一种检测装置及载台的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置及载台。

背景技术：

2.液晶显示面板的生产过程中，会出现瑕疵产品，由此需要对瑕疵产品进行检测，以确认瑕疵的位置，并且通过激光进行修复。而在对瑕疵品进行检测时，需要上料设备先将液晶显示面板放置在支撑平台上，但上料设备进行液晶显示面板的移动时，有可能造成显示面板与检测装置之间产生碰撞，从而造成检测装置或显示面板损坏，从而无法进行液晶显示面板的点亮操作。

技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是在进行液晶显示面板的瑕疵品检测时，显示面板易与检测装置之间产品碰撞而损坏，从而导致检测的异常。
4.一方面，为解决上述问题，本实用新型提供一种检测装置，所述检测装置包括连接组件、限位组件和检测组件；所述限位组件活动安装在所述连接组件上，所述限位组件适于向靠近或远离产品的方向移动；所述检测组件活动安装在所述连接组件上，所述检测组件适于向靠近或远离所述产品的方向移动。
5.可选地，所述连接组件包括第一连接件和第五连接件，所述第一连接件与所述第五连接件滑动连接，所述限位组件和所述检测组件安装在所述第一连接件上，所述第一连接件适于向靠近或远离所述产品的方向移动。
6.可选地，所述支撑平台还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述第五连接件上，所述第一驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第一连接件向靠近或远离所述产品的方向移动。
7.可选地，所述第一驱动机构的驱动端设置有螺杆，所述第一连接件上设置有第二连接件，所述第二连接件上开设有通孔，所述螺杆穿设于所述通孔中，并通过所述通孔与所述第二连接件螺纹连接。
8.可选地，所述检测组件包括上盖板和下盖板，所述下盖板上安装有探针，所述上盖板和所述下盖板适于沿第一方向移动，所述产品位于所述上盖板和所述下盖板之间。
9.可选地，所述支撑平台还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第二驱动机构分别与所述上盖板和所述下盖板驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述上盖板和所述下盖板沿所述第一方向移动。
10.可选地，所述支撑平台还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向移动。
11.可选地，所述支撑平台还包括第三连接件、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构安装在所述第三连接件上，所述第三连接件与所述第一连接件连接，所述第四
驱动机构与所述上盖板驱动连接，所述第四驱动机构适于驱动所述上盖板沿所述第一方向移动，所述第五驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第五驱动机构与所述下盖板驱动连接，所述第五驱动机构适于驱动所述下盖板沿所述第一方向移动。
12.可选地，所述下盖板上开设有开孔，所述开孔用于所述第三连接件和所述第四驱动机构移动时的避让。
13.可选地，所述支撑平台还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构安装在所述第一连接件或所述第五连接件上，所述第六驱动机构与所述限位组件驱动连接，所述第六驱动机构适于驱动所述限位组件向靠近或远离所述产品的方向移动。
14.可选地，所述限位组件包括第四连接件、弹性件和限位块，所述第六驱动机构与所述第四连接件驱动连接，所述限位块与所述第四连接件滑动连接，所述弹性件分别与所述第四连接件和所述限位块连接，所述弹性件用于所述限位块相对于所述第四连接件移动后的复位。
15.可选地，所述限位组件还包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述限位块转动连接，所述滚轮结构适于绕第一方向转动。
16.另一方面，本实用新型还提供一种载台，包括如上所述的检测装置。
17.相对于现有技术，本实用新型实施例提供的检测装置所具有的有益效果是：
18.通过在产品上料前，先让限位组件相对于连接组件向产品的方向移动，由此使得在产品上料后，产品先与限位组件贴合并对产品进行初步定位，而检测组件在产品上料的过程中不会与产品发生接触，从而避免检测组件损坏。当产品放置完成后，检测组件可以向产品方向进行移动，而限位组件保持不动或者向远离产品的方向移动，当检测组件接触到产品后，检测组件可以对产品进行检测。
附图说明
19.图1为本实用新型的检测装置的一实施例整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的检测装置的另一实施例整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的检测装置的另一实施例整体结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1-连接组件；11-第一连接件；12-第二连接件；13-第五连接件；2-限位组件；21-第四连接件；22-弹性件；23-限位块；24-滚轮结构；3-检测组件；31-上盖板；32-下盖板；321-开孔；33-探针；4-第一驱动机构；41-螺杆；5-第二驱动机构；6-第三驱动机构；7-第三连接件；8-第四驱动机构；9-第五驱动机构；10-第六驱动机构。
具体实施方式
24.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表右方，x轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方，y轴的正向代表后方，y轴的反方
向代表前方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
28.如图1所示，本实用新型的一实施例提供一种检测装置。所述检测装置包括连接组件1、限位组件2和检测组件3；所述限位组件2活动安装在所述连接组件1上，所述限位组件2适于向靠近或远离产品的方向移动；所述检测组件3活动安装在所述连接组件1上，所述检测组件3适于向靠近或远离所述产品的方向移动。
29.限位组件2和检测组件3的移动方向可以相反，例如在将产品放置在支撑平台上之前，限位组件2先向产品方向移动，此时限位组件2到产品的距离小于检测组件3到产品的距离。产品可以通过机械手进行上料，产品可以为液晶面板。在通过机械手进行上料后，由于限位组件2在上料前提前移动到位，此时通过机械手将液晶面板先与限位组件2进行贴合，保障液晶面板初步放置时的精度。
30.在将液晶面板放置完成后，检测组件3可以向液晶面板的方向移动，并且对液晶面板进行检测，检测组件3可以对液晶面板进行点亮，从而检测液晶面板的质量，检测其有无坏点。并且在检测组件3向液晶面板移动的同时，限位组件2可以向远离液晶面板的方向移动，在检测完成后，检测组件3可以向远离液晶面板的方向移动，此时机械手可以将液晶面板取下。
31.通过在产品上料前，先让限位组件2相对于连接组件1向产品的方向移动，由此使得在产品上料后，产品先与限位组件2贴合并对产品进行初步定位，而检测组件3在产品上料的过程中不会与产品发生接触，从而避免检测组件3损坏。当产品放置完成后，检测组件3可以向产品方向进行移动，而限位组件2保持不动或者向远离产品的方向移动，当检测组件3接触到产品后，检测组件3可以对产品进行检测。
32.如图1所示，所述连接组件1包括第一连接件11和第五连接件13，所述第一连接件11与所述第五连接件13滑动连接，所述限位组件2和所述检测组件3安装在所述第一连接件11上，所述第一连接件11适于向靠近或远离所述产品的方向移动。
33.第五连接件13可以安装在支撑平台上，第五连接件13上可以设置有导轨结构，第一连接件11上可以设置有滑块结构，导轨结构与滑块结构滑动连接。通过导轨结构和滑块结构起到对第一连接件11移动时的导向，保障第一连接件11带动限位组件2和检测组件3靠近或远离产品的移动方向。
34.如图1所示，所述支撑平台还包括第一驱动机构4，所述第一驱动机构4安装在所述第五连接件13上，所述第一驱动机构4与所述第一连接件11驱动连接，所述第一驱动机构4适于驱动所述第一连接件11向靠近或远离所述产品的方向移动。
35.第一驱动机构4可以为气缸、电机等，第一连接件11可以安装在第五连接件13上，
并且第一连接件11可以与第五连接件13滑动连接。第一驱动机构4可以驱动第一连接件11向靠近或远离产品的方向移动，当第一连接件11移动时，位于第一连接件11上的限位组件2和检测组件3随之一起移动，由此可以进对不同尺寸的液晶面板进行适配。
36.由于上料机械手的上料深度有限，对于尺寸较小的液晶面板，在上料后，限位组件2可能无法与液晶面板进行贴合，而检测组件3也无法对液晶面板进行检测。此时通过第一驱动机构4驱动第一连接件11向液晶面板的方向移动，从而有效地增加了限位组件2和检测组件3的移动距离，便于对不同尺寸的液晶面板进行检测。
37.如图1所示，所述第一驱动机构4的驱动端设置有螺杆41，所述第一连接件11上设置有第二连接件12，所述第二连接件12上开设有通孔，所述螺杆41穿设于所述通孔中，并通过所述通孔与所述第二连接件12螺纹连接。
38.在本实施例中，第一驱动机构4为电机，电机的驱动端可以安装有螺杆41，电机可以驱动螺杆41转动，第二连接件12的通孔的内壁可以设置有内螺纹，螺杆41的表面设置有外螺纹。当电机驱动螺杆41转动时，电机相对于第五连接件13的位置固定，随着螺杆41的转动，第二连接件12和第一连接件11会向靠近或远离电机的方向移动，从而实现检测组件3和限位组件2对液晶面板的远离或靠近。
39.如图1所示，所述检测组件3包括上盖板31和下盖板32，所述下盖板32上安装有探针33，所述上盖板31和所述下盖板32适于沿第一方向移动，所述产品位于所述上盖板31和所述下盖板32之间。
40.在液晶面板的边缘处具有与探针33相接触的区域，第一方向可以为图中z轴的方向，当需要进行检测时，将检测组件3移动至液晶面板的边缘。并且液晶面板的边缘位于上盖板31和下盖板32之间，上盖板31和下盖板32均可以向液晶面板的方向移动，直至上盖板31与液晶面板的上表面相贴合，下盖板32上的探针33与液晶面板的下表面相贴合。此时可以对液晶面板点亮，并检测其有无暗点，从而判断液晶面板的质量。
41.如图1所示，所述支撑平台还包括第二驱动机构5，所述第二驱动机构5安装在所述第一连接件11上，所述第二驱动机构5分别与所述上盖板31和所述下盖板32驱动连接，所述第二驱动机构5适于驱动所述上盖板31和所述下盖板32沿所述第一方向移动。
42.第二驱动机构5可以为气缸，其上可以具有两个移动块，且两个移动块的运动方向可以相反，并且两个移动块每次移动的距离也可以保持一致，上盖板31、下盖板32分别安装在其中一个移动块上。由此可以保障气缸在驱动上盖板31、下盖板32移动时，上盖板31、下盖板32同步接触到液晶面板，同时离开液晶面板，保障对液晶面板的检测质量。
43.如图1所示，所述支撑平台还包括第三驱动机构6，所述第三驱动机构6安装在所述第一连接件11上，所述第三驱动机构6与所述第二驱动机构5驱动连接，所述第三驱动机构6适于驱动所述第二驱动机构5沿所述第一方向移动。
44.第一方向可以为图中z轴的方向，第三驱动机构6可以为直线电机，直线电机的精度较高，通过直线电机驱动第二驱动机构5沿第一方向移动。由此可以调整位于第二驱动机构5上的上盖板31和下盖板32相对于液晶面板的位置。
45.由于液晶面板的厚度存在区别，对于不同厚度的液晶面板，需要第三驱动机构6驱动第二驱动机构5以及其上的上盖板31和下盖板32沿第一方向移动，使得上盖板31到液晶面板上表面的距离与下盖板32到液晶面板下表面的距离保持一致。由此在对液晶面板进行
检测时，可以保障探针33与液晶面板之间正常接触，避免探针33损坏。
46.如图2所示，所述支撑平台还包括第三连接件7、第四驱动机构8和第五驱动机构9，所述第四驱动机构8安装在所述第三连接件7上，所述第三连接件7与所述第一连接件11连接，所述第四驱动机构8与所述上盖板31驱动连接，所述第四驱动机构8适于驱动所述上盖板31沿所述第一方向移动，所述第五驱动机构9安装在所述第一连接件11上，所述第五驱动机构9与所述下盖板32驱动连接，所述第五驱动机构9适于驱动所述下盖板32沿所述第一方向移动。
47.第一方向可以为图中z轴的方向，上盖板31可以由第四驱动机构8独立进行驱动，第四驱动机构8可以为气缸，由此控制上盖板31向靠近或远离液晶面板的上表面移动。下盖板32可以由第五驱动机构9独立进行驱动，第五驱动机构9可以为气缸，由此控制下盖板32向靠近或远离液晶面板下表面的方向移动。
48.由于通过一个气缸同时控制上盖板31和下盖板32，两个盖板需要同步移动，就需要提前进行对位，检测前上盖板31到液晶面板上表面的距离和下盖板32到液晶面板下表面的距离保持一致，这需要较长的时间进行对位。而通过两个气缸分别独立控制上盖板31和下盖板32，用户可以独立控制上盖板31或下盖板32的移动距离，从而减少对位时间，提高检测效率。
49.如图2所示，所述下盖板32上开设有开孔321，所述开孔321用于所述第三连接件7和所述第四驱动机构8移动时的避让。
50.开孔321的轴向方向为z轴的方向，当上盖板31和下盖板32同时向产品移动时，第三连接件7位于开孔321中，且第三连接件7沿z轴方向移动。通过设置开孔321可以保障检测组件3在对较薄的液晶面板进行检测时，也能保障上盖板31、下盖板32与液晶面板的表面贴合。
51.如图1和图3所示，所述支撑平台还包括第六驱动机构10，所述第六驱动机构10安装在所述第一连接件11或所述第五连接件13上，所述第六驱动机构10与所述限位组件2驱动连接，所述第六驱动机构10适于驱动所述限位组件2向靠近或远离所述产品的方向移动。
52.在一实施例中，第六驱动机构10可以为气缸，气缸可以固定在第一连接件11上，随着第一连接件11一起向产品方向移动。由此，可以增加限位组件2的移动距离，保障对不同尺寸的液晶面板进行定位。气缸同时还可以驱动限位现对于第一连接件11继续向靠近或远离产品的方向移动。
53.在另一实施例中，气缸还可以固定在第五连接件13上，随着第一连接件11向产品方向移动时，气缸的位置保持不变。气缸可以驱动限位现对于第五连接件13继续向靠近或远离产品的方向移动。
54.如图1所示，所述限位组件2包括第四连接件21、弹性件22和限位块23，所述第六驱动机构10与所述第四连接件21驱动连接，所述限位块23与所述第四连接件21滑动连接，所述弹性件22分别与所述第四连接件21和所述限位块23连接，所述弹性件22用于所述限位块23相对于所述第四连接件21移动后的复位。
55.限位块23可以与液晶面板相贴合，由于液晶面板由前序工序的机械手进行拿取放置，机械手的移动本身存在移动误差，为了避免液晶面板被损坏。当机械手向限位组件2方向过度移动时，其上的液晶面板可以将限位块23向第四连接件21的方向推动，从而避免液
晶面板与限位块23之间发生硬接触被损坏。而在检测前，对液晶面板的位置进行校正后或者液晶面板取走后，弹性件22可以带动限位块23复位，便于限位块23对下一块待检测的液晶面板进行定位。
56.如图1所示，所述限位组件2还包括滚轮结构24，所述滚轮结构24与所述限位块23转动连接，所述滚轮结构24适于绕第一方向转动。滚轮结构24可以与液晶面板相接触，由于机械手在放置液晶面板时存在一定的误差，后续还需要夹紧机构对液晶面板的位置进行微调。此时通过设置滚轮结构24可以保障在对液晶面板的位置进行调节时，液晶面板的边缘与滚轮结构24相贴合的部分可以带动滚轮结构24转动，由此避免液晶面板的边缘受到摩擦损坏。
57.本实用新型的另一实施例提供一种载台，包括如上所述的检测装置。所述载台所具有的有益效果与所述检测装置相同，在此不再赘述。
58.虽然本技术披露如上，但本技术的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种检测装置，其特征在于，包括：连接组件；限位组件，所述限位组件活动安装在所述连接组件上，所述限位组件适于向靠近或远离产品的方向移动；检测组件，所述检测组件活动安装在所述连接组件上，所述检测组件适于向靠近或远离所述产品的方向移动。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第五连接件，所述第一连接件与所述第五连接件滑动连接，所述限位组件和所述检测组件安装在所述第一连接件上，所述第一连接件适于向靠近或远离所述产品的方向移动。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述第五连接件上，所述第一驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第一连接件向靠近或远离所述产品的方向移动。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构的驱动端设置有螺杆，所述第一连接件上设置有第二连接件，所述第二连接件上开设有通孔，所述螺杆穿设于所述通孔中，并通过所述通孔与所述第二连接件螺纹连接。5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件包括上盖板和下盖板，所述下盖板上安装有探针，所述上盖板和所述下盖板适于沿第一方向移动，所述产品位于所述上盖板和所述下盖板之间。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第二驱动机构分别与所述上盖板和所述下盖板驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述上盖板和所述下盖板沿所述第一方向移动。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第三驱动机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向移动。8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括第三连接件、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构安装在所述第三连接件上，所述第三连接件与所述第一连接件连接，所述第四驱动机构与所述上盖板驱动连接，所述第四驱动机构适于驱动所述上盖板沿所述第一方向移动，所述第五驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第五驱动机构与所述下盖板驱动连接，所述第五驱动机构适于驱动所述下盖板沿所述第一方向移动。9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述下盖板上开设有开孔，所述开孔用于所述第三连接件和所述第四驱动机构移动时的避让。10.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构安装在所述第一连接件或所述第五连接件上，所述第六驱动机构与所述限位组件驱动连接，所述第六驱动机构适于驱动所述限位组件向靠近或远离所述产品的方向移动。11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述限位组件包括第四连接件、弹性件和限位块，所述第六驱动机构与所述第四连接件驱动连接，所述限位块与所述第四连接件滑动连接，所述弹性件分别与所述第四连接件和所述限位块连接，所述弹性件用于所述限位块相对于所述第四连接件移动后的复位。
12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述限位组件还包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述限位块转动连接，所述滚轮结构适于绕第一方向转动。13.一种载台，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的检测装置。

技术总结

本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种检测装置及载台。所述检测装置包括连接组件、限位组件和检测组件；所述限位组件活动安装在所述连接组件上，所述限位组件适于向靠近或远离产品的方向移动；所述检测组件活动安装在所述连接组件上，所述检测组件适于向靠近或远离所述产品的方向移动。本实用新型通过在产品上料前，先让限位组件相对于连接组件向产品的方向移动，使得产品先与限位组件贴合并对产品进行初步定位，而检测组件在产品上料的过程中不会与产品发生接触，从而避免检测组件损坏。当产品放置完成后，检测组件可以向产品方向进行移动，而限位组件保持不动或者向远离产品的方向移动，检测组件可以对产品进行检测。测。测。