一种点云数据的去噪方法、装置及可读存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112819700 A (43)申请公布日 2021.05.18

(21)申请号 CN201911120488.0

(22)申请日 2019.11.15

(71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司

地址英属开曼岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

(72)发明人杨东见贾双成

(74)专利代理机构 31327 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人汤陈龙

(51)Int.CI

G06T5/00(20060101)

G06K9/62(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种点云数据的去噪方法、装置及可读存储介质

(57)摘要

本发明实施例提供一种点云数据的去噪方法、装置及可读存储介质，该方法包括：对激光扫描设备输出的每一帧激光扫描数据进行解算，得到每帧点云数据；每解算得到一帧点云数据，则获取至少在该帧点云数据之前解算出的两帧点云数据，该帧点云数据与所获取的点云数据作为待处理点云数据；根据所述待处理点云数据中点数据的空间位置，对所述待处理点云数据中包括的点数据进行聚类，以识别孤立的点数据；将所述孤立的点数据作为噪点数据去除。本发明实施例可实现在点云解算的过程中实时去除点云数据的噪点数据，达到高效、准确的对点云数据进行去噪的目的。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-18	公开	公开
2022-05-06	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/00专利申请号:2019111204880申请日:20191115	实质审查的生效
2023-04-25	授权	发明专利权授予