一种极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备的制作方法

1.本实用新型涉及极片生产设备技术领域，具体涉及一种极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备。

背景技术：

2.充电电池是一种可以重复利用的供电设备，在许多大型机械装置上也广泛使用。极片是充电电池的一部分，通过正负极片及电解液的作用才能实现充电电池的充放电功能，因而极片是充电电池的重要结构。随着近年来充电电池使用的增多，充电电池生产中极片的使用量也越来越多，而正负极片一般都是通过极片卷料筒卷料存放，使用时放卷使用，极片放卷使用完成后的极片卷料筒可以回收重复利用，大量的极片卷料筒回收重复利用可以降低充电电池的生产成本。但是现在的极片卷料放卷使用完成后极片卷料筒多采用人工下料，下料不方便，影响极片卷料筒的回收和重复利用。

技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是现在的极片卷料放卷使用完成后极片卷料筒下料不方便，影响极片卷料筒的回收和重复利用的技术问题，提供一种可以解决的极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种极片卷料筒取放料装置，包括旋转驱动机构、取料机构和放料机构，所述旋转驱动机构的活动端设置有安装架；所述取料机构包括第一伸缩驱动件和固定销，所述第一伸缩驱动件固定在安装架上，所述固定销设置在第一伸缩驱动件的伸缩端；所述放料机构设置在取料机构上，所述固定销可以插固极片卷料筒，所述放料机构可以从固定销下料极片卷料筒。
5.进一步的，所述取料机构还包括导向件，所述导向件将固定销连接在安装架上，所述导向件对固定销在安装架上的伸缩进行导向。
6.进一步的，所述放料机构包括第二伸缩驱动件和推环，所述第二伸缩驱动件固定在取料机构上，所述推环设置在第二伸缩驱动件的活动端，并且所述推环套设在固定销外围。
7.进一步的，所述推环包括第一推环、缓冲弹簧和第二推环，所述第一推环固定在第二伸缩驱动件的活动端，所述第二推环通过缓冲弹簧连接在第一推环上。
8.进一步的，所述旋转驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机驱动减速机转动，所述安装架设置在减速机的活动端。
9.一种利用前述极片卷料筒取放料装置的极片卷料筒回收设备，包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，所述取放料装置为前述极片卷料筒取放料装置，所述取放料装置设置在驱动装置上，所述移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，所述取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，所述取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内；所述驱动装置包括竖杆、固定座和滑台，所述固定座升降设置在
竖杆上，所述滑台前后滑动设置在固定座上，所述旋转驱动机构设置在滑台上。
10.进一步的，所述移送装置包括滑槽、推片和推片驱动机构，所述推片驱动机构推动推片在滑槽内移动，所述滑槽与极片卷料筒相适配。
11.进一步的，所述推片驱动机构包括安装座、第一伸缩气缸、第一滑轨机构和连接座，所述安装座固定在滑槽外侧，所述第一伸缩气缸设置在安装座上；所述连接座固定在第一伸缩气缸的伸缩端，并且滑动设置在第一滑轨机构上；所述推片设置在连接座上，所述第一伸缩气缸驱动推片在滑槽内直线滑动。
12.进一步的，所述竖杆上设置有第二滑轨机构和丝杆机构，所述固定座通过第二滑轨机构滑动设置在竖杆上，所述丝杆机构驱动固定座在竖杆上滑动。
13.进一步的，所述滑台上设置有第三滑轨机构和第二伸缩气缸，所述滑台通过第三滑轨机构滑动设置在固定座上，所述第二伸缩气缸驱动滑台在固定座上前后滑动。
14.本实用新型极片卷料筒取放料装置实现的有益效果主要有以下几点：通过取料机构取料极片卷料筒，通过放料机构放料极片卷料筒，并通过旋转驱动机构驱动取料机构和放料机构转动移送极片卷料筒，实现了极片卷料筒的机械化自动上下料，生产效率高、方便极片卷料筒的重复回收利用，可以降低充电电池的生产成本、提高充电电池的市场竞争力。取料机构通过第一伸缩驱动件驱动固定销伸缩插固极片卷料筒，结构简单、生产效率高、使用稳定。放料机构安装在旋转驱动机构的安装架上，并直接从取料机构上取下极片卷料筒，取料操作容易、使用稳定。
15.本实用新型极片卷料筒回收设备实现的有益效果主要有以下几点：极片卷料筒取放料装置的，包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，取放料装置采用前述的极片卷料筒取放料装置，取放料装置设置在驱动装置上，移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内；驱动装置包括竖杆、固定座和滑台，固定座升降设置在竖杆上，滑台前后滑动设置在固定座上，旋转驱动机构设置在滑台上。由此可以通过移送装置实现极片卷料筒的水平移送，通过取放料装置实现极片卷料筒的一百八十度移动，通过驱动装置实现极片卷料筒的升降移动，通过滑台在固定座上前后滑动方便调节取放料装置的位置，从而精准的从移送装置上取料极片卷料筒，方便极片卷料筒从高处回收、实现了极片卷料筒的远距离回收利用，方便极片卷料筒的重复回收利用，可以降低充电电池的生产成本、提高充电电池的市场竞争力。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中极片卷料筒取放料装置的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中极片卷料筒取放料装置的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中极片卷料筒取放料装置的放料机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的极片卷料筒取放料装置取料极片卷料筒时整体的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的极片卷料筒取放料装置取料极片卷料筒时取放料装置、驱动装置和移送装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的极片卷料筒取放料装置放料极
片卷料筒时整体的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的极片卷料筒取放料装置放料极片卷料筒时取放料装置、驱动装置和移送装置的结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的极片卷料筒取放料装置在驱动装置上安装的结构示意图；
24.图9为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的驱动装置的结构示意图；
25.图10为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的移送装置的结构示意图。
26.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
28.实施例一
29.参阅图1～3，一种极片卷料筒取放料装置，包括旋转驱动机构11和取料机构12和放料机构13，取料机构12用来取出极片卷料筒，放料机构13用来放下极片卷料筒，取料机构12安装在旋转驱动机构11上，放料机构13安装在取料机构12上，并且旋转驱动机构11驱动取料机构12和放料机构13旋转，由此可以通过取料机构12在取料工位取料极片卷料筒，取料后通过旋转驱动机构11 驱动旋转至下料工位，再通过放料机构13将取料机构12取出的料极片卷料筒下料。所述旋转驱动机构11的活动端设置有安装架111，所述取料机构12安装在安装架111上，放料机构13安装在取料机构12上，通过取料机构12取料极片卷料筒，通过放料机构13放料极片卷料筒。极片卷料筒取放料装置通过取料机构12取料极片卷料筒，通过放料机构13放料极片卷料筒，并通过旋转驱动机构11驱动取料机构12和放料机构13转动移送极片卷料筒，实现了极片卷料筒的机械化自动上下料，生产效率高、方便极片卷料筒的重复回收利用，可以降低充电电池的生产成本、提高充电电池的市场竞争力。
30.参阅图1和图2，所述取料机构12包括第一伸缩驱动件121和固定销122，所述旋转驱动机构11的活动端设置有安装架111，所述第一伸缩驱动件121固定在安装架111上，所述固定销122设置在第一伸缩驱动件121的伸缩端，由此第一伸缩驱动件121可以驱动固定销122伸缩，固定销122伸出可以插入极片卷料筒内插固并取出极片卷料筒。第一伸缩驱动件121可以采用伸缩气缸或丝杠机构，固定销122可以采用固定插杆、气涨轴或机械涨轴。
31.参阅图1，所述取料机构12还包括导向件123，所述导向件123将固定销 122连接在安装架111上，所述导向件123对固定销122在安装架111上的伸缩进行导向，从而使得固定销122移动时更加平稳，固定销122取放极片卷料筒和移动极片卷料筒也更加平稳。导向件123可以采用多组平行设置的导向杆，各导向杆通过直线轴承滑动设置在安装架111上，固定销122固定在各组导向杆的端部。
32.参阅图1～3，所述放料机构13设置在取料机构12上，所述放料机构13可以从固定销122下料极片卷料筒。所述放料机构13可以采用如下结构：包括第二伸缩驱动件131和推
环132，所述第二伸缩驱动件131通过连接座固定在取料机构12上，所述推环132设置在第二伸缩驱动件131的活动端，并且所述推环 132套设在固定销122外围，从而放料机构13放下固定销122上的极片卷料筒时，可以从整个极片卷料筒端部推动取下极片卷料筒，推环132与极片卷料筒接触面积大，使得极片卷料筒取料容易，不容易损坏极片卷料筒。第二伸缩驱动件131可以采用伸缩气缸。
33.参阅图2和图3，所述推环132最好采用如下结构：包括第一推环1321、缓冲弹簧1322和第二推环1323，所述第一推环1321固定在第二伸缩驱动件131 的伸缩端，所述第二推环1323通过缓冲弹簧1322连接在第一推环1321上。从而在推环132推动下料固定销122上的极片卷料筒时，第二推环1323与极片卷料筒直接接触，并且第二推环1323与第一推环1321通过缓冲弹簧1322缓冲，不会硬性顶压极片卷料筒，避免了极片卷料筒被硬性顶压损坏；并且设置缓冲弹簧1322方便第一推环1321上设置的位置传感器感应第二推环1323的位置，从而判断固定销122是否完全插入到极片卷料筒内。另外，最好在第一推环1321 上设置多组导柱，第二推环1323插接在导柱上，缓冲弹簧1322套设在导柱外围，由此使得第二推环1323在第一推环1321上安装的更加稳定。
34.参阅图1和2，所述旋转驱动机构11包括伺服电机112和减速机113，所述伺服电机112驱动减速机113转动，所述安装架111设置在减速机113的活动端，由此实现了将伺服电机112的高速转动转化为安装架111的低速转动，满足极片卷料筒转动移送的要求。
35.参阅图1～3，本实施例的极片卷料筒取放料装置工作时，旋转驱动机构11 驱动取料机构12至取料工位，取料机构12的第一伸缩驱动件121的伸缩端驱动固定销122伸出，固定销122伸出插入极片卷料筒内侧将极片卷料筒插固；然后旋转驱动机构11驱动取料机构12转动至下料工位，在下料工位第二伸缩驱动件131伸出推动推环132将极片卷料筒从固定销122上推出。
36.实施例二
37.参阅图1～10，一种利用实施例一中极片卷料筒取放料装置的极片卷料筒回收设备，包括取放料装置1、驱动装置2、移送装置3和回收装置4，所述取放料装置1为实施例一中的极片卷料筒取放料装置，所述取放料装置1设置在驱动装置2上，所述移送装置3和回收装置4分别设置在驱动装置2左右两侧(移送装置3与回收装置4之间为180
°
)，所述取放料装置1的取料机构12从移送装置3处取料极片卷料筒，所述取放料装置1的放料机构13将极片卷料筒下料至回收装置4内；所述驱动装置2包括竖杆21、固定座22和滑台23，所述固定座22升降设置在竖杆21上，所述滑台23前后滑动设置在固定座22上，所述旋转驱动机构11设置在滑台23上。由此可以通过移送装置3实现极片卷料筒的水平移送，通过取放料装置1实现极片卷料筒的一百八十度移动，通过驱动装置2实现极片卷料筒的升降移动，通过滑台23在固定座22上前后滑动方便调节取放料装置1的位置，从而精准的从移送装置3上取料极片卷料筒，方便极片卷料筒从高处回收、实现了极片卷料筒的远距离回收利用，方便极片卷料筒的重复回收利用，可以降低充电电池的生产成本、提高充电电池的市场竞争力。
38.参阅图10，所述移送装置3可以采用如下结构：包括滑槽31、推片32和推片驱动机构33，所述推片驱动机构33推动推片32在滑槽31内移动，所述滑槽31与极片卷料筒相适配，即滑槽31与极片卷料筒内侧空间截面与极片卷料筒的外侧截面的外形和大小一致，从而极片卷料筒恰好可以稳定的在滑槽31内侧放置，通过推片32推动极片卷料筒极片卷料筒便可
以在极片卷料筒内侧稳定的滑动。
39.参阅图10，所述推片驱动机构33包括安装座331、第一伸缩气缸332、第一滑轨机构333和连接座334。所述安装座331固定在滑槽31外侧，所述第一伸缩气缸332与滑槽31平行设置在安装座331上。所述连接座334固定设置在第一伸缩气缸332伸缩端，并且滑动连接在第一滑轨机构333上。所述推片32 固定设置在连接座334上，并且伸入到滑槽31内。由此第一伸缩气缸332伸缩时可以驱动推片32在滑槽31内直线滑动，从而推动滑槽31内的极片卷料筒移动。
40.参阅图1～10，本实施例的极片卷料筒回收设备工作时，驱动装置2驱动取放料装置1上升至高处的取料工位，移送装置3先将极片卷料筒移动至滑槽31 一端的取料工位；然后，取放料装置1的旋转驱动机构11驱动取料机构12至取料工位，取料机构12的第一伸缩驱动件121的伸缩端驱动固定销122伸出，固定销122伸出插入极片卷料筒内侧将极片卷料筒插固；接着旋转驱动机构11 驱动取料机构12向上转动一百八十度，并通过驱动装置2驱动取放料装置1下降至下料工位，在下料工位第二伸缩驱动件131伸出推动推环132将极片卷料筒从固定销122上推出，使得极片卷料筒掉落至回收装置4内，待回收装置4 内积累一定量的极片卷料筒时进一步统一处理。
41.实施例三
42.参阅图1～10，本实施例的极片卷料筒回收设备整体结构与实施例二相同，并在实施例二的基础上改进驱动装置2的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步说明。
43.参阅图8和图9，所述竖杆21上设置有第二滑轨机构211和丝杆机构212，所述固定座22通过第二滑轨机构211滑动设置在竖杆21上，且与丝杆机构212 的活动端固定连接，所述丝杆机构212驱动固定座22在竖杆21上竖向上下滑动，由此固定座22上安装的滑台23及滑台23上的取放料装置1也随之上下滑动，实现极片卷料筒由高到低的输送。
44.参阅图8，所述滑台23上设置有第三滑轨机构231和第二伸缩气缸232，所述滑台23通过第三滑轨机构231前后滑动设置在固定座22上，所述第二伸缩气缸232驱动滑台23在固定座22上前后滑动，由此实现了取放料装置1通过驱动装置2驱动前后移动调节位置，从而精准的从取料工位取出极片卷料筒，并且将极片卷料筒准确的放入回收装置4内。
45.参阅图4和图6，所述回收装置4最好可移动设置，从而方便在回收装置4 内收集到设定数量的极片卷料筒后移动回收装置4来处理利用极片卷料筒。回收装置4可以采用回收箱、推车等移动机构。
46.参阅图1～10，本实施例的极片卷料筒回收设备工作时，驱动装置2驱动取放料装置1上升至高处的取料工位，移送装置3先将极片卷料筒移动至滑槽31 一端的取料工位；然后，取放料装置1的旋转驱动机构11驱动取料机构12至取料工位，取料机构12的第一伸缩驱动件121的伸缩端驱动固定销122伸出，固定销122伸出插入极片卷料筒内侧将极片卷料筒插固；接着旋转驱动机构11 驱动取料机构12向上转动一百八十度，并通过驱动装置2驱动取放料装置1下降至下料工位，在下料工位第二伸缩驱动件131伸出推动推环132将极片卷料筒从固定销122上推出，使得极片卷料筒掉落至回收装置4内，待回收装置4 内积累一定量的极片卷料筒时进一步统一处理。驱动装置2驱动取放料装置1 升降通过丝杆机构212驱动固定座22在竖杆21上上下滑动实现。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种极片卷料筒取放料装置，其特征在于：包括旋转驱动机构(11)、取料机构(12)和放料机构(13)，所述旋转驱动机构(11)的活动端设置有安装架(111)；所述取料机构(12)包括第一伸缩驱动件(121)和固定销(122)，所述第一伸缩驱动件(121)固定在安装架(111)上，所述固定销(122)设置在第一伸缩驱动件(121)的伸缩端；所述放料机构(13)设置在取料机构(12)上，所述固定销(122)可以插固极片卷料筒，所述放料机构(13)可以从固定销(122)下料极片卷料筒。2.根据权利要求1所述的极片卷料筒取放料装置，其特征在于：所述取料机构(12)还包括导向件(123)，所述导向件(123)将固定销(122)连接在安装架(111)上，所述导向件(123)对固定销(122)在安装架(111)上的伸缩进行导向。3.根据权利要求1所述的极片卷料筒取放料装置，其特征在于：所述放料机构(13)包括第二伸缩驱动件(131)和推环(132)，所述第二伸缩驱动件(131)固定在取料机构(12)上，所述推环(132)设置在第二伸缩驱动件(131)的活动端，并且所述推环(132)套设在固定销(122)外围。4.根据权利要求3所述的极片卷料筒取放料装置，其特征在于：所述推环(132)包括第一推环(1321)、缓冲弹簧(1322)和第二推环(1323)，所述第一推环(1321)固定在第二伸缩驱动件(131)的活动端，所述第二推环(1323)通过缓冲弹簧(1322)连接在第一推环(1321)上。5.根据权利要求4所述的极片卷料筒取放料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(11)包括伺服电机(112)和减速机(113)，所述伺服电机(112)驱动减速机(113)转动，所述安装架(111)设置在减速机(113)的活动端。6.一种利用权利要求1～5任一项所述极片卷料筒取放料装置的极片卷料筒回收设备，其特征在于：包括取放料装置(1)、驱动装置(2)、移送装置(3)和回收装置(4)，所述取放料装置(1)为权利要求1～5任一项所述极片卷料筒取放料装置，所述取放料装置(1)设置在驱动装置(2)上，所述移送装置(3)和回收装置(4)分别设置在驱动装置(2)左右两侧，所述取放料装置(1)的取料机构(12)从移送装置(3)处取料极片卷料筒，所述取放料装置(1)的放料机构(13)将极片卷料筒下料至回收装置(4)内；所述驱动装置(2)包括竖杆(21)、固定座(22)和滑台(23)，所述固定座(22)升降设置在竖杆(21)上，所述滑台(23)前后滑动设置在固定座(22)上，所述旋转驱动机构(11)设置在滑台(23)上。7.根据权利要求6所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述移送装置(3)包括滑槽(31)、推片(32)和推片驱动机构(33)，所述推片驱动机构(33)推动推片(32)在滑槽(31)内移动，所述滑槽(31)与极片卷料筒相适配。8.根据权利要求7所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述推片驱动机构(33)包括安装座(331)、第一伸缩气缸(332)、第一滑轨机构(333)和连接座(334)，所述安装座(331)固定在滑槽(31)外侧，所述第一伸缩气缸(332)设置在安装座(331)上；所述连接座(334)固定在第一伸缩气缸(332)的伸缩端，并且滑动设置在第一滑轨机构(333)上；所述推片(32)设置在连接座(334)上，所述第一伸缩气缸(332)驱动推片(32)在滑槽(31)内直线滑动。9.根据权利要求6所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述竖杆(21)上设置有第二滑轨机构(211)和丝杆机构(212)，所述固定座(22)通过第二滑轨机构(211)滑动设置在
竖杆(21)上，所述丝杆机构(212)驱动固定座(22)在竖杆(21)上滑动。10.根据权利要求6所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述滑台(23)上设置有第三滑轨机构(231)和第二伸缩气缸(232)，所述滑台(23)通过第三滑轨机构(231)滑动设置在固定座(22)上，所述第二伸缩气缸(232)驱动滑台(23)在固定座(22)上前后滑动。

技术总结

本实用新型公开了一种极片卷料筒取放料装置和极片卷料筒回收设备，极片卷料筒取放料装置包括旋转驱动机构、取料机构和放料机构，旋转驱动机构的活动端设置有安装架；取料机构包括第一伸缩驱动件和固定销，第一伸缩驱动件固定在安装架上，固定销设置在第一伸缩驱动件的伸缩端；放料机构设置在取料机构上。极片卷料筒回收设备包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，取放料装置为前述极片卷料筒取放料装置，取放料装置设置在驱动装置上，移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内。本实用新型用于极片卷料筒的回收利用。的回收利用。的回收利用。