一种用于风电叶片检测的无人机巡检方法和装置以及设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113050693 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110323682.X

(22)申请日 2021.03.26

(71)申请人厦门理工学院

地址 361024 福建省厦门市理工路600号

(72)发明人周伟杰张旻澍刘文豪

(74)专利代理机构 35101 厦门原创专利事务所(普通合伙)

代理人徐东峰

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于风电叶片检测的无人机巡检方法和装置以及设备

(57)摘要

本发明公开了一种用于风电叶片检测的无人机巡检方法，所述方法基于无人机系统实现，所述方法包括：响应于接收到巡检指令时，通过所述第一无人机沿风机的排布方向进行拍摄；识别拍摄画面所显示的风机大小，并以拍摄画面中显示最大的风机设为初始巡检点；对拍摄画面中所显示的风机大小进行降序排序后，提取与巡检预设值对应的风机数量，并基于所述初始巡检点按照顺序生成巡检路径；所述第一无人机对所述巡检路径中的每一巡检点所对应风机上空均进行第一距离确认后，发送每一巡检点对应的GPS位置信息至所述第二无人机；所述第二无人机根据所接收的GPS位置信息后，按照所述巡检路径的生成顺序对每一风机进行拍摄，以获取每一风机叶片的热成像图像。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-04-19	授权	发明专利权授予