一种交替运行式RV减速器一体装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112747097 A (43)申请公布日 2021.05.04

(21)申请号 CN202011611999.5

(22)申请日 2020.12.30

(71)申请人苏州绿科智能机器人研究院有限公司

地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室

(72)发明人赵韩胡宁宁

(74)专利代理机构 32333 南京中高专利代理有限公司

代理人徐福敏

(51)Int.CI

F16H37/12(20060101)

B25J17/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种交替运行式RV减速器一体装置

(57)摘要

本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置，包括：固定壳；输入选择件，输入选择件包括输入件和选择传动件，输入件和选择传动件均设置在固定壳上；选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件，第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上；减速件，减速件包括第一减速件和第二减速件，第一减速件和第二减速件均设置在固定壳上；第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件；第二减速件与第一减速件结构相同；选择输出件，选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。

法律状态