一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114154850 A (43)申请公布日 2022.03.08

(21)申请号 CN202111455088.2

(22)申请日 2021.12.01

(71)申请人南京航空航天大学

地址 211106 江苏省南京市江宁区将军路29号

(72)发明人张洪海冯棣坤刘皞钟罡张连东

(74)专利代理机构 11569 北京高沃律师事务所

代理人刘芳

(51)Int.CI

G06Q10/06(20120101)

G06Q10/08(20120101)

G06F30/20(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种城区物流无人机机场终端区自动进场排序方法及系统，该方法包括基于城市环境下当前时段目标机场终端区内各物流无人机的飞行计划信息，确定物流无人机机场终端区自动进场排序模型的约束条件和初始物流无人机进场排序方案；该模型为以机场起降点流量最大、总延误时长最短为目标的多目标函数优化模型；该约束条件包括无人机进场顺序约束、无人机进场安全间隔约束、无人机进场时间窗约束和无人机进场优先等级约束；根据约束条件和初始物流无人机进场排序方案，迭代求解上述排序模型，确定每一次迭代后的物流无人机进场排序方案，进而确定最优物流无人机进场排序方案。本发明提升城市空域整体的安全性与高效性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-08	公开	发明专利申请公布
2022-03-25	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q10/06专利申请号:2021114550882申请日:20211201	实质审查的生效