(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.11.13C N 203279519 U (21)申请号 201320331324.4
(22)申请日 2013.06.09
A01D 46/24(2006.01)
(73)专利权人东北农业大学
地址150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材
街59号
(72)发明人孔德刚 刘魏 霍俊伟 赵永超
聂美玲
史秋明
(54)实用新型名称
(57)摘要
上配装带有气动三联件和驱动液压马达的空气压
缩机及导轨、悬挂架总成、液压缸支架，左机架安
装在导轨上，液压缸将右机架与左机架连接，在左
机架上配装液压系统控制箱总成和带有回转液压
内侧壁面、上部内侧壁面及前端下侧内壁面上配
装旋转式气力喷头，两个配装U 型槽的调节立柱
插配在右、左机架下部上，运输滑板配装在U 型槽
内，在U 型槽后端部处安装收集箱，空气压缩机与
脉冲气压发生装置、脉冲气压发生装置与旋转式
气力喷头连通；本机采摘效率高，采摘质量好，采
摘损失小，采摘适应能力强，使用可靠。
(51)Int.Cl.
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)授权公告号CN 203279519 U
*CN203279519U*
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1.一种气力式蓝莓采摘机，其特征在于在右机架（1）上侧前、后端部上分别配装导轨
（11），左机架（6）可左右移动地配装在导轨（11）上，两个液压缸支架（4）固装在右机架（1）上部上，两个液压缸（18）缸体分别固装在液压缸支架（4）和右机架（1）上，所述两个液压缸
（18）活塞杆端部分别与左机架（6）铰连接，两个液压缸（18）的活塞杆之间通过刚性梁（16）连接；带有气动三联件（15）和驱动液压马达（17）的空气压缩机（3）安装在右机架（1）上部上，在右机架（1）外侧部上配置悬挂架总成（2）；在左机架（6）上依次配装液压系统控制箱总成（12）和带有回转液压马达（13）的脉冲气压发生装置（14）；在右机架（1）和左机架（6）下部上分别可上下移动地插配安装调节立柱（7），两个U 型槽（10）分别配装在右、左两个调节立柱（7）的相对内侧面上，运输滑板（8）呈向后侧倾斜地配装在U 型槽（10）内，在U 型槽
（10）后端部处、位于运输滑板（8）后侧下方安装收集箱（9）；在右机架（1）和左机架（6）的相对内侧壁面及上部内侧壁面上配装旋转式气力喷头（5），在右、左机架（1、6）前端下侧内壁面上、位于U 型槽（10）前端部位处与运输滑板（8）平行的配装旋转式气力喷头（5）；所述的空气压缩机（3）与脉冲气压发生装置（14）连通，脉冲气压发生装置（14）与旋转式气力喷头（5）连通。
2.根据权利要求1所述的气力式蓝莓采摘机，其特征在于所述的脉冲气压发生装置
（14）结构是：在前密封盘（21）上利用密封垫圈（22）密封的配装后密封盘（23），在所述的前密封盘（21）和后密封盘（23）上、位于同中心的三个不同直径尺寸部位处分别设置三个进气口（20）和三个出气口（24），前密封盘（21）和后密封盘（23）整体固配在箱体（26）内，传动轴（19）可转动地插配安装在箱体（26）和前、后密封盘（21、23）上，在前密封盘（21）与后密封盘（23）构成的腔体内配装配流盘（25），所述配流盘（25）与传动轴（19）固装，在配流盘
（25）上、位于同中心的三个不同直径尺寸部位处按120°圆周角开设三个弧形窗口（27），所述三个弧形窗口（27）依次分别与前、后密封盘（21、23）上的三个进气口（20）、三个出气口（24）连通或阻断配合。权 利 要 求 书CN 203279519 U
气力式蓝莓采摘机
技术领域
[0001] 本发明创造属于农业机械，特别涉及一种气力式采摘蓝莓的收获机械。
背景技术
[0002] 由于蓝莓采收周期短，且果实小、果皮薄，在蓝莓采摘作业中易破损，是生产过程中的一项较困难作业，其收获采摘作业量约占整个作业量的40%左右。近几年来人们成功的对蓝莓进行了小规模
产业化生产栽培，但其采摘方式仍主要依靠人力手工方式，劳动强度大，效率低，损失率大，成本较高。接触式振动采摘机是当前普遍采用的机械收获方式，能够有效地分离果实与植株，但是，由于蓝莓果实与果柄之间的抗拉力小，接触式振动采摘易使成熟的果实开裂及采摘到不成熟的果实，同时收获过程中的物理碰撞对蓝莓果实造成的机械损伤也严重降低了果品质量及其经济价值，果品往往只能用于生产罐头、果汁等外观和品质要求较低的果品加工业。
发明内容
[0003] 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种适合规模化栽培的高丛蓝莓采收作业的气力式蓝莓采摘机，通过气动装置产生的脉冲气动压力对蓝莓果实进行多方向的振动，使果实振落，实现蓝莓采摘机械化，达到提高采摘效率、保证采摘质量、减少损失的目的。
[0004] 本发明创造的目的通过以下技术方案实现：在右机架上侧前、后端部上分别配装导轨，左机架可左右移动地配装在导轨上，两个液压缸支架固装在右机架上部上，两个液压缸缸体分别固装在液压缸支架和右机架上，所述两个液压缸活塞缸端部分别与左机架铰连接，两个液压缸的活塞杆之间通过刚性梁连接；带有气动三联件和驱动液压马达的空气压缩机安装在右机架上部上，在右机架外侧部上配置悬挂架总成；在左机架上依次配装液压系统控制箱总成和带有回转液压马达的脉冲气压发生装置；在右机架和左机架下部上分别可上下移动地插配安装调节立柱，两个U型槽分别配装在右、左两
个调节立柱的相对内侧面上，运输滑板呈向后侧倾斜地配装在U型槽内，在U型槽后端部处、位于运输滑板后侧下方安装收集箱；在右机架和左机架的相对内侧壁面及上部内侧壁面上配装旋转式气力喷头，在右、左机架前端下侧内壁面上、位于U型槽前端部位处与运输滑板平行的配装旋转式气力喷头；所述的空气压缩机与脉冲气压发生装置连通，脉冲气压发生装置与旋转式气力喷头连通。至此构成气力式蓝莓采摘机。
[0005] 本发明创造的有益效果：
[0006] 1.所使用的空气即取即用，干净清洁，不污染环境，空气压力大小可调节，对不同蓝莓植株生长环境及生长状况具有良好的适应性，非接触式振动采摘方式不会伤及蓝莓果实及枝条，降低蓝莓树及果实的损伤率，可实现对规模化栽培的高丛蓝莓连续采摘作业，提高蓝莓采摘作业的效率，降低工人的劳动强度，减小生产成本。
[0007] 2.左机架和右机架之间配置的两个液压缸具有调节左、右机架之间距离的作用，
对不同树冠冠径、不同行间距具有良好的适应性。
[0008] 3.脉冲气压发生装置能实现将连续气流转化为脉冲气流，从而产生脉动激振力，振动频率可通过改变传动轴的转速进行调节，脉冲激振力较连续激振力有更理想的振动效果，可提高果实采净率。
[0009] 4.配流盘上沿着不等直径相隔120°布置的三个弧形窗口，通过调节轴的转速来改变分别控制左、右及上部旋转式气力喷头依次连通，从而防止不同向的气流相互削弱，降低能耗，保证振动效果。
[0010] 5.两个液压缸活塞杆间架的刚性梁，可建立两活塞杆刚性的运动联系，实现位移同步，保证左机架和右机架之间配置的两个液压缸同步伸缩。
[0011] 6.旋转式气力喷头利用气流的离心作用和反作用力的推动作用，可实现旋转式气力喷头边喷气边旋转，可增大旋转式气力喷头的作用面积。
[0012] 7.运输滑板可减小蓝莓果实向下滚动的阻力。
[0013] 8.与运输滑板朝向平行的旋转式气力喷头，可使果实在气流作用下沿运输滑板的斜面向下滚动，从而使蓝莓果实顺利落入机架后部的收集箱中。
附图说明
[0014] 图1是气力式蓝莓采摘机总体结构示意图。
[0015] 图2是图1的俯视图。
[0016] 图3是脉冲气压发生装置结构示意图。
[0017] 图4是图3拆除箱体后A-A向剖视图。
[0018] 图中件号说明：1.右机架，2.悬挂架总成，3.空气压缩机，4.液压缸支架，5.旋转式气力喷头，6.左机架，7.调节立柱，8.运输滑板，9.收集箱，10.U型槽，11.导轨，12.液压系统控制箱总成，13.回转液压马达，14.脉冲气压发生装置，15.气动三联件，16.刚性梁，17.驱动液压马达，18.液压缸，19.传动轴，20.进气口，21.前密封盘，22.密封垫圈，23.后密封盘，24.出气口，25.配流盘，26.箱体，27.弧形窗口。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
[0020] 实施例1：
[0021] 一种气力式蓝莓采摘机，在右机架1上侧前、后端部上分别配装导轨11，左机架6可左右移动地配装在导轨11上，两个液压缸支架4固装在右机架1上部上，两个液压缸18缸体分别固装在液压缸支架4和右机架1上，所述两个液压缸18活塞缸端部分别与左机架6铰连接，两个液压缸18的活塞杆之间通过刚性梁16连接；带有气动三联件15和驱动液压马达17的空气压缩机3安装在右机架1上部上，在右机
架1外侧部上配置悬挂架总成2；在左机架6上依次配装液压系统控制箱总成12和带有回转液压马达13的脉冲气压发生装置14；在右机架1和左机架6下部上分别可上下移动地插配安装调节立柱7，两个U型槽10分别配装在右、左两个调节立柱7的相对内侧面上，运输滑板8呈向后侧倾斜地配装在U 型槽10内，在U型槽10后端部处、位于运输滑板8后侧下方安装收集箱9；在右机架1和左机架6的相对内侧壁面及上部内侧壁面上配装旋转式气力喷头5，在右、左机架1、6前端
下侧内壁面上、位于U型槽10前端部位处与运输滑板8平行的配装旋转式气力喷头5；所述的空气压缩机3与脉冲气压发生装置14连通，脉冲气压发生装置14与旋转式气力喷头5连通。
[0022] 实施例2：
[0023] 根据上述的气力式蓝莓采摘机，所述的脉冲气压发生装置14结构是：在前密封盘21上利用密封垫圈22密封的配装后密封盘23，在所述的前密封盘21和后密封盘23上、位于同中心的三个不同直径尺寸部位处分别设置三个进气口20和三个出气口24，前密封盘21和后密封盘23整体固配在箱体26内，传动轴19可转动地插配安装在箱体26和前、后密封盘21、23上，在前密封盘21与后密封盘23构成的腔体内配装配流盘25，所述配流盘25与传动轴19固装，在配流盘25上、位于同中心的三个不同直径尺寸部位处按120°圆周角开设三个弧形窗口27，所述三个弧形窗口27依次分别与前、后密封盘21、23上的三个进气口20、三个出气口24连通或阻断配合。
[0024] 气力式蓝莓采摘机进行作业时，拖拉机液压输出压力油传给驱动液压马达17，驱动液压马达17带动空气压缩机3工作，空气压缩机3产生的一定压力和流量的压缩空气通过气动管道输送到脉冲气压发生装置14后，脉冲气压发生装置14将连续气流转换为脉冲气流后，将脉冲气流输送到各个旋转式气力喷头5，旋转式气力喷头5以一定气压、流量和频率的脉冲气流喷出，作用在蓝莓果实和枝条上产生振动进而将果实振下，掉落在U型槽10内的运输滑板8上，果实在气流作用下沿运输滑板8的斜面向下滚动，从而使蓝莓果实落入收集箱9中，实现果实的收集。气力式蓝莓采摘机的作业高度通过拖拉机的液压悬挂系统调节。通过改变调节立柱7与右、左机架1、6的连接，可避免U型槽10与地面刮蹭。气力式蓝莓采摘机的作业宽度由液压缸18同步调节。通过配流盘25上的弧形窗口27与前、后密封盘21、23上的进、出气口20、24的连通或阻断配合实现将连续气流转换为脉冲气流，配流盘25每旋转一周，左、右及上部的旋转式气力喷头5分别只连通一次。旋转式气力喷头5喷出的脉冲气流频率可由配流盘25的转速调节，继而达到调节旋转式气力喷头5喷出的脉冲气流频率。
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