(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921580742.0
(22)申请日 2019.09.23
(73)专利权人 巨力自动化设备（浙江）有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市南湖区塘汇街
道岗山路1268号
(72)发明人 章日成 沈书成 周振锋 李光海
张晓军
(74)专利代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所
(普通合伙) 33253
代理人 王家蕾
(51)Int.Cl.
H02K 15/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了电机定子发卡型导条扩
口分层整形装置，包括有机台、外保护机构、内保
护机构、侧保护机构和分层机构。外保护机构、内
保护机构、侧保护机构分别在发卡型导条四周形
成导向保护作用，分层机构依次进行扩口分层整
形。本实用新型的电机定子发卡型导条扩口分层
整形装置，能够快速有效的将多层设计的发卡型
绕组进行分层，便于后续焊接操作，避免焊接过
程中出现短路，方便焊接设备快速准确定位焊接
点，也能够在电机使用过程中避免焊接点之间短
路。
提高了电机的生产质量和生产效率。权利要求书2页 说明书6页 附图10页CN 210780439 U 2020.06.16
C N 210780439
U
1.电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，包括有机台、外保护机构、内保护机构、侧保护机构和分层机构，
所述外保护机构包括有水平设置的槽盘，槽盘通过四周的立柱固定安装在机台上，槽盘中部设有供电机定子伸出的圆孔，槽盘上表面设有若干分别指向圆孔中心的滑槽，滑槽内分别可滑动的安装有成型顶针，成型顶针的一端指向圆孔中心并设有竖直设置的顶护面，另一端的上表面固定有传动销，槽盘上表面盖有槽环，槽环由第一驱动装置驱动绕圆孔中心转动，槽环上设有若干弧形长孔，弧形长孔与成型顶针一一对应，弧形长孔的一端靠近槽环内壁，另一端靠近槽环外壁，传动销通过轴承可转动的安装在相应的弧形长孔中；
所述内保护机构包括有升降盘，升降盘位于圆孔正上方并由第一气缸驱动下降伸入到圆孔内，升降盘的下表面固定有若干内顶针，内顶针与成型顶针一一对应；
所述侧保护机构包括有位于圆孔正上方的限位套，限位套由第二驱动机构驱动下降，限位套的下端呈锥形并包括有锥形面，限位套的四周设有若干限位槽，限位槽具有垂直设置的内壁，限位槽的两端分别连通限位套的上端面和锥形面，限位槽与成型顶针一一对应，每个所述限位槽的后端分别设有一个方形槽； 所述分层机构包括有若干由内之外套设的分层套，每层分层套分别由一个第三驱动机构驱动下降，分层套的下端分别固定有若干插针，插针与限位槽一一对应并能够插入到相应的限位槽中，插针的下端具有倾斜面，倾斜面朝向分层套外侧。
2.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构均包括有电机、电机由电机驱动转动的丝杆、安装有丝杆副的升降板，丝杆副安装在丝杆上，分层套和限位套分别固定在相应升降板的下端。
3.如权利要求2所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述机台上方通过支架固定有安装板，电机和第一气缸分别固定在安装板上，不同升降板之间上下设置，升降板上设有供分层套或限位套穿过的让位口，其中最外层分层套连接的升降板位于最下方，限位套连接的升降板位于最上方，限位套连接的升降板上设有供第一气缸活塞杆穿过的通孔。
4.如权利要求3所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构均包括有两个电机，每个电机分别驱动一根丝杆转动，每根丝杆上分别安装有一个丝杆副，两个丝杆副分别安装在相应升降板的两侧，所述安装板上安装有若干导向柱，升降板上分别安装有相应的导向套，导向柱分别插入相应的导向套中。
5.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，还包括有护纸机构，护纸
机构包括有若干护纸针，护纸针靠近圆孔的一端两侧分别设有挡块，相邻两个挡块与两侧的护纸针之间构成U型槽，每两根护纸针安装在一个安装块上，安装块上设有两个弧形孔，两个弧形孔均以圆孔的中心为圆心，护纸针上远离圆孔的一端下表面固定有轴柱，轴柱可活动的插入相应的弧形孔中，安装块的下表面固定有插轴，槽盘下表面设有若干分别指向圆孔中心的下滑槽，下滑槽与护纸针一一对应，护纸针可滑动的安装在相应下滑槽中，槽盘的下表面盖有下槽环，下槽环由第四驱动装置驱动绕圆孔中心转动，下槽环上设有若干下弧形长孔，下弧形长孔与护纸针一一对应，下弧形长孔的一端靠近下槽环内壁，另一端靠近下槽环外壁，插轴过轴承可转动的安装在相应的下弧形长孔中。
6.如权利要求5所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述第一
驱动装置和第四驱动装置均包括有两个第三气缸，槽环的两侧和下槽环的两侧均分别固定有转臂，第三气缸的转轴分别与相应的转臂铰接，第三气缸铰接在安装柱上，安装柱固定在机台上。
7.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述机台上设有滑轨，滑轨上可滑动的安装有定子托盘，定子托盘通过第四气缸驱动在滑轨上滑动，滑轨的一端位于槽盘下方，槽盘下方的机台上设有顶升孔，机台下方安装有顶升装置，顶升装置穿过顶升孔将定子托盘朝上顶离滑轨。
8.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，所述限位槽内由内到外依
次设有若干对导向槽，一对导向槽由位于限位槽两侧的限位槽构成，每个限位槽内导向槽的对数与分层套的数量相等，插针插入限位槽中时插针的两侧分别插入一对导向槽中。
9.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，相邻所述限位槽之间通过隔板隔开，隔板下端逐渐缩小变窄。
10.如权利要求1所述的电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，其特征在于，顶护面的上方设有U型夹块，U型夹块固定在成型顶针上，U型夹块包括有垂直设置的上顶护面，上顶护面与顶护面之间通过小斜面连接，小斜面倾斜朝下。
电机定子发卡型导条扩口分层整形装置
技术领域
[0001]本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体涉及电机定子发卡型导条扩口分层整形装置。
背景技术
[0002]新能源汽车使用的电机通常使用发卡型导条形成电机绕组，发卡型绕组方式能够有效提高线圈占空系数，减少电阻并提高功率。众所周知，电机绕组的层数越多，能够获得的功率就越大，因此，
为了满足新能源汽车的使用需要，电机定子在生产过程中往往需要将8层、10层甚至更多层的发卡型导条两两焊接，从而形成完整的绕组。由于层数众多，铜质的发卡型导条具有一定的弹性，焊接设备在焊接过程中很难准确的将两个接头焊接在一起。如果能够将不同层的发卡型导条的焊接头部分分别进行不同程度的扩口，这样就能够有效的将发卡型导条进行分层，焊接时层与层之间的焊接头之间不会相互干扰。避免焊接过程中出现短路，同时，也避免电机在使用过程中出现短路的情况。因此，针对多层发卡型绕组电机的这一设计思路，有必要设计一种能够有效对发卡型绕组进行扩口分层的设备。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电机定子发卡型导条扩口分层整形装置，包括有机台、外保护机构、内保护机构、侧保护机构和分层机构，
[0004]所述外保护机构包括有水平设置的槽盘，槽盘通过四周的立柱固定安装在机台上，槽盘中部设有供电机定子伸出的圆孔，槽盘上表面设有若干分别指向圆孔中心的滑槽，滑槽内分别可滑动的安装有成型顶针，成型顶针的一端指向圆孔中心并设有竖直设置的顶护面，另一端的上表面固定有传动销，槽盘上表面盖有槽环，槽环由第一驱动装置驱动绕圆孔中心转动，槽环上设有若干弧形长孔，弧形长孔与成型顶针一一对应，弧形长孔的一端靠近槽环内壁，另一端靠近槽环外壁，传动销通过轴承可转动的安装在相应的弧形长孔中；[0005]所述内保护机构包括有升降盘，升降盘位于圆孔正上方并
由第一气缸驱动下降伸入到圆孔内，升降盘的下表面固定有若干内顶针，内顶针与成型顶针一一对应；
[0006]所述侧保护机构包括有位于圆孔正上方的限位套，限位套由第二驱动机构驱动下降，限位套的下端呈锥形并包括有锥形面，限位套的四周设有若干限位槽，限位槽具有垂直设置的内壁，限位槽的两端分别连通限位套的上端面和锥形面，限位槽与成型顶针一一对应，每个所述限位槽的后端分别设有一个方形槽；
[0007]所述分层机构包括有若干由内之外套设的分层套，每层分层套分别由一个第三驱动机构驱动下降，分层套的下端分别固定有若干插针，插针与限位槽一一对应并能够插入到相应的限位槽中，插针的下端具有倾斜面，倾斜面朝向分层套外侧。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述第二驱动机构和第三驱动机构均包括有电机、电机由电机驱动转动的丝杆、安装有丝杆副的升降板，丝杆副安装在丝杆上，分层套和限位套分别固定在相应升降板的下端。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述机台上方通过支架固定有安装板，电机和第一气缸分别固定在安装板上，不同升降板之间上下设置，升降板上设有供分层套或限位套穿过的让位口，其中最外层分层套连接的升降板位于最下方，限位套连接的升降板位于最上方，限位套连接的升降板上设有供第一
气缸活塞杆穿过的通孔。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述第二驱动机构和第三驱动机构均包括有两个电机，每个电机分别驱动一根丝杆转动，每根丝杆上分别安装有一个丝杆副，两个丝杆副分别安装在相应升降板的两侧，所述安装板上安装有若干导向柱，升降板上分别安装有相应的导向套，导向柱分别插入相应的导向套中。
[0011]作为上述技术方案的优选，还包括有护纸机构，护纸机构包括有若干护纸针，护纸针靠近圆孔的一端两侧分别设有挡块，相邻两个挡块与两侧的护纸针之间构成U型槽，每两根护纸针安装在一个安装块上，安装块上设有两个弧形孔，两个弧形孔均以圆孔的中心为圆心，护纸针上远离圆孔的一端下表面固定有轴柱，轴柱可活动的插入相应的弧形孔中，安装块的下表面固定有插轴，槽盘下表面设有若干分别指向圆孔中心的下滑槽，下滑槽与护纸针一一对应，护纸针可滑动的安装在相应下滑槽中，槽盘的下表面盖有下槽环，下槽环由第四驱动装置驱动绕圆孔中心转动，下槽环上设有若干下弧形长孔，下弧形长孔与护纸针一一对应，下弧形长孔的一端靠近下槽环内壁，另一端靠近下槽环外壁，插轴过轴承可转动的安装在相应的下弧形长孔中。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述第一驱动装置和第四驱动装置均包括有两个第三气缸，槽环的两侧和下槽环的两侧均分别固定有转臂，第三气缸的转轴分别与相应的转臂铰接，第三气缸铰接在安装柱上，安装柱固定在机台上。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述机台上设有滑轨，滑轨上可滑动的安装有定子托盘，定子托盘通过第四气缸驱动在滑轨上滑动，滑轨的一端位于槽盘下方，槽盘下方的机台上设有顶升孔，机台下方安装有顶升装置，顶升装置穿过顶升孔将定子托盘朝上顶离滑轨。[0014]作为上述技术方案的优选，所述限位槽内由内到外依次设有若干对导向槽，一对导向槽由位于限位槽两侧的限位槽构成，每个限位槽内导向槽的对数与分层套的数量相等，插针插入限位槽中时插针的两侧分别插入一对导向槽中。
[0015]作为上述技术方案的优选，相邻所述限位槽之间通过隔板隔开，隔板下端逐渐缩小变窄。
[0016]作为上述技术方案的优选，顶护面的上方设有U型夹块，U型夹块固定在成型顶针上，U型夹块包括有垂直设置的上顶护面，上顶护面与顶护面之间通过小斜面连接，小斜面倾斜朝下。
[0017]本实用新型的工作原理是：将定子置于槽盘下方，使得定子上的发卡型导条的焊接头位于槽盘的圆孔内；第一气缸驱动升降盘下降，内顶针分别移动至定子内部，同时第一驱动装置驱动槽环转动，使得成型顶针朝圆孔中心方向移动；第二驱动机构驱动限位套下降，最靠内的两层发卡型导条的焊接头插入方形槽中，其余外层的发卡型导条的焊接头插入相应的限位槽中，此时依靠锥形面，靠近限位槽内壁的两根发卡型导条朝外侧挤压，同时成型顶针后退；由内到外分层套依次下降，分别将位于同一限位槽中的每两根发卡型导条朝外侧挤压。最后，不同层的发卡型导条两两靠近形成一对，相邻两队发卡型导条之间形成间隔分层。
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