(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 113043239 A (43)申请公布日 2021.06.29 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置,该行走装置在工字钢导轨上行走,所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理,可使机器人运行平稳、可靠,为巡检机器人提供可靠的运行平台,用法简单可靠,通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力,保证安装准确性,确保电机驱动力与摩擦阻力匹配,有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-06-29 | 公开 | 公开 |
2022-11-25 | 授权 | 发明专利权授予 |
本文发布于:2024-09-21 13:24:43,感谢您对本站的认可!
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