(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202010802023.X (22)申请日 2020.08.11
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 112116310 A (43)申请公布日 2020.12.22
(73)专利权人 长江三峡通航管理局地址 443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤
路12号
(72)发明人 齐俊麟 周红春 侯国佼 王晓莉
肖圣魁 史明 柳芹 谭红 王新 周雄 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所
42103
代理人 成钢
(51)Int.Cl.
G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/26(2012.01)
(56)对比文件
CN 104361411 A ,2015.02.18CN 109377786 A ,2019.02.22CN 1746913 A ,2006.03.15CN 107067820 A ,2017.08.18US 2014278704 A1,2014.09.18
审查员 李文浩
(54)发明名称
本发明公开了船舶锚地管理系统，
包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。本发明还公开了基于船舶锚地管理系统的自动指泊方法。本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、 省时。
权利要求书2页 说明书4页 附图2页
CN 112116310 B 2022.03.18
C N 112116310
B
1.船舶锚地管理系统，其特征在于，包括船舶锚泊申报子系统和锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块；
所述锚泊申请消息管理模块根据船舶锚泊需求，生成、发送船舶锚泊申请消息；
所述第一指泊消息管理模块接收锚地管理中心子系统的指泊消息，并向其发送已读回执；
所述锚泊确认消息管理模块生成锚泊确认消息并向锚地管理中心子系统发送锚泊确认消息；
所述安检通知接收模块与船舶安检系统连接，接收船舶安检系统的通知；
所述锚泊申报消息接收模块接收船舶锚泊申报子系统的泊位申请消息、泊妥确认消息；
所述第二指泊消息管理模块根据接收的船舶锚泊申请消息和过闸申报信息、过闸计划信息，确定锚泊位，生成指泊消息并向船舶锚泊申报子系统发送指泊消息，接收指泊消息的已读回执；
所述报警模块判断锚泊确认的船舶的位置是否超出锚地的预警线范围，船舶位置超出预警线范围时，向船舶锚泊申报子系统发送报警信息；
所述锚泊申请消息管理模块包括申请消息生成模块和申请消息发送模块，
申请消息生成模块在船舶的位置处于锚地的报告线范围内时，生成泊位申请消息，所述泊位申请消息包括所述船舶的位置信息和船舶的参数信息；
申请消息发送模块向锚地管理中心子系统发送泊位申请消息；
所述第二指泊消息管理模块包括指泊消息生成模块、指泊消息发送模块、已读回执接收模块，
指泊消息生成模块根据所述锚泊申请消息、过闸申报信息和过闸计划信息以及船舶的参数信息，确定锚泊位信息，生成泊位指泊消息或再指指泊消息，并在航道图中对船舶进行状态标记；
指泊消息发送模块向船舶锚泊申报子系统发送泊位指泊消息或者再指指泊消息；
已读回执接收模块接收船舶锚泊申报子系统发送的泊位指泊消息已读回执或再指指泊消息已读回执，并在航道图中修改船舶的状态标记；
船舶锚地管理系统的自动指泊方法，包括以下步骤，
步骤1：检测船舶位置；
步骤2：判断是否有船舶基本信息，若有船舶基本信息，则执行步骤3；若无船舶基本信息，则登记船舶基本信息，执行步骤1；
步骤3：判断船舶是否驶入锚门线，若船舶进入锚门线，则向船舶推送到锚信息，执行步骤4；若船舶未进入锚门线，则执行步骤1；
步骤4：受理待闸船舶泊位申请；
步骤5：判断是否有船舶过闸申报信息，若有船舶过闸申报信息，则生成锚泊指泊方案；若无过闸申报信息，则询问船舶相关信息；
步骤6：审核确认指泊方案；
步骤7：向待闸船舶发送指泊指令；
步骤8：检测船舶的位置，判断船舶是否移动，若船舶移动，则继续检测船舶的位置，执行步骤8；若船舶不移动，执行步骤9；
步骤9：受理待闸船舶舶妥报告。
2.根据权利要求1所述的船舶锚地管理系统，其特征在于，所述船舶锚泊申报子系统还包括过闸调度通知接收模块，所述过闸调度通知接收模块接收过闸调度系统的通知。
3.根据权利要求1所述的船舶锚地管理系统，其特征在于，所述锚地管理中心子系统还包括过闸调度系统接入模块和同闸提示模块，
所述过闸调度系统接入模块与过闸调度系统连接，获取船舶的过闸申报信息和船舶的过闸计划信息；
所述同闸提示模块向船舶锚泊申报子系统发送同一闸室的其它船舶的锚泊位信息。
船舶锚地管理系统以及自动指泊方法
技术领域
[0001]本发明属于通航管理领域，具体涉及一种船舶锚地管理系统以及自动指泊方法。
背景技术
[0002]随着水上交通运输行业的不断发展，内河水上航运的地位和作用逐渐提升。锚地是指在水域中指定地点专供船舶停泊以及进行水上装卸作业的场所。因此，锚地管理具有重要的作用。现有的锚地管理系统存在指泊安全性不够好且不够便利的问题，亟需一种新的锚地管理系统。
发明内容
[0003]本发明的目的是解决上述问题，提供一种船舶锚地管理系统及自动指泊方法，在船舶上部署船舶锚泊申报子系统，通过船舶锚泊申报子系统向锚地管理方发送船舶锚泊申请消息、锚泊确认消息，接收锚地管理方的指泊消息；在锚地管理方部署锚地管理中心子系统，通过船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)检测船舶位置，通过锚地管理中心子系统生成指泊消息，与船舶锚泊申报子系统交互；基于船舶锚地管理系统提高指泊的自动化程度。
[0004]本发明的技术方案是船舶锚地管理系统，包括船舶上运行的船舶锚泊申报子系统和锚地管理方运行的锚地管理中心子系统，所述船舶锚泊申报子系统包括锚泊申请消息管理模块、第一指泊消息管理模块、锚泊确认消息管理模块和安检通知接收模块；锚地管理中心子系统包括锚泊申报消息接收模块、第二指泊消息管理模块和报警模块。
[0005]所述锚泊申请消息管理模块根据船舶锚泊需求，生成、发送船舶锚泊申请消息。[0006]所述第一指泊消息管理模块接收锚地管理中心子系统的指泊消息，并向其发送已读回执。
[0007]所述锚泊确认消息管理模块生成锚泊确认消息并向锚地管理中心子系统发送锚泊确认消息。
[0008]所述安检通知接收模块与船舶安检系统连接，接收船舶安检系统的通知。[0009]所述锚泊申报消息接收模块接收船舶锚泊申报子系统的泊位申请消息、泊妥确认消息。
[0010]所述第二指泊消息管理模块根据接收的船舶锚泊申请消息和过闸申报信息、过闸计划信息，确定锚泊位，生成指泊消息并向船舶锚泊申报子系统发送指泊消息，接收指泊消息的已读回执。
[0011]所述报警模块判断锚泊确认的船舶的位置是否超出锚地的预警线范围，船舶位置超出预警线范围时，向船舶锚泊申报子系统发送报警信息。
[0012]进一步地，所述船舶锚泊申报子系统还包括过闸调度通知接收模块，所述过闸调度通知接收模
块接收过闸调度系统的通知。
[0013]进一步地，所述锚地管理中心子系统还包括过闸调度系统接入模块和同闸提示模
块，所述过闸调度系统接入模块与过闸调度系统连接，获取船舶的过闸申报信息和船舶的过闸计划信息；所述同闸提示模块向船舶锚泊申报子系统发送同一闸室的其它船舶的锚泊位信息。
[0014]进一步地，所述锚泊申请消息管理模块包括申请消息生成模块和申请消息发送模块，申请消息生成模块在船舶的位置处于锚地的报告线范围内时，生成泊位申请消息，所述泊位申请消息包括所述船舶的位置信息和船舶的参数信息；申请消息发送模块向锚地管理中心子系统发送泊位申请消息。
[0015]进一步地，所述第二指泊消息管理模块包括指泊消息生成模块、指泊消息发送模块、已读回执接收模块，指泊消息生成模块根据所述锚泊申请消息、过闸申报信息和过闸计划信息以及船舶的参数信息，确定锚泊位信息，生成泊位指泊消息或再指指泊消息，并在航道图中对船舶进行状态标记；指泊消息发送模块向船舶锚泊申报子系统发送泊位指泊消息或者再指指泊消息；已读回执接收模块接收船舶锚泊申报子系统发送的泊位指泊消息已读回执或再指指泊消息已读回执，并在航道图中修改船舶的状态标记。
[0016]基于上述的船舶锚地管理系统的自动指泊方法，包括以下步骤，
[0017]步骤1：检测船舶位置；
[0018]步骤2：判断是否有船舶基本信息，若有船舶基本信息，则执行步骤3；若无船舶基本信息，则登记船舶基本信息，执行步骤1；
[0019]步骤3：判断船舶是否驶入锚门线，若船舶进入锚门线，则向船舶推送到锚信息，执行步骤4；若船舶未进入锚门线，则执行步骤1；
[0020]步骤4：受理待闸船舶泊位申请；
[0021]步骤5：判断是否有船舶过闸申报信息，若有船舶过闸申报信息，则生成锚泊指泊方案；若无过闸申报信息，则询问船舶相关信息；
[0022]步骤6：审核确认指泊方案；
[0023]步骤7：向待闸船舶发送指泊指令；
[0024]步骤8：检测船舶的位置，判断船舶是否移动，若船舶移动，则继续检测船舶的位置直至其停止移动；若船舶不移动，执行步骤9；
[0025]步骤9：受理待闸船舶舶妥报告。
[0026]本发明实现了船舶通过船舶锚泊申报子系统向锚地管理方发送船舶锚泊申请消息、锚泊确认消息，接收锚地管理方的指泊消息、报警信息和船舶安检系统的通知；锚地管理方通过锚地管理中心子系统生成指泊消息和泊妥确认的船舶越过锚地预警线的报警信息，获取船舶的定位数据，可实时查看船舶状态；本发明实现了船舶锚泊申请和受理的信息化，提高了船舶锚泊申请和受理的效率，节省人工，将船舶锚泊信息存档，便于查询、追溯；本发明的自动指泊方法提高了指泊的自动化程度和安全性，使得船舶锚泊更加便利、省时。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0028]图1为本发明实施例的系统结构示意图。
[0029]图2为实施例的自动指泊方法的流程示意图。
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