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图像帧的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质[发明专利]

专利名称：图像帧的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质

专利类型：发明专利

发明人：刘永进，赵旺，舒叶芷

申请号：CN202010121139.7

申请日：20200226

公开号：CN111340867A

公开日：

20200626

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明实施例公开了一种图像帧的深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用经过无监督训练得到的光流预测网络提取像素关系来代替传统手工设置的图像特征SIFT等做匹配，像素之间关系的确定变得更加准确，同时引入置信度采样进一步提高鲁棒性；并通过使用建立像素关系再解算相机位姿关系，代替了端到端的相机位姿相对变化估计，从而大大提高了泛化能力，提高了整体系统的应用性能。

申请人：清华大学，深兰科技(上海)有限公司

地址：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学

国籍：CN

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：王宇杨

本文发布于:2024-09-24 04:27:07，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/403320.html

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