一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构。

背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，而机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，其中机械臂类似于人类的手臂，主要用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、弧焊、点焊、包装、装配等工作。
3.目前，现有的用于机器视觉技术的机械手臂转动台，是连接机械手臂的重要组件，转动台能够带动机械手臂做角度旋转，但是其转动结构在长时间的运作下会发烫，严重的会使齿轮变形，从而影响转动的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，以解决上述背景技术中提出现有的用于机器视觉技术的机械手臂转动台，是连接机械手臂的重要组件，转动台能够带动机械手臂做角度旋转，但是其转动结构在长时间的运作下会发烫，严重的会使齿轮变形，从而影响转动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，包括固定组件和转动箱，所述转动箱连接安装在固定组件的上端后侧位置上，所述转动箱的内侧上端设置有转动组件，所述转动箱的前端位于固定组件上设置有驱动组件，所述驱动组件的内侧左端设置有齿轮杆，所述齿轮杆的左端端头处设置有联轴器，所述联轴器的左端设置有转动电机，所述转动电机的底端位于固定组件上设置有不锈钢板。
6.其中，所述驱动组件包括通孔、箱体、堵头和液位观察窗，所述箱体内侧左端设置有通孔，所述箱体前端右侧设置有液位观察窗，所述箱体上端右侧设置有堵头，所述箱体连接在固定组件上。
7.其中，所述转动组件包括转动齿轮、转动圆盘、定位栓、连接套杆、固定圆盘和紧固螺栓，所述固定圆盘外侧一周边缘处设置有紧固螺栓，所述固定圆盘内侧中间设置有转动圆盘，所述转动圆盘底端设置有转动齿轮，所述转动圆盘上端中间设置有连接套杆，所述连接套杆前端设置有定位栓，所述固定圆盘通过紧固螺栓连接在转动箱上。
8.其中，所述固定组件包括连接螺丝、固定钢板和橡胶垫板，所述固定钢板上端四周拐角处设置有连接螺丝，所述固定钢板底端设置有橡胶垫板，所述固定钢板通过连接螺丝与外部固定件连接。
9.其中，所述固定组件和驱动组件通过焊接的方式连接安装，且所述驱动组件连接在固定组件的上端前侧位置上。
10.其中，所述转动组件和转动箱通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述转动组件连接在转动箱的内侧上端位置上。
11.其中，所述联轴器和转动电机通过卡接的方式连接安装，且所述联轴器连接在转动电机的输出轴上。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过驱动组件可观察齿轮油的油位，以便及时添加齿轮油，防止齿轮使用过热变形，安装驱动组件时，首先，将箱体焊接在固定组件上，使其使用时不易脱落，通过箱体内侧左端的通孔便于齿轮杆的安装，在使用过程中，通过观察驱动组件上的液位观察窗，可看清箱体内部齿轮油的油位，当油位在指定线内不用管，而油位不再指定线内则需要添加齿轮油，避免齿轮杆与转动齿轮长时间转动受热，而导致变形从而影响转动效果，当需要添加齿轮油时，只需要拔开箱体上端右侧的堵头，并将齿轮油加入箱体中，这样齿轮杆与转动齿轮转动通过齿轮油不仅可以起到润滑、防止齿轮磨损和锈蚀，而且最大作用是可以帮助齿轮散热，使其转动更加稳定可靠。
14.2、本实用新型中，通过转动组件、转动电机、联轴器、齿轮杆和驱动组件配合使用，可带动机械手臂做转动运作，安装转动组件时，首先，转动锁紧固定圆盘上端一周边缘处的紧固螺栓，使其旋转连接在转动箱上不易脱落，进一步的将机械手臂套连在转动圆盘上端中间的连接套杆上，并使用定位栓贯穿固定，使其使用时不易脱落，安装完成后，开启转动电机，使转动电机输出轴带动联轴器转动，而联轴器转动从而带动齿轮杆转动，当齿轮杆转动从而带动转动圆盘底端的转动齿轮转动，而转动齿轮转动从而带动转动圆盘，而转动圆盘转动从而带动机械手臂做转动运作。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构的驱动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构的转动组件结构示意图；
18.图4为本实用新型一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构的固定组件结构示意图。
19.图中：1、联轴器；2、齿轮杆；3、固定组件；31、连接螺丝；32、固定钢板；33、橡胶垫板；4、驱动组件；41、通孔；42、箱体；43、堵头；44、液位观察窗；5、转动组件；51、转动齿轮；52、转动圆盘；53、定位栓；54、连接套杆；55、固定圆盘；56、紧固螺栓；6、转动箱；7、转动电机；8、不锈钢板。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.参照图1和图2，一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，包括固定组件3和转动箱6，转动箱6连接安装在固定组件3的上端后侧位置上，转动箱6的内侧上端设置有转动组件5，转动箱6的前端位于固定组件3上设置有驱动组件4，驱动组件4的内侧左端设置有齿轮杆2，齿轮杆2的左端端头处设置有联轴器1，联轴器1的左端设置有转动电机7，转动电机7的底端位于固定组件3上设置有不锈钢板8，使用时，首先，将转动固定组件3上端四周拐角处的连接螺丝31，使其旋转在外部指定的固定件上，这样通过螺丝旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸，而与外部固定件连接时，通过固定钢板32底端的橡胶垫板33，使其连接更加紧密牢靠，使用时不易滑动的作用，进一步的将机械手臂套连在转动组件5上，使其使用时不易脱落，安装完成后，开启转动电机7，使转动电机7输出轴带动联轴器1转动，而联轴器1转动从而带动齿轮杆2转动，当齿轮杆2转动从而带动转动组件5中的转动齿轮51转动，而转动齿轮51转动从而带动转动圆盘52，而转动圆盘52转动从而带动机械手臂做转动运作，而在使用过程中，通过观察驱动组件4上的液位观察窗44，可看清箱体42内部齿轮油的油位，当油位在指定线内不用管，而油位不再指定线内则需要添加齿轮油，避免齿轮杆2与转动齿轮51长时间转动受热，而导致变形从而影响转动效果，当需要添加齿轮油时，只需要拔开箱体42上端右侧的堵头43，并将齿轮油加入箱体42中，这样齿轮杆2与转动齿轮51转动通过齿轮油不仅可以起到润滑、防止齿轮磨损和锈蚀，而且最大作用是可以帮助齿轮散热，使其转动更加稳定可靠。
23.本实用新型中，驱动组件4包括通孔41、箱体42、堵头43和液位观察窗44，箱体42内侧左端设置有通孔41，箱体42前端右侧设置有液位观察窗44，箱体42上端右侧设置有堵头43，箱体42连接在固定组件3上，安装驱动组件4时，首先，将箱体42焊接在固定组件3上，使其使用时不易脱落，通过箱体42内侧左端的通孔41便于齿轮杆2的安装，在使用过程中，通过观察驱动组件4上的液位观察窗44，可看清箱体42内部齿轮油的油位，当油位在指定线内不用管，而油位不再指定线内则需要添加齿轮油，避免齿轮杆2与转动齿轮51长时间转动受热，而导致变形从而影响转动效果，当需要添加齿轮油时，只需要拔开箱体42上端右侧的堵头43，并将齿轮油加入箱体42中，这样齿轮杆2与转动齿轮51转动通过齿轮油不仅可以起到润滑、防止齿轮磨损和锈蚀，而且最大作用是可以帮助齿轮散热，使其转动更加稳定可靠。
24.本实用新型中，联轴器1和转动电机7通过卡接的方式连接安装，且联轴器1连接在转动电机7的输出轴上，安装时，联轴器1和转动电机7通过卡接的方式连接安装，使其在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸，当使用时，因联轴器1连接在转动电机7的输出轴上，所以当转动电机7转动时，从而带动联轴器1进行转动。
25.工作原理：使用时，首先，将转动固定组件3上端四周拐角处的连接螺丝31，使其旋转在外部指定的固定件上，这样通过螺丝旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸，而与外部固定件连接时，通过固定钢板32底端的橡胶垫板33，使其连
接更加紧密牢靠，使用时不易滑动的作用，进一步的将机械手臂套连在转动组件5上，使其使用时不易脱落，安装完成后，开启转动电机7，使转动电机7输出轴带动联轴器1转动，而联轴器1转动从而带动齿轮杆2转动，当齿轮杆2转动从而带动转动组件5中的转动齿轮51转动，而转动齿轮51转动从而带动转动圆盘52，而转动圆盘52转动从而带动机械手臂做转动运作，而在使用过程中，通过观察驱动组件4上的液位观察窗44，可看清箱体42内部齿轮油的油位，当油位在指定线内不用管，而油位不再指定线内则需要添加齿轮油，避免齿轮杆2与转动齿轮51长时间转动受热，而导致变形从而影响转动效果，当需要添加齿轮油时，只需要拔开箱体42上端右侧的堵头43，并将齿轮油加入箱体42中，这样齿轮杆2与转动齿轮51转动通过齿轮油不仅可以起到润滑、防止齿轮磨损和锈蚀，而且最大作用是可以帮助齿轮散热，使其转动更加稳定可靠。
26.实施例二
27.参照图1和图3，一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，本实施例相较于实施例一，转动组件5和转动箱6通过螺栓旋转的方式连接安装，且转动组件5连接在转动箱6的内侧上端位置上，转动组件5包括转动齿轮51、转动圆盘52、定位栓53、连接套杆54、固定圆盘55和紧固螺栓56，固定圆盘55外侧一周边缘处设置有紧固螺栓56，固定圆盘55内侧中间设置有转动圆盘52，转动圆盘52底端设置有转动齿轮51，转动圆盘52上端中间设置有连接套杆54，连接套杆54前端设置有定位栓53，固定圆盘55通过紧固螺栓56连接在转动箱6上。
28.工作原理：安装转动组件5时，首先，转动锁紧固定圆盘55上端一周边缘处的紧固螺栓56，使其旋转连接在转动箱6上不易脱落，进一步的将机械手臂套连在转动圆盘52上端中间的连接套杆54上，并使用定位栓53贯穿固定，使其使用时不易脱落，安装完成后，开启转动电机7，使转动电机7输出轴带动联轴器1转动，而联轴器1转动从而带动齿轮杆2转动，当齿轮杆2转动从而带动转动圆盘52底端的转动齿轮51转动，而转动齿轮51转动从而带动转动圆盘52，而转动圆盘52转动从而带动机械手臂做转动运作。
29.实施例三
30.参照图1和图4，一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，本实施例相较于实施例二，固定组件3和驱动组件4通过焊接的方式连接安装，且驱动组件4连接在固定组件3的上端前侧位置上，固定组件3包括连接螺丝31、固定钢板32和橡胶垫板33，固定钢板32上端四周拐角处设置有连接螺丝31，固定钢板32底端设置有橡胶垫板33，固定钢板32通过连接螺丝31与外部固定件连接。
31.工作原理：安装固定组件3时，首先，转动锁紧固定钢板32上端四周拐角处的连接螺丝31，使其旋转连接在外部固定件上不易脱落，而与外部固定件固定时，通过固定钢板32底端的橡胶垫板33，使其连接更加紧密牢靠，使用时不易滑动的作用。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：

1.一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，包括固定组件(3)和转动箱(6)，其特征在于：所述转动箱(6)连接安装在固定组件(3)的上端后侧位置上，所述转动箱(6)的内侧上端设置有转动组件(5)，所述转动箱(6)的前端位于固定组件(3)上设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的内侧左端设置有齿轮杆(2)，所述齿轮杆(2)的左端端头处设置有联轴器(1)，所述联轴器(1)的左端设置有转动电机(7)，所述转动电机(7)的底端位于固定组件(3)上设置有不锈钢板(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括通孔(41)、箱体(42)、堵头(43)和液位观察窗(44)，所述箱体(42)内侧左端设置有通孔(41)，所述箱体(42)前端右侧设置有液位观察窗(44)，所述箱体(42)上端右侧设置有堵头(43)，所述箱体(42)连接在固定组件(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述转动组件(5)包括转动齿轮(51)、转动圆盘(52)、定位栓(53)、连接套杆(54)、固定圆盘(55)和紧固螺栓(56)，所述固定圆盘(55)外侧一周边缘处设置有紧固螺栓(56)，所述固定圆盘(55)内侧中间设置有转动圆盘(52)，所述转动圆盘(52)底端设置有转动齿轮(51)，所述转动圆盘(52)上端中间设置有连接套杆(54)，所述连接套杆(54)前端设置有定位栓(53)，所述固定圆盘(55)通过紧固螺栓(56)连接在转动箱(6)上。4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述固定组件(3)包括连接螺丝(31)、固定钢板(32)和橡胶垫板(33)，所述固定钢板(32)上端四周拐角处设置有连接螺丝(31)，所述固定钢板(32)底端设置有橡胶垫板(33)，所述固定钢板(32)通过连接螺丝(31)与外部固定件连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述固定组件(3)和驱动组件(4)通过焊接的方式连接安装，且所述驱动组件(4)连接在固定组件(3)的上端前侧位置上。6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述转动组件(5)和转动箱(6)通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述转动组件(5)连接在转动箱(6)的内侧上端位置上。7.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，其特征在于：所述联轴器(1)和转动电机(7)通过卡接的方式连接安装，且所述联轴器(1)连接在转动电机(7)的输出轴上。

技术总结

本实用新型公开了一种用于机器视觉技术的机械手臂稳定转动结构，包括固定组件和转动箱，所述转动箱连接在固定组件的上端后侧位置上，本实用新型中，通过驱动组件可观察齿轮油的油位，以便及时添加齿轮油，防止齿轮使用过热变形，使用时，通过观察驱动组件上的液位观察窗，可看清箱体内部齿轮油的油位，当油位在指定线内不用管，而油位不再指定线内则需要添加齿轮油，避免齿轮杆与转动齿轮长时间转动受热，导致变形从而影响转动效果，在添加齿轮油时，只需要拔开箱体上端右侧的堵头，并将齿轮油加入箱体中，这样齿轮杆与转动齿轮转动通过齿轮油不仅可以起到润滑、防止齿轮磨损和锈蚀，而且最大作用是可以帮助齿轮散热，使其转动更加稳定可靠。动更加稳定可靠。动更加稳定可靠。