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一种自动抱桩机及其控制方法[发明专利]

专利名称：一种自动抱桩机及其控制方法专利类型：发明专利

发明人：孙远韬，陈凯歌，张氢，秦仙蓉

申请号：CN202011216695.9

申请日：20201104

公开号：CN112252325A

公开日：

20210122

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种自动抱桩机及其控制方法，设备包括行走底盘、可调式支撑装置、一对立柱、臂爪左臂、臂爪右臂，纵向轨道车轮组件和横向轨道车轮组件均配置有制动装置，用以制动行走底盘；在抱桩时，先使行走底盘移动到指定位置，然后驱使臂爪左臂、臂爪右臂进行相对的旋转以合围桩柱，驱使所有夹抱油缸和抱紧油缸伸出夹住桩柱，在打桩时对桩柱进行矫直。采用本发明的方案，能够实现位置调整、自动抱桩、桩柱矫直功能，提升设备的工作效率，最大限度保证桩柱入海时的垂直度。

申请人：同济大学

地址：200000 上海市杨浦区四平路1239号

国籍：CN

代理机构：上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

代理人：季申清

本文发布于:2024-09-22 13:30:47，感谢您对本站的认可！

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