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一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法[发明专利]

专利名称：一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法专利类型：发明专利

发明人：任晋宇，徐得志，樊欣

申请号：CN201910228685.8

申请日：20190325

公开号：CN109882681A

公开日：

20190614

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本方案属于机器人控制技术领域，公开了一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法，通过声纳设备以水为介质对管道进行扫描，将扫描结果通过上位机进行处理得出管道内壁的水量状况；获取管道内部纵断面的过水面积，检测出管道实时运行信息后，传输给上位机，上位机接到指令后通过电脑显示器对采集得到的数据进行保存、展示以及回播；同时对智能管道检测机器人的运行状态进行操控。本发明可以水陆两用。在管道充满水的情况下，上部分为甘字型结构的管道机器人可通过六个推进器进行运动；在陆地上时，就由下部分的电机驱动轮进行方位控制；机体两侧安装有照明灯；为了配合机器人在水中稳定的状态，便在机体上平面相应的位置加上浮力块。

申请人：武汉交通职业学院

地址：430076 湖北省武汉市洪山区白沙洲大道6号

国籍：CN

代理机构：北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人：杨采良

本文发布于:2024-09-22 10:26:03，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/406344.html

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