专利名称：一种基于蚁算法的机器人路径规划系统专利类型：实用新型专利 发明人：邢立宁，何敏藩，熊彦，文翰，刘勇，屈小燕，陈池清申请号：CN201820539974.0
申请日：20180416
公开号：CN209167898U
公开日：
20190726
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于蚁算法的机器人路径规划系统，包括电源模块、存储器、FPGA处理器、环境探测模块以及图像处理器，所述环境探测模块包括声纳环、摄像头以及红外传感器，所述FPGA处理器与图像处理器连接，所述FPGA处理器与存储器双向通信连接，所述摄像头输出端与图像处理器输入端相连，所述声纳环以及红外传感器输出端分别与FPGA处理器输入端相连，所述电源模块与各个电路模块电性连接。本实用新型通过环境探测模块感知机器人附近的实体环境，利用声纳环、摄像头以及红外传感器实现具体的环境感知功能，通过FPGA处理器中所配置的蚁算法对所采集的数据进行处理，做出机器人的行进路劲规划，规划效果较佳。本实用新型用于规划机器人的行进路径。 申请人：佛山科学技术学院，佛山市有义家科技有限公司，湖南云启开普遥感服务有限责任：528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：王国标
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