专利名称：基于蚁算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法 专利类型：发明专利
发明人：马建峰，高晨阳，沈玉龙，李腾，孙聪，魏大卫，王禾，廖艾，陈爽，于润泽，朱孝羽，丁宇辰，刘景
申请号：CN202010408340.3
申请日：20200514
公开号：CN111638725A
公开日：
20200908
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：基于蚁算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法，系统包括目标分配模块、路径规划模块、地面站模块；采用智能优化算法对标准蚁算法的选择策略进行改进，提高了算法的全局搜索能力以及搜索精度，当无人机组规模较大时，有更大的概率搜索到全局最优解。在路径规划过程中采用改进的人工势场法，其中对引力场公式的改进解决了无人机移动初期引力场过大可能导致碰撞的问题，对斥力场的改进解决移动无人机在靠近目标点过程中，目标不可达的问题。如果无人机陷入局部最小点，通过给当前无人机额外施加一个逃出力，帮助其摆脱局部最小点，采用局部极小点逃离策略有效解决了人工势场法容易陷入局部最优的问题。本发明具有较快的计算速度。 申请人：西安电子科技大学
地址：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：房鑫
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议