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一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手[发明专利]

专利名称：一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手专利类型：发明专利

发明人：程银国，梅可，周文杰

申请号：CN202111560974.1

申请日：20211220

公开号：CN114393600A

公开日：

20220426

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其技术方案要点是：包括主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔；在使用时可通过圆形连接器电性连接外界的搬运机器人，通过搬运机器人控制油缸推动移动板，带动移动板拉动导向柱，通过无油轴承与导向柱精密套接，使油缸与移动板浮动连接辅助油缸进退移动，带动移动板平稳的移动，此时的两个联杆会展开，推动夹手通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果，通过夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落。

申请人：芜湖万联新能源汽车零部件有限公司

地址：241000 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区南区新阳路8号

国籍：CN

代理机构：南京正联知识产权代理有限公司

代理人：李寰

本文发布于:2024-09-24 02:20:39，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/410033.html

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