一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113508678 A (43)申请公布日 2021.10.19

(21)申请号 CN202110909260.0

(22)申请日 2021.08.09

(71)申请人安徽农业大学

地址 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号

(72)发明人孙兴冻蒋珂周建飞蒋锐许良元方梁菲雒有宝周超飞彭双发景文康徐海明汪杰徐克沈弘劲韩思佳方舞

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

A01D34/86(20060101)

A01D34/73(20060101)

A01D34/74(20060101)

A01D34/82(20060101)

B64C39/02(20060101)

B64D47/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置

(57)摘要

本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。

法律状态