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一种可移动设备的定位方法及装置[发明专利]

专利名称：一种可移动设备的定位方法及装置专利类型：发明专利

发明人：曾丝雨，杨德刚

申请号：CN201910439536.6

申请日：20190524

公开号：CN111935642A

公开日：

20201113

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可移动设备的定位方法，包括：确定所述点云数据中的物体；对所述点云数据中的物体进行参数结构化，获得结构化物体和非结构化物体；基于点云数据中的物体对应的语义信息，确定地图数据中与所述结构化物体匹配的第一物体以及与所述非结构化物体匹配的第二物体；确定所述结构化物体与所述第一物体的第一距离误差参数，以及确定所述非结构化物体与所述第二物体的第二距离误差参数；基于所述第一距离误差参数和所述第二距离误差参数构建损失函数，并基于所述损失函数确定可移动设备的位置。本发明实现了提高匹配精度同时降低计算量的技术效果。同时，本发明还公开了一种可移动设备的定位装置、电子设备、计算机可读存储介质。

申请人：北京地平线机器人技术研发有限公司

地址：100086 北京市海淀区中关村大街1号3层318

国籍：CN

代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司

代理人：刘杰

本文发布于:2024-09-22 13:43:28，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/407833.html

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