一种煤矿井下移动定位调度运输系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113431624 A (43)申请公布日 2021.09.24

(21)申请号 CN202110749778.2

(22)申请日 2021.07.02

(71)申请人安徽理工大学

地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号

(72)发明人郭永存王爽胡坤寇子明王文善

(74)专利代理机构 43005 安化县梅山专利事务所

代理人潘访华

(51)Int.CI

E21F13/00(20060101)

E21F13/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种煤矿井下移动定位调度运输系统

(57)摘要

本发明涉及煤矿井下调度运输领域，具体的说是一种煤矿井下移动定位调度运输系统，包括定位分站、运输车、门梯结构和收放结构；通过运输车驶过承重台造成承压板的高度变化对分站控制台进行操控，在运输车驶过定位分站时记录车辆信息，并通过分站控制台发送到中央主控主机，从而对行驶车辆进行定位和记录；通过双轮线盘和对称分布的各个支轮，实现门板两侧钢索的同步，防止门板在收放过程中出现偏移；通过限位孔槽和限位栓头对活动手杆进行限位，防止行驶过程中活动手杆滑脱，导致主转轮转动，从而将门板放开；通过推杆和转动支板的联动作用操控梯板的开合，通过活动插栓进行固定，防止人员走动时，梯板复位造成人员受伤。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-24	公开	公开
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-07-08	授权	发明专利权授予