基于通导遥一体化卫星星座的自主智能巡线方法和系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113608553 A (43)申请公布日 2021.11.05

(21)申请号 CN202111139241.0

(22)申请日 2021.09.28

(71)申请人椭圆时空(北京)科技有限公司

地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城内3幢一层117号

(72)发明人张涛潘剑锋

(74)专利代理机构 11775 北京动力号知识产权代理有限公司

代理人董钢

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于通导遥一体化卫星星座的自主智能巡线方法和系统

(57)摘要

本发明提供一种基于通导遥一体化的卫星星座进行自主智能巡线方法和系统。所述方法包括：获取油气管线的卫星巡检任务信息；基于所述卫星巡检任务信息调度卫星按照预先设定的巡检频率对所述油气管线进行遥感作业并获取第一遥感数据并获取第一分析结果；基于所述第一分析结果获取油气管线的无人机复核任务信息；基于所述无人机复核任务信息调度所述无人机并获取第二遥感数据并获取第二分析结果；将第二分析结果与第一分析结果进行对比复核研判；获取综合研判分析结果。通过借助空天地一体化技术实现对油气管线进行卫星和无人机的双复核巡检，实现巡检过程的智能化与无人化，大幅提升巡检效率、强化巡检质量，替代人工节约成本，提供了空、天、地相关技术在油气管线巡检方面的应用。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-10-18	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/10专利申请号:2021111392410申请公布日:20211105	发明专利申请公布后的驳回