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一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法[发明专利]

专利名称：一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：王春勇，李尚文，李振华，严伟，来建成，纪运景

申请号：CN201811043526.2

申请日：20180907

公开号：CN109240156A

公开日：

20190118

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法。该系统包括上位机、驱动控制数字模块、三环控制模拟模块、高频脉冲激光前端、扫描振镜，所述驱动控制数字模块包括相互连接的主控ARM单元和FPGA单元；方法为：在振镜伺服电机开始平稳工作后，判断系统是否以最高性能的工作模式进行扫描，根据设定的阈值进行模式判定，采用两种指标改进方法：在速度平稳运行的模式下，引入插补模块对驱动控制信号的分辨率进行提升，实现高精度扫描的目的；在高速扫描模式下，引入重复跟踪累计误差控制单元，进行多周期的误差采集和修正，达到提升精度的目的。本发明确保高速状态下的高精度三维成像扫描系统能够稳定、高效地运行。

申请人：南京理工大学

地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：薛云燕

本文发布于:2024-09-23 04:30:56，感谢您对本站的认可！

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