专利类型:发明专利
发明人:朱秋明,白云鹏,李婕,王洁,兰天旭,林志鹏,黄洋,仲伟志,吴启晖
申请号:CN202111432155.9
申请日:20211129
公开号:CN114326784A
公开日:
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置方法,其中装置包括地面平台单元和无人机平台单元,地面平台单元用于计算无人机路径,将其转换成控制指令发送到无人机平台单元,并实时接收无人机平台单元采集到的频谱数据,无人机平台单元用于采集路径点处的频谱数据,并发送到地面平台单元。本发明面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置可以实现面向电磁频谱地图的无人机路径自主规划。同时本发明方法通过初始飞行估计辐射源位置,然后进一步规划飞行路径,不需要环境的先验信息知识,适用于面向频谱测绘的无人机路径自主规划。 申请人:南京航空航天大学
地址:210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍:CN
代理机构:江苏圣典律师事务所
代理人:贺翔