应架20内壁滑动连接。
42.优选的，所述连接杆18的外端均通过销轴转动连接有滑动套22，所述固定座16的左右两侧均固定设置有滑轨21，位于同一侧的两个滑动套22均分别滑动套设于相应滑轨21的外壁上。
43.优选的，所述蜗轮23的外壁啮合连接有蜗杆24，所述蜗杆24一端与固定设置于船体1内部的第一电机25同轴固定连接。
44.优选的，输送组件包括转动设置于垃圾筒11内部的输送绞龙26，垃圾筒11外壁开设有与收集箱2的内腔正对的出口27；摆动杆10一端开设有机腔28，机腔28内部设置有第二电机29，第二电机29输出轴与输送绞龙26同轴固定连接，垃圾筒11的外端均固定设置有漏网30。
45.本发明的目的还在于提供一种海洋垃圾打捞船的使用方法，包括以下步骤：
46.将船体1放置到指定位置，驱动第一电机25带动蜗杆24转动，通过蜗轮23带动两侧的曲轴17开始转动并带动两个连接轴19进行上下左右的运动，此时，滑动套22在滑轨21上限位滑动，从而通过驱动杆8带着垃圾筒11及打捞箱4进行斜上斜下的运动，使得打捞箱4可以对垃圾进行打捞，其中，当打捞箱4浮出水面的过程中，水会通过漏网30流出；
47.打捞箱4打捞出的垃圾落入到垃圾筒11内部的最外端，此时，第二电机29带动输送绞龙26转动，输送绞龙26带动垃圾输送至出口27处并落入到收集箱2中。
48.下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。
49.请参阅图1-5,一种海洋垃圾打捞船，包括：
50.船体1；
51.收集箱2，收集箱2呈对称结构滑动设置于船体1的左右两侧外壁；
52.摆动打捞机构，摆动打捞机构包括打捞箱4，打捞箱4的后侧壁开设有开口；
53.摆动打捞机构还包括摆动组件及输送组件，摆动组件可以带动打捞箱4进行上下的角度摆动，输送组件可以将打捞箱4打捞的垃圾输送到收集箱2内部。
54.在这种技术方案中，摆动打捞机构可以形成摆动船桨的效果，在带动船只行进的同时，打捞箱4可以从水中打捞垃圾并通过输送组件输送到收集箱2内部进行收集，打捞效果较好，不仅提高了打捞作业的自动化程度，节约了人力物力，也实现了对垃圾的高效打捞收集。
55.具体的，船体1的左右外壁对称开设有两个滑槽5，滑槽5内部限位滑动设置有导轨6，导轨6分别固定设置于收集箱2的内端外壁上；滑槽5及导轨6均呈倾斜结构设置。
56.在这种技术方案中，滑槽5及导轨6均呈倾斜设置，首先，便于收集箱2的安装拆卸，再者，在重力的作用下，收集箱2限位于滑槽5的底端，实现了收集箱2与船体1之间连接的稳定性。
57.进一步的，摆动组件包括两个左右对称设置的驱动杆8，驱动杆8的外端侧壁固定设置有至少一个铰座9，铰座9均通过销轴转动设置有摆动杆10，摆动杆10的外端均固定套接有垃圾筒11，垃圾筒11的外端与相应的打捞箱4相连通。
58.再进一步的，铰座9呈前后结构设置有两个，铰座9呈竖直方向设置，且呈向外端倾斜结构设置。
59.在这种技术方案中，通过摆动组件的设置，使得垃圾筒11上的打捞箱4不仅可以进行左右的摆动，还可以进行上下的摆动，且两个动作同时进行使得打捞箱4可以斜上斜下的
运动，使得打捞箱4可以对垃圾进行打捞。
60.更进一步的，摆动杆10的外壁均滑动套设有方向限位套12，方向限位套12外壁一侧通过固定杆固定设置有转动块13，转动块13呈球形结构设置；
61.船体1的左右两侧开设有多个对称设置的通槽14，摆动杆10与通槽14一一对应设置，通槽14内壁均开设有转动槽15，摆动杆10滑动穿过相应通槽14，转动块13转动限位于相应转动槽15中。
62.在这种技术方案中，通过对摆动杆10的两点限位，实现了打捞箱4的稳定斜向运动。值得说明的是，船体1的内侧中部固定设置有外壳7，摆动组件还包括固定设置于外壳7内部的固定座16，固定座16的内壁之间转动设置有蜗轮23，蜗轮23的转轴外端均向外转动穿过固定座16延伸至其外侧并固定连接有曲轴17，曲轴17的外端均通过销轴转动设置有两个连接杆18，连接杆18的外端面均连接有连接轴19，位于同一侧的两个连接轴19分别连接到相应驱动杆8的两端，其中，前侧连接轴19与驱动杆8的前端转动连接配合，驱动杆8的后端固定设置有适应架20，后侧连接轴19与适应架20内壁滑动连接设置。
63.值得注意的是，连接杆18的外端均通过销轴转动连接有滑动套22，固定座16的左右两侧均固定设置有滑轨21，位于同一侧的两个滑动套22均分别滑动套设于相应滑轨21的外壁上。
64.在这种技术方案中，通过连接杆18及驱动杆8的设置可以带动多个垃圾筒11上的打捞箱4进行同步运动，再者，根据需求，驱动杆8外壁可以设置更多个垃圾筒11进行同步动作。
65.除此之外，蜗轮23外壁啮合连接有蜗杆24，蜗杆24一端与固定设置于船体1内部的第一电机25同轴固定连接。
66.在这种技术方案中，船体1的两侧均可以进行同打捞作业，提高了打捞的效率，而且，两侧同步实现了船体的正常行进，避免了船体1在原地打转。
67.除此之外，输送组件包括转动设置于垃圾筒11内部的输送绞龙26，垃圾筒11外壁开设有与收集箱2的内腔正对的出口27；
68.摆动杆10一端开设有机腔28，机腔28内部设置有第二电机29，第二电机29输出轴与输送绞龙26同轴固定连接。
69.在这种技术方案中，打捞箱4打捞的垃圾会及时的输送到收集箱2内部，无需人工进行操作，同时可以及时的将打捞箱4内部进行清空，实现了持续的打捞作业，提高了工作的效率。
70.除此之外，垃圾筒11的外端均固定设置有漏网30。
71.在这种技术方案中，漏网30可以让垃圾内的水流出。
72.工作原理：当需要该海洋垃圾打捞船时，首先，将船体1放置到所需位置，此时，通过控制器驱动第一电机25带动蜗杆24转动，而蜗杆24与固定座16上的蜗轮23啮合，从而带动了蜗轮23转动，此时，会带动两侧的曲轴17进行转动动作，从而带动两个连接轴19进行上下左右的运动，连接轴19一端上设置的滑动套22在滑轨21上的运动方向限位，从而通过驱动杆8带着垃圾筒11及打捞箱4进行运动，同时通过摆动杆10上的铰座9一点及方向限位套12一定进行限位，同时方向限位套12上设置了转动块13的转动，从而实现了垃圾筒11上的打捞箱4进行斜上斜下的运动，使得打捞箱4可以对垃圾进行打捞，当曲轴17运动到上侧时，
会让打捞箱4进入水下，当曲轴17运动到下侧时，此时打捞箱4会向上运动到水上，当曲轴17运动到前侧时，打捞箱4位于最后侧，当曲轴17运动到后侧时，打捞箱4位于最前侧；
73.当打捞箱4一次打捞后浮出水面的过程中，水会通过漏网30流出，而通过驱动第二电机29输出轴带动了输送绞龙26转动，从而让垃圾在垃圾筒11内进行输送，当到达出口27后掉落到收集箱2内部，而收集箱2外侧设置了导轨6在船体1上的滑槽5内滑动，方便收集箱2的安装拆卸，导轨6均呈倾斜设置，使得收集箱2安装后可以通过重力，使其不会脱落。
74.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种海洋垃圾打捞船，包括船体(1)、收集箱(2)和摆动打捞机构，其特征在于，所述收集箱(2)呈对称结构滑动设置于船体(1)的左右两侧外壁；打捞箱(4)的后侧壁开设有开口；所述摆动打捞机构还包括打捞箱(4)、摆动组件及输送组件，所述摆动组件带动打捞箱(4)进行上下摆动以打捞垃圾，所述输送组件将所述打捞箱(4)打捞的垃圾输送到收集箱(2)的内部。2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的左右外壁对称开设有两个滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部限位滑动设置有导轨(6)，所述导轨(6)分别固定设置于两个收集箱(2)的内端外壁上，所述滑槽(5)和所述导轨(6)均呈倾斜结构设置。3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述摆动组件包括两个左右对称设置的驱动杆(8)，所述驱动杆(8)的外端侧壁固定设置有至少一个铰座(9)，所述铰座(9)均通过销轴转动设置有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的外端均固定套接有垃圾筒(11)，所述垃圾筒(11)的外端与相应的所述打捞箱(4)相连通。4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述铰座(9)呈前后结构设置有两个，所述铰座(9)呈向外端倾斜结构设置。5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述摆动杆(10)的外壁均滑动套设有方向限位套(12)，所述方向限位套(12)的外壁一侧通过固定杆固定设置有转动块(13)，所述转动块(13)呈球形结构设置；船体(1)的左右两侧开设有多个对称设置的通槽(14)，摆动杆(10)与通槽(14)一一对应设置，通槽(14)内壁均开设有转动槽(15)，摆动杆(10)滑动穿过相应通槽(14)，转动块(13)转动限位于相应转动槽(15)中。6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的内侧中部固定设置有外壳(7)，所述摆动组件还包括固定设置于所述外壳(7)内部的固定座(16)，所述固定座(16)的内壁之间转动设置有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)的转轴外端均向外转动穿过所述固定座(16)延伸至其外侧并固定连接有曲轴(17)，所述曲轴(17)的外端均通过销轴转动设置有两个连接杆(18)，所述连接杆(18)的外端面均连接有连接轴(19)，位于同一侧的两个连接轴(19)分别连接到相应驱动杆(8)的两端，其中，前侧连接轴(19)与驱动杆(8)的前端转动连接配合，驱动杆(8)的后端固定设置有适应架(20)，后侧连接轴(19)与适应架(20)内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述连接杆(18)的外端均通过销轴转动连接有滑动套(22)，所述固定座(16)的左右两侧均固定设置有滑轨(21)，位于同一侧的两个滑动套(22)均分别滑动套设于相应滑轨(21)的外壁上。8.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，所述蜗轮(23)的外壁啮合连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)一端与固定设置于船体(1)内部的第一电机(25)同轴固定连接。9.根据权利要求8所述的一种海洋垃圾打捞船，其特征在于，输送组件包括转动设置于垃圾筒(11)内部的输送绞龙(26)，垃圾筒(11)外壁开设有与收集箱(2)的内腔正对的出口(27)；摆动杆(10)一端开设有机腔(28)，机腔(28)内部设置有第二电机(29)，第二电机(29)输出轴与输送绞龙(26)同轴固定连接，垃圾筒(11)的外端均固定设置有漏网(30)。10.根据权利要求9所述的一种海洋垃圾打捞船的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
将船体(1)放置到指定位置，驱动第一电机(25)带动蜗杆(24)转动，通过蜗轮(23)带动两侧的曲轴(17)开始转动并带动两个连接轴(19)进行上下左右的运动，此时，滑动套(22)在滑轨(21)上限位滑动，从而通过驱动杆(8)带着垃圾筒(11)及打捞箱(4)进行斜上斜下的运动，使得打捞箱(4)可以对垃圾进行打捞，其中，当打捞箱(4)浮出水面的过程中，水会通过漏网(30)流出；打捞箱(4)打捞出的垃圾落入到垃圾筒(11)内部的最外端，此时，第二电机(29)带动输送绞龙(26)转动，输送绞龙(26)带动垃圾输送至出口(27)处并落入到收集箱(2)中。

技术总结

本发明公开了一种海洋垃圾打捞船及其使用方法，该打捞船包括船体、收集箱和摆动打捞机构，收集箱呈对称结构滑动设置于船体的左右两侧外壁；打捞箱的后侧壁开设有开口；摆动打捞机构还包括打捞箱、摆动组件及输送组件，摆动组件带动打捞箱进行上下摆动以打捞垃圾，输送组件将所述打捞箱打捞的垃圾输送到收集箱的内部。发明中，摆动打捞机构可以形成摆动船桨的效果，在带动船只行进的同时，打捞箱可以从水中打捞垃圾并通过输送组件输送到收集箱内部进行收集，打捞效果较好，不仅提高了打捞作业的自动化程度，节约了人力物力，也实现了对垃圾的高效打捞收集。对垃圾的高效打捞收集。对垃圾的高效打捞收集。