一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112926827 A (43)申请公布日 2021.06.08

(21)申请号 CN202110085669.5

(22)申请日 2021.01.22

(71)申请人西北工业大学

地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

(72)发明人张安杨咪毕文豪王雨农张百川

(74)专利代理机构 61204 西北工业大学专利中心

代理人金凤

(51)Int.CI

G06Q10/06(20120101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法

(57)摘要

本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法，针对动态环境中两种动态事件：新任务的添加、旧任务信息的变化，在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架，并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准，使更多任务可以在更短的时间内被分配，同时提出了一个子团队形成机制，使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件，在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗，通过实例验证了本专利所提算法的有效性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-05-02	授权	发明专利权授予