一种酒厂用抓斗小车的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种酒厂用抓斗小车。

背景技术：

2.在酒厂的生产过程中，需要频繁的运输酒窖里面的酒糟或者窖泥。酒厂中大都采用抓斗进行酒糟或者窖泥的抓取，现有的抓斗采用吊钩挂在起重设备上，进行物料的抓取。抓斗的连接结构很不稳定，容易摆动，导致影响了物料的抓取，降低了生产效率；且在移动过程中增加了起重设备的负荷，降低了起重设备的使用寿命。

技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构稳定性好，移动过程中减小了起重设备的负荷，使用寿命长，物料抓取快速，提高了生产效率的酒厂用抓斗小车。
4.本实用新型提供的一种酒厂用抓斗小车，包括：
5.抓斗，用于物料的抓取，所述抓斗的顶部固定设置有下连接架；
6.运行机构；设置于所述抓斗的上方，用于带动所述抓斗沿轨道移动；
7.刚性伸缩臂，竖直设置，与所述运行机构固定连接，用于限制所述抓斗移动过程中的摇摆，所述刚性伸缩臂的底端位于所述抓斗的上方固定设置有上连接架，所述上连接架的两侧对称的设置有动滑轮；
8.链条组，固定连接于所述下连接架与上连接架之间，用于在所述运行机构启停时限制所述抓斗的摇摆；
9.起升机构，通过所述动滑轮驱动所述刚性伸缩臂伸缩，进而驱动所述抓斗起升。
10.进一步的，所述链条组由八条铁链组成，所述八条铁链沿周向均布于所述下连接架与上连接架之间，相邻的所述铁链呈正v字形或倒v字形固定连接于所述下连接架与上连接架之间。
11.进一步的，运行机构包括车架，所述车架的底面设置有呈矩形分布的四个车轮，所述车架上设置有驱动所述车轮转动的运行电机。
12.进一步的，所述起升机构包括固定设置于所述运行机构上的卷筒，所述卷筒上缠绕有两条牵引绳，所述卷筒的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器，所述牵引绳一一对应的穿过所述动滑轮后，与所述运行机构底部的吊点固定连接。
13.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的抓斗小车设置有刚性伸缩臂和链条组，通过起升机构驱动刚性伸缩臂伸长，进而带动抓斗下移。抓斗进行物料抓取时，不会出现大幅摆动，抓斗可快速准确的落在指定位置，从而进行物料的抓取，有效的提高了生产效率；通过运行机构带动抓斗移动，在启动和制动时，通过链条组的连接结构，使得抓斗即可具有一定的缓冲，又不会大幅摆动，刚柔并用，极大的提高了设备的结构稳定性，减小了刚性伸缩臂的负荷，有效的延长了设备的使用寿命。
15.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为酒厂用抓斗小车的结构示意图；
18.图2为酒厂用抓斗小车的侧视结构示意图。
19.图中标号：1、抓斗；2、运行机构；3、刚性伸缩臂；4、链条组；5、起升机构；6、动滑轮；
20.11、下连接架；
21.21、车架；22、车轮；23、运行电机；
22.31、上连接架；
23.41、铁链；
24.51、卷筒；52、牵引绳；53、三合一驱动器；54、吊点。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种酒厂用抓斗小车，包括：
28.抓斗1，用于物料的抓取，抓斗1的顶部固定设置有下连接架11；
29.运行机构2；设置于抓斗1的上方，用于带动抓斗1沿轨道移动；
30.刚性伸缩臂3，竖直设置，与运行机构2固定连接，用于限制抓斗1移动过程中的摇摆，刚性伸缩臂3的底端位于抓斗1的上方固定设置有上连接架31，上连接架31的两侧对称的设置有动滑轮6；
31.链条组4，固定连接于下连接架11与上连接架31之间，用于在运行机构2启停时限制抓斗1的摇摆；
32.起升机构5，通过动滑轮6驱动刚性伸缩臂3伸缩，进而驱动抓斗1起升。
33.在本实施例中，在酒厂内对酒窖里面的酒糟或者窖泥等物料进行抓取时，通过起升机构5控制刚性伸缩臂3伸长，刚性伸缩臂3带动抓斗1下移进行物料的抓取。在抓斗1下移的过程中，刚性伸缩臂3起到了良好的刚性防摇作用，有效的防止了抓斗1的摆动，使抓斗1快速准确的落在指定位置，从而进行物料的抓取，有效的提高了生产效率；
34.完成物料的抓取后，起升机构5驱动刚性伸缩臂3收缩。然后通过运行机构2带动抓斗1移动，在运行机构2的启动或制动时，通过链条组4的连接结构，使得抓斗1即可具有一定的缓冲，又不会大幅摆动，刚柔并用，极大的提高了设备的结构稳定性，减小了刚性伸缩臂3的负荷，有效的延长了设备的使用寿命。
35.在一优选实施例中，如图1和图2所示，链条组4由八条铁链41组成，八条铁链41沿周向均布于下连接架11与上连接架31之间，相邻的铁链41呈正v字形或倒v字形固定连接于下连接架11与上连接架31之间。
36.在本实施例中，八条铁链41采用v字形结构连接到下连接架11与上连接架31之间，使抓斗1在各个方向上均具有较大的拉力；且铁链41还具有一定的柔性，可以起到较好的缓冲作用。在双向作用下，极大的提高了设备移动过程中的稳定性。
37.在一优选实施例中，如图1和图2所示，运行机构2包括车架21，车架21的底面设置有呈矩形分布的四个车轮22，车架21上设置有驱动车轮22转动的运行电机23。通过运行电机23驱动车轮22转动，使车架21沿轨道移动，从而带动抓斗1移动。
38.在一优选实施例中，如图1和图2所示，起升机构5包括固定设置于运行机构2上的卷筒51，卷筒51上缠绕有两条牵引绳52，卷筒51的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器53，牵引绳52一一对应的穿过动滑轮61后，与运行机构2底部的吊点54固定连接。
39.在本实施例中，三合一驱动器53由电机、减速箱和制动器组成，输出扭矩大，驱动力强劲。通过牵引绳52与动滑轮6配合实现了刚性伸缩臂3的伸缩驱动。通过动滑轮6带动刚性伸缩臂3起升，极大的降低了驱动负荷。
40.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种酒厂用抓斗小车，其特征在于，包括：抓斗，用于物料的抓取，所述抓斗的顶部固定设置有下连接架；运行机构；设置于所述抓斗的上方，用于带动所述抓斗沿轨道移动；刚性伸缩臂，竖直设置，与所述运行机构固定连接，用于限制所述抓斗移动过程中的摇摆，所述刚性伸缩臂的底端位于所述抓斗的上方固定设置有上连接架，所述上连接架的两侧对称的设置有动滑轮；链条组，固定连接于所述下连接架与上连接架之间，用于在所述运行机构启停时限制所述抓斗的摇摆；起升机构，通过所述动滑轮驱动所述刚性伸缩臂伸缩，进而驱动所述抓斗起升。2.根据权利要求1所述的酒厂用抓斗小车，其特征在于，所述链条组由八条铁链组成，所述八条铁链沿周向均布于所述下连接架与上连接架之间，相邻的所述铁链呈正v字形或倒v字形固定连接于所述下连接架与上连接架之间。3.根据权利要求2所述的酒厂用抓斗小车，其特征在于，所述运行机构包括车架，所述车架的底面设置有呈矩形分布的四个车轮，所述车架上设置有驱动所述车轮转动的运行电机。4.根据权利要求3所述的酒厂用抓斗小车，其特征在于，所述起升机构包括固定设置于所述运行机构上的卷筒，所述卷筒上缠绕有两条牵引绳，所述卷筒的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器，所述牵引绳一一对应的穿过所述动滑轮后，与所述运行机构底部的吊点固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种酒厂用抓斗小车，包括：抓斗，其顶部固定设置有下连接架；运行机构；设置于抓斗的上方；刚性伸缩臂，竖直设置，与运行机构固定连接，刚性伸缩臂的底端固定设置有上连接架，上连接架的两侧对称的设置有动滑轮；链条组，固定连接于下连接架与上连接架之间；起升机构，通过动滑轮驱动刚性伸缩臂伸缩，进而驱动抓斗起升。本实用新型的抓斗小车结构稳定性好，移动过程中减小了起重设备的负荷，使用寿命长，物料抓取快速，提高了生产效率。率。率。