权利要求说明书 说明书 幅图 |
本申请提供一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统。点胶路径规划方法包括:获取待点胶工件的预设点胶路径;其中,预设点胶路径包括拐角;基于拐角生成拓展路径;将预设点胶路径与拓展路径进行连接生成点胶路径;其中,拓展路径的第一端与拐角的第一条边连接,且第一端位于第一条边的反向延长线上,拓展路径的第二端与拐角的第二条边连接,且第二端位于第二条边的反向延长线上。通过上述方式可以有效地避免拐角处的胶层过厚过粗。同时,由于本申请是对预设点胶路径的优化,因此,降低了点胶系统的复杂度及设计成本。此外,当待点胶工件更换时,该方式也无需针对不同的待点胶工件对系统做定制化更改,而只需对预设点胶路径进行优化即可。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-10-19 | 公开 | 公开 |
2021-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2023-06-02 | 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05B19/19专利申请号:2021107927386申请公布日:20211019 | 发明专利申请公布后的驳回 |
本文发布于:2024-09-24 00:31:37,感谢您对本站的认可!
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