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一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法[发明专利]

专利名称：一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法专利类型：发明专利

发明人：孙伟，戴亮，代广昭，常鹏帅，张旭，张国策

申请号：CN202010595050.4

申请日：20200628

公开号：CN112069868A

公开日：

20201211

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法，包括步骤如下：(1)制作数据集；(2)聚类出9个锚框；(3)搭建浅层神经网络；(4)添加注意力机制；(5)加入张量自适应模块；

(6)在嵌入式设备中训练与测试。本发明构建了一个浅层神经网络，参数量较少，在Jetson tx2适用于无人机的嵌入式设备中运行并且满足实时性的要求；在卷积层之间加入CBAM注意力机制，有利于卷积网络对特征的提取；基于特征金字塔网络进行特征融合后，引入自适应张量选择模块，使网络能够根据目标的语义信息选择最合适的检测张量，进一步提升模型检测的准确性。

申请人：南京信息工程大学

地址：210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

本文发布于:2024-09-21 16:19:39，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/408176.html

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