一种便携式履带底盘

1.本实用新型涉及底盘结构技术领域，具体涉及一种便携式履带底盘。

背景技术：

2.本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的

技术实现要素：

，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.与普通轮式、腿式驱动机构相比，履带底盘不仅运行速度快、而且运行平稳、机动性能好，同时因其具有较高的越障能力与较强的地形适应性能而广泛应用于日常生活和生产当中，如抢险救灾、危险品应急处置、化学探测等。但是目前已经应用到实际生产过程当中的履带底盘普遍因体积大、质量重、不便携带、运输困难而造成履带底盘的优良性能得不到发挥，响应不及时。
实用新型内容
4.本实用新型的目的在于提供一种便携式履带底盘，以解决现有履带底盘质量重、结构复杂以及不便人工携带的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。
7.本实用新型通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
8.进一步地，上述履带行走组件包括：与供电池通信连接的驱动电机、与驱动电机连接的主动轮、与主动轮啮合配合的履带以及位于履带内侧的张紧承重机构。
9.本实用新型的驱动电机用于带动主动轮转动，通过履带和主动轮的啮合进行行走移动。
10.进一步地，上述张紧承重机构包括：驱动支架、连接在驱动支架一端的张紧轮、与驱动支架通过安装立柱转动连接的承重板，以及与承重板底端连接的承重轮，承重板还与侧挡板连接，并且驱动支架之间设置有减震弹簧，承重板、承重轮和减震弹簧的数量为多组，承重轮分别与履带接触配合。
11.本实用新型的承重板用于承载传递质量，并且可通过安装立柱与驱动支架之间发生相对转动，减震弹簧则用于对承重板提供一定的支撑力，起到支撑减震的作用。
12.进一步地，上述驱动支架与张紧轮连接的端部开设有长槽。
13.本实用新型通过设置长槽方便调节张紧轮与驱动支架的相对位置，从而调整对履带的张紧力。
14.进一步地，上述供电池的外侧设置有电池盒，电池盒的底部与前车架连接。
15.本实用新型通过设置电池盒对供电池起到遮挡保护作用，避免其在越障过程中发生撞伤。
16.进一步地，上述后车架远离前车架的端面分别设有摄像头和射灯，并且后车架的顶面设置有维修口。
17.本实用新型通过设置摄像头和射灯，起到一定的摄像记录和提供光照的作用；通过开设维修口既方便对后车架的各个内部件进行维修保养，还方便承载部件与后车架的内部件进行连接。
18.进一步地，上述后车架靠近前车架的端面分别设有指示灯和按钮。
19.进一步地，上述后车架的顶面高度高于前车架的顶面高度。
20.本实用新型后车架的顶面更高，方便对底盘上方的主要重量部件进行承载。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
附图说明
23.图1为本实用新型便携式履带底盘的结构示意图一；
24.图2为本实用新型便携式履带底盘的结构示意图二；
25.图3为本实用新型履带行走组件的结构示意图。
26.图中：10-前车架；11-供电池；12-电池盒；20-后车架；21-摄像头；22-射灯；23-指示灯；24-按钮；25-维修口；30-侧挡板；31-转接件；32-把手；40-履带行走组件；41-驱动电机；42-主动轮；43-履带；44-张紧承重机构；441-驱动支架；442-张紧轮；443-安装立柱；444-承重板；445-承重轮；446-减震弹簧；447-长槽。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
28.参照图1和图2，一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架10和后车架20，分别设置在前车架10和后车架20两侧的侧挡板30，以及与侧挡板30连接的履带行走组件40。侧挡板30上连接有转接件31，转接件31的顶面设有把手32，把手32位于前车架10和后车架20之间的位置。本实用新型的前车架10和后车架20结构简化，体积小，在保证具备一定的载重性能的前提下与两侧的履带行走组件40进行连接，使得整体底盘具备质量轻，且便于携带的特点。
29.前车架10上设有与履带行走组件40通信连接的供电池11，供电池11用于对整体履带底盘的工作提供动力源。并且供电池11的外侧设置有电池盒12，电池盒12用于对供电池
11进行遮挡保护，避免在底盘越障行驶中造成撞伤。在两组供电池11之间形成有沟壑型的安装腔体，方便根据需要安装设置其余部件。
30.后车架20靠近前车架10的端面分别设有指示灯23和按钮24，工作人员可通过按钮对整体底盘的工作状态进行控制，并且指示灯23用于显示实时工作状态。后车架20远离前车架10的端面分别设有摄像头21和射灯22，通过设置摄像头21和射灯22，起到一定的摄像记录和提供光照的作用。后车架20的顶面高度高于前车架10的顶面高度，用于对底盘上方的主要重量部件进行承载。在后车架20的顶面开设有维修口25，既能起到方便维修保养的作用，还方便承载部件与后车架20的内部件进行连接。
31.参照图1和图3，履带行走组件40包括：与供电池11通信连接的驱动电机41、与驱动电机41连接的主动轮42、与主动轮42啮合配合的履带43以及位于履带43内侧的张紧承重机构44。驱动电机41用于带动主动轮42转动，通过履带43和主动轮42的啮合进行行走移动。
32.张紧承重机构44包括：驱动支架441、连接在驱动支架441一端的张紧轮442、与驱动支架441通过安装立柱443转动连接的承重板444，以及与承重板444底端连接的承重轮445，承重板444还与侧挡板30连接，并且承重板444与驱动支架441之间设置有减震弹簧446，单侧承重板444、承重轮445和减震弹簧446的数量为五组，五个承重轮445分别与履带接触配合。并且驱动支架441与张紧轮442连接的一端设有长槽447，张紧轮442可沿长槽447调整张紧位置，使得履带43呈现出不同的张紧度。在本实例中，驱动支架441不设托带轮，这样的好处是可以减轻整体底盘质量，托带轮张紧履带的作用由张紧轮442代替，本实例中的张紧轮442也能起到导向作用，经过理论分析与仿真对比验证，设置张紧轮442的离地角为37
°
，这样可以使履带底盘的越障性能达到最优。
33.承重板444用于承载传递质量，并且可通过安装立柱443与驱动支架441之间发生相对转动，减震弹簧445则用于对承重板444提供一定的支撑力，起到支撑减震的作用。在本实例中的底盘尺寸不超过633
×
440
×
160mm，重量不超过15kg，最大速度可达1.5m/s，最大爬坡角度为30
°
。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便携式履带底盘，其特征在于，包括：间隔设置的前车架(10)和后车架(20)，分别设置在所述前车架(10)和所述后车架(20)两侧的侧挡板(30)，以及与所述侧挡板(30)连接的履带行走组件(40)；所述前车架(10)上设有与所述履带行走组件(40)通信连接的供电池(11)；所述侧挡板(30)上连接有转接件(31)，所述转接件(31)的顶面设有把手(32)，所述把手(32)位于所述前车架(10)和所述后车架(20)之间的位置。2.根据权利要求1所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述履带行走组件(40)包括：与所述供电池(11)通信连接的驱动电机(41)、与所述驱动电机(41)连接的主动轮(42)、与所述主动轮(42)啮合配合的履带(43)以及位于所述履带(43)内侧的张紧承重机构(44)。3.根据权利要求2所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述张紧承重机构(44)包括：驱动支架(441)、连接在所述驱动支架(441)一端的张紧轮(442)、与所述驱动支架(441)通过安装立柱(443)转动连接的承重板(444)，以及与所述承重板(444)底端连接的承重轮(445)，所述承重板(444)还与所述侧挡板(30)连接，并且所述驱动支架(441)之间设置有减震弹簧(446)，所述承重板(444)、所述承重轮(445)和所述减震弹簧(446)的数量为多组，所述承重轮(445)分别与所述履带(43)接触配合。4.根据权利要求3所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述驱动支架(441)与所述张紧轮(442)连接的端部开设有长槽(447)。5.根据权利要求1所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述供电池(11)的外侧设置有电池盒(12)，所述电池盒(12)的底部与所述前车架(10)连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述后车架(20)远离所述前车架(10)的端面分别设有摄像头(21)和射灯(22),并且所述后车架(20)的顶面设置有维修口(25)。7.根据权利要求6所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述后车架(20)靠近所述前车架(10)的端面分别设有指示灯(23)和按钮(24)。8.根据权利要求7所述的便携式履带底盘，其特征在于，所述后车架(20)的顶面高度高于所述前车架(10)的顶面高度。

技术总结

本实用新型公开了一种便携式履带底盘，属于底盘结构技术领域。一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。本实用新型通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。盘进行便携移动。盘进行便携移动。