专利类型：实用新型专利
发明人：杜子涛，邹少峰，范亚凝，张诗浩，郭睿，王嘉杰，孙杜鹏，李育佐
申请号：CN202122151559.2
申请日：20210907
公开号：CN215752982U
公开日：
20220208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集场景。 申请人：河北工业大学
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