(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202123423272.7
(22)申请日 2021.12.31
(73)专利权人 中国农业大学吉林梨树实验站
地址 136500 吉林省四平市梨树县梨树镇
树文街
专利权人 四平市亿圣农业机械制造有限公
司
(72)发明人 王影 苗永军 苗永强 窦国民
李文生
(74)专利代理机构 吉林省长春市新时代专利商
标代理有限公司 22204
专利代理师 林楠
(51)Int.Cl.
A01B 49/06(2006.01)
A01B 49/04(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种多功能免耕播种机(57)摘要本实用新型提供一种多功能免耕播种机，包括控制系统和至少一组作业机组，一组作业机组包括一个归行机，归行机固定在拖拉机的前端，拖拉机的驾驶室内安装有控制器，拖拉机的悬挂机构与悬挂架相连，悬挂架的底部设有机架，机架上依次设有深松铲、传动箱和施肥结构，所述传动箱的下部连接有碎土结构，所述施肥结构上连接有排肥电机，所述机架后端的两侧设有地轮，地轮上连接有速度传感器，所述机架的后端连接有镇压结构和播种结构，所述播种结构上连接有排种电机。本实用新型在作业时可以一次完成秸秆处理归行，土壤疏松，碎土，化肥深施，镇压，播种开沟，单粒下种和挤压覆土等工序，实现了在秸秆覆盖地表的条件下满足施肥播种质量 的要求。权利要求书3页 说明书7页 附图9页CN 216721989 U 2022.06.14
C N 216721989
U
1.一种多功能免耕播种机，其特征在于，包括控制系统和至少一组作业机组，一组所述作业机组包括一个归行机(1)、一个深松铲(4)、一个碎土结构(6)、一个施肥结构(7)、一个镇压结构(8)和一个播种结构(9)，所述归行机(1)固定在拖拉机的前端，所述拖拉机的后端通过拖拉机的悬挂机构与悬挂架(2)相连，所述悬挂架(2)的下部连接有机架(3)，所述机架(3)的前端连接有深松铲(4)，所述机架(3)上还依次设有传动箱(5)和施肥结构(7)，所述传动箱(5)的传动轴(5‑1)与拖拉机的动力输出轴相连，所述传动箱(5)的下部安装有碎土结构(6)，所述机架(3)后端的两侧设有地轮，所述机架(3)的后端连接有镇压结构(8)和播种结构(9)，所述控制系统包括控制器、速度传感器、排肥电机(10)和排种电机(11)，所述控制器安装在拖拉机的驾驶室内，所述速度传感器安装在地轮上，所述排肥电机(10)安装在施肥结构(7)上，所述排种电机(11)安装在播种结构(9)上，所述排肥电机(10)、排种电机(11)和速度传感器通过数据线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，一个归行机(1)包括固定支架(1‑1)、油缸(1‑2)、活动支架(1‑3)、齿盘调整座(1‑4)、齿盘支臂(1‑5)、齿盘(1‑6)、连接杆(1‑7)、压力弹簧支架(1
‑8)和第一压力弹簧(1‑9)，所述归行机(1)通过固定支架(1‑1)固定在拖拉机的前端，所述油缸(1‑2)的下端连接在固定支架(1‑1)上，所述油缸(1‑2)的活塞秆与活动支架(1‑3)连接，所述活动支架(1‑3)的一端与固定支架(1‑1)相连，所述活动支架(1‑3)另一端的两侧连接有齿盘调整座(1‑4)，所述齿盘调整座(1‑4)上带有多个调整孔(1‑4‑1)，所述齿盘调整座(1‑4)通过销轴插入调整孔(1‑4‑1)内与齿盘支臂(1‑5)的一端相连，所述齿盘支臂(1‑5)的另一端连接有齿盘(1‑6)，所述齿盘支臂(1‑5)与连接杆(1‑7)的一端相连，所述连接杆(1‑7)的另一端与压力弹簧支架(1‑8)相连，所述压力弹簧支架(1‑8)连接在活动支架(1‑3)上，所述连接杆(1‑7)上套有第一压力弹簧(1‑9)，所述第一压力弹簧(1‑9)的一端抵在压力弹簧支架(1‑8)上，另一端通过螺母固定在连接杆(1‑7)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，所述机架(3) 包括前横梁(3‑1)、后横梁(3‑2)、播种结构固定梁(3‑3)、支架连接梁(3‑4)、连接梁(3‑5)、传动箱固定座(3‑6)和铲座(3‑7)，所述后横梁(3‑2)上固连有播种结构固定梁(3‑3)，所述播种结构固定梁(3‑3)上通过U型卡连接有播种结构(9)，所述后横梁(3‑2)上通过U型卡连接有镇压结构(8)，所述后横梁(3‑2)的两侧连接有地轮，所述后横梁(3‑2)通过多个支架连接梁(3‑4)与前横梁(3‑1)固连，中部两个相邻支架连接梁(3‑4)之间固连有连接梁(3‑5)，所述连接梁(3‑5)的两侧固连有开沟铲座(3‑8)，所述开沟铲座(3‑8)与施肥结构(7)相连，连接梁(3‑5)和前横梁(3‑1)的相对一侧固连有传动箱固定座(3‑6)，所述传动箱固定座(3‑6)上连接有传动箱(5)，所述前横梁(3‑1)的前端固连有铲座(3‑7)，所述铲座(3‑7)上带有多个第一调节孔(3‑7‑1)，所述深松铲(4)
通过销轴插入第一调节孔(3‑7‑1)内与铲座(3‑7)相连，所述悬挂架(2)连接在前横梁(3‑1)和播种结构固定梁(3‑3)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，一个碎土结构(6)包括刀盘转动轴(6‑1)和两个碎土辊(6‑2)，所述刀盘转动轴(6‑1)连接在所述传动箱(5)下部的齿轮上，所述刀盘转动轴(6‑1)的两侧均螺旋连接有多个刀盘(6‑3)，每侧螺旋连接的多个刀盘(6‑3)组成一个碎土辊(6‑2)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，所述施肥结构(7)包括施肥箱支架(7‑1)、施肥箱(7‑2)、排肥器(7‑3)、排肥轴(7‑4)、输肥管(7‑5)和开沟铲(7‑6)，
所述施肥箱支架(7‑1)固连在机架(3)上，所述施肥箱支架(7‑1)的顶部固连有施肥箱(7‑2)，所述施肥箱(7‑2)的底部设有多个排肥器(7‑3)，所述排肥器(7‑3)里面设有排肥轮，多个所述排肥器(7‑3)里面的排肥轮上共同连接有排肥轴(7‑4)，所述排肥轴(7‑4)的两端由固定在施肥箱支架(7‑1)上的轴承支撑，且其中一端排肥轴(7‑4)与固连在施肥箱支架(7‑1)上的排肥电机(10)的输出端相连，每个所述排肥器(7‑3)的下方均连接有输肥管(7‑5)，每个所述输肥管(7‑5)上均连接有开沟铲(7‑6)，所述开沟铲(7‑6)与机架(3)相连。
6.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，所述镇压结构(8)包括限位杆固定支架(8‑1)、镇压辊支架(8‑2)、镇压辊(8‑3)和限位杆(8‑4)，所述机架(3)的后端两侧均通过U型卡连接有限位
杆固定支架(8‑1) 和镇压辊支架(8‑2)，两侧所述镇压辊支架(8‑2)之间通过轴承连接有轴，所述轴上设有镇压辊(8‑3)，每侧所述镇压辊支架(8‑2)均与限位杆(8‑4)的一端相连，所述限位杆(8‑4)带有多个第二调节孔(8‑4‑1)，所述限位杆(8‑4)通过销轴插入第二调节孔(8‑4‑1)和限位杆固定支架(8‑1)上的通孔与限位杆固定支架(8‑1)相连。
7.根据权利要求1所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，所述播种结构(9)包括播种结构前座(9‑1)、四联杆(9‑2)、本体(9‑3)、播种箱(9‑4)、排种器(9‑5)、排种轴(9‑6)、电机连接座(9‑7)、导种管(9‑8)、播种开沟盘(9‑9)、限深轮(9‑10)、限深轮支臂(9‑11)、支臂轴(9‑12)、深度调整杆(9‑13)、调节齿板(9‑14)、调整杆轴(9‑15)、覆土镇压器(9‑16)和挡土板(9‑17)，所述播种结构前座(9‑1)通过U型卡连接在机架(3)的后端，所述播种结构前座(9‑1)通过四联杆(9‑2)与本体(9‑3)相连，所述本体(9‑3)的前端下方连接有挡土板(9‑17)，所述本体(9‑3)内从上到下依次连接有播种箱(9‑4)、排种器(9‑5)和导种管(9‑8)，所述本体(9‑3)的侧壁上安装有电机连接座(9‑7)，所述电机连接座(9‑7)上连接有排种电机(11)，所述排种电机(11)的输出轴穿过电机连接座(9‑7)和本体(9‑3)与排种器(9‑5)上的排种轴(9‑6)相连，所述导种管(9‑8)的两侧设有播种开沟盘(9‑9)，所述播种开沟盘(9‑9)连接在本体(9‑3)上，并位于所述挡土板(9‑17)的后方，所述播种开沟盘(9‑9)的外侧设有限深轮(9‑10)，所述限深轮(9‑10)与限深轮支臂(9‑11)的一端相连，所述限深轮支臂(9‑11)的另一端通过支臂轴(9‑12)连接在本体(9‑3)上，所述本体(9‑3)上通过调整杆轴(9‑15)与深度调整杆(9‑13)相连，所述深度调整杆(9‑13)的一端卡接在本体(9‑3)内壁上的调
节齿板(9‑14)上，所述深度调整杆(9‑13)的另一端抵在限深轮支臂(9‑11)上，从而限制限深轮(9‑10)升起的高度，所述本体(9‑3)的后端通过螺栓连接有覆土镇压器(9‑16)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能免耕播种机，其特征在于，所述覆土镇压器(9‑16)包括覆土镇压器前座(9‑16‑1)、转轴(9‑16‑2)、覆土镇压器本体(9‑16‑3)、角度调节器(9‑16‑4)、角度调整手柄(9‑16‑5)、角度调整齿板(9‑16‑6)、覆土镇压轮(9‑16‑7)、轴(9‑16‑8)、压力调整齿板(9‑16‑9)、压力调整手柄(9‑16‑10)和第二压力弹簧(9‑16‑11)，所述覆土镇压器(9‑16)通过覆土镇压器前座(9‑16‑1)与本体(9‑3)的后端相连，所述覆土镇压器前座(9‑16‑1)通过转轴(9‑16‑2)与覆土镇压器本体(9‑16‑3)转动相连，所述覆土镇压器本体(9‑16‑3)内设有角度调节器(9‑16‑4)，所述角度调节器(9‑16‑4)上带有角度调整手柄(9‑16‑5)，所述角度调整手柄(9‑16‑5)卡接在覆土镇压器本体(9‑16‑3)外壁上的角度调整齿板(9‑16‑6)上，所述角度调节器(9‑16‑4)的相对两侧通过轴(9‑16‑8)连接有覆土镇压轮(9‑16‑7)，所述压力调整齿板(9‑16‑9)连接在覆土镇压器本体(9‑16‑3)的顶部，所述压力
调整手柄(9‑16‑10)的下部铰接在覆土镇压器本体(9‑16‑3)上，所述压力调整手柄(9‑16‑10)的上部穿过压力调整齿板(9‑16‑9)，所述压力调整手柄(9‑16‑10)与第二压力弹簧(9‑16‑11)的一端相连，所述第二压力弹簧(9‑16‑11)的另一端与覆土镇压器本体(9‑16‑3)相连。
一种多功能免耕播种机技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种多功能免耕播种机。
背景技术
[0002]当前，我国已将黑土地保护性耕作技术确定为今后农业发展的重大战略措施。保护性耕作的最基本要求是将作物秸秆覆盖在地表，较传统耕作的做法将地表秸秆清理干净或焚烧干净截然相反。按照保护性耕作的要求，现行的方法是，在播种之前需要单独使用秸秆归行机将地表上的秸秆进行归行，之后使用深松机对土壤进行疏松，再使用旋耕机将深松翻起的土块进行粉碎和镇压，最后使用免耕播种机进行施肥、播种；同时，现行使用的免耕播种机施肥量和播种量的调整都是通过齿轮链条改变传动比来实现的，这样，在调整的
过程中方法繁杂，费时费力，还存在施肥、播种量误差过大的弊端，
无法保证播种和施肥量的精准；并且在播种前需要多种机器多次进地作业，造成了即浪费工时又增加作业成本，同时作业效果不达标，效率和效益都很低，还可能错过最佳的作业时机，造成土壤失墒，出现缺苗断条；同时购买机器的成本也大大增加；因此，研发一款在作业时实现一次完成秸秆归行、土壤疏松、碎土、镇压、化肥深施、播种开沟、单粒下种和挤压覆土再镇压等工序的新式农机设备，并且可以实现施肥量和播种量的精准控制是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提供一种在作业时可以一次完成秸秆处理归行，土壤疏松，碎土，化肥深施，镇压，播种开沟，单粒下种和挤压覆土再镇压等工序并且能够精准控制施肥量和播种量的多功能免耕播种机，实现了在秸秆覆盖地表的条件下满足施肥、播种农艺的要求。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种多功能免耕播种机，包括至少一组作业机组和控制系统，一组所述作业机组包括一个归行机、一个深松铲、一个碎土结构、一个施肥结构、一个镇压结构和一个播种结构，所述归行机固定在拖拉机的前端，所述拖拉机的后端通过拖拉机的悬挂机构与悬挂架相连，所述悬挂架的下部连接有机架，所述机架的前端连接有深松铲，所述机架上还依次设有传动箱和施肥结构，所述传动箱的传动轴与拖拉机的动力输出轴相连，所述传动箱的下部安装有碎土结构，所述机架后端的两侧设有地轮，所述机架的后端连接有镇压结构和播种结构，所述控制系统包括控制器、速度传感器、排肥电机和排种电机，所述控制器安装在拖拉机的驾驶室内，所述速度传感器安装在地轮上，所述排肥电机安装在施肥结构上，所述排种电机安装在播种结构上，所述排种电机、排肥电机和速度传感器通过数据线与控制器连接。
[0005]做为进一步的优化，一个归行机包括固定支架、油缸、活动支架、齿盘调整座、齿盘支臂、齿盘、连接杆、压力弹簧支架和第一压力弹簧，所述归行机通过固定支架固定在拖拉机的前端，所述油缸的下端连接在固定支架上，所述油缸的活塞秆与活动支架连接，所述活
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