杆塔驱鸟装置的布局方法与流程

1.本发明属于输电线路智能运检技术领域，尤其设计一种杆塔驱鸟装置的布局方法。

背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，电力输电线的数量也越来越多。与此同时，随着人们动物保护意识的不断提高以及鸟类生存环境的不断优化，鸟类数量也呈现上升趋势。令人担忧的是，越来越多的鸟类会在架空输电线路杆塔上进行筑巢、繁殖、休息、排粪或者鸟啄；其中较长的鸟巢材料会减小或短接空气间隙，导致架空输电线路跳闸，鸟粪会形成导电通道，引起杆塔空气间隙击穿，或者附着于绝缘子上引起沿面放电及闪络，而停在电力线路上的鸟类的身体会使架空输电线路相间或相对地间的空气间隙距离减少，导致空气击穿引起架空输电线路跳闸，鸟啄则会啄损复合绝缘子伞裙或护套，造成复合绝缘子的损坏，危及线路安全运行。
3.为避免鸟害，现有技术中通常设置驱鸟装置。驱鸟装置包括防鸟刺、防鸟针板、风车、仿真蛇、反光镜、声光驱鸟装置、模拟鹰隼声源、频闪强光和机械动作驱鸟装置等等。如中国专利申请(cn112219836a)中即公开一种高压电路上自动复位蹦床式驱鸟装置：“包括挡片、弹性连接件、转轮以及感应组件，挡片与弹性连接件连接，转轮上设置击打臂，转轮与动力组件连接并能够由动力组件驱动进行转动进而带动击打臂转动，击打臂在转动的过程中能够碰触到挡片并在击打臂的击打下使挡片在竖直方向上移动，并且挡片在弹性连接件的弹性力作用下能够进行复位，击打臂和弹性连接件的共同作用实现挡片的上下往复运动，感应组件用于感知鸟类临近并将传递信号进而控制动力组件的启停，击打臂与挡片在碰触时会发出声音。”4.无论是传统的防鸟刺、防鸟针板还是机械动作驱鸟装置，都需要在户外环境中使用，本身也有一定的运维成本，驱鸟系统的数量过多将造成明显的设备冗余，不利于提升输电线路智能运检的效率；而数量过少将无法实现理想的驱鸟效果，无法保证输电线路的安全运行。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中无法准确确定区域内设置驱鸟装置的数量以及驱鸟装置的位置，数量过多容易造成设备冗余，提高运维成本，数量过少无法实现理想的驱鸟效果，无法保证输电线路的安全运行的问题，设计并提供一种杆塔驱鸟装置的布局方法。
7.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
8.一种杆塔驱鸟装置的布局方法，包括以下步骤：
9.设定目标区域，所述目标区域包括至少一个输电线路通道，所述输电线路通道包
括多根杆塔；
10.自可视化远程巡视系统调用每一根杆塔在若干个连续标准采样周期内的鸟害隐患数量，记为α
im
，其中i代表第i根杆塔，m代表第m个标准采样周期，α
im
代表第i根杆塔在第m个标准采样周期内的鸟害隐患数量；
11.计算每一根杆塔在设定时间周期内的鸟害隐患总数，所述设定时间周期由若干个连续标准采样周期组成，记为杆塔鸟害隐患总数α
it
；杆塔鸟害隐患总数α
it
满足α
it
＝α
i1
+α
i2
+
…
+α
im
；
12.计算每一根杆塔的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为杆塔鸟害增长率β
im
，β
im
代表第i根杆塔第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；杆塔鸟害增长率β
im
满足且β
i1
＝0；
13.计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率
14.以每一根杆塔为中心设定标准采样区域，自可视化远程巡视系统调用每一个标准采样区域在若干个连续标准采样周期内的鸟害隐患数量，记为γ
jm
，其中j代表第j个标准采样区域，m代表第m个标准采样周期，γ
jm
代表第j个标准采样区域在第m个标准采样周期内的鸟害隐患数量，且有i
max
＝j
max
；
15.计算每一个标准采样区域在所述设定时间周期内的鸟害隐患总数，记为区域鸟害隐患总数γ
jt
；区域鸟害隐患总数γ
jt
满足γ
jt
＝γ
j1
+γ
j2
+
…
+γ
jm
；
16.计算每一个标准采样区域的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为区域鸟害增长率δ
jm
，δ
jm
代表第j个标准采样区域第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；区域鸟害增长率δ
jm
满足且δ
1m
＝0；
17.计算设定时间周期内区域鸟害平均增长率
18.获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
；
19.获取鸟害隐患总数评价参数θi,鸟害隐患总数评价参数θi满足θi＝α
it
×
ε
i1
+γ
jt
×
ε
ii
；
20.获取平均增长率评价参数平均增长率评价参数满足：
[0021][0022]
获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
；
[0023]
获取杆塔鸟害标准评价参数ρi，杆塔鸟害标准评价参数ρi满足满足
[0024]
当杆塔鸟害标准评价参数ρi处于设定阈值区间时，在相应杆塔上设置至少一个驱鸟设备。
[0025]
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
[0026]
本发明所提供的杆塔驱鸟装置的布局方法仅在杆塔鸟害标准评价参数处于设定阈值区间时在相应杆塔上设置至少一个驱鸟设备，明确驱鸟设备的设置数量的安装位置，避免造成设备冗余或者驱鸟失效。在计算杆塔鸟害标准评价参数时利用可视化远程巡视系统提供的杆塔鸟害隐患总数、设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率、区域鸟害隐患总数和设定时间周期内区域鸟害平均增长率作为指标，综合考虑地理环境、鸟类习性以及时间维度对鸟害的影响，并对不同参数赋予第一重权重。同时，考虑到可视化远程巡视系统中，是将训练域的模型直接应用在实际的测试域中，即默认训练域和测试域始终遵循同一分布，这可能造成测试域的偏差的问题，在上述参数的选择基础上进一步生成鸟害隐患总数评价参数和平均增长率评价参数，引入第二个基础数据集，并对评价参数赋予第二重权重，降低参数敏感性，增加系统的鲁棒性。
[0027]
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1为本发明所提供的杆塔驱鸟装置的布局方法一种具体实施例的流程图；
[0030]
图2为如图1所示的杆塔驱鸟装置的布局方法中获取第一数据权重、第二数据权重、第三数据权重和第四数据权重时的流程图；
[0031]
图3为如图1所示的杆塔驱鸟装置的布局方法中获取第一评价权重和第二评价权重时的流程图。
具体实施方式
[0032]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0033]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
针对现有技术中无法准确确定区域内设置驱鸟装置的数量以及驱鸟装置的位置，数量过多容易造成设备冗余，提高运维成本，数量过少无法确保可控的驱鸟效果，提升输电线路安全的问题，一种杆塔驱鸟装置的布局方法如图1所示。
[0035]
杆塔驱鸟装置的布局方法由如图1所示的多个步骤组成，以下参照图1对各个步骤分别进行介绍。
[0036]
步骤s101：设定目标区域。目标区域包括一个或多个输电线路通道，输电线路通道包括多根杆塔。
[0037]
步骤s102：自可视化远程巡视系统调用每一根杆塔在若干连续标准采样周期内的鸟害隐患数量。
[0038]
可视化远程巡视系统配置为接入监测装置采集图像和视频，并可从单张图像(包括单幅图像或者单帧图像)中识别一个或多个鸟害隐患并根据单张图像的时间戳存储。可视化远程巡视系统为一种计算机系统，也称主站系统，可以接入输电设备状态监测信息，并进行集中存储、统一处理和应用。图像采样设备由监测装置实现，监测装置包括图像监控设备和/或视频监控设备，用于采样输电通道、杆塔、杆塔基础、线缆、导地线、绝缘子串、接地装置和/或附属设施的图像或者视频。示例性的，可视化远程巡视系统中配置有目标检测算法以识别图像中的鸟害隐患，例如yolo(you only look once)算法。可视化远程巡视系统中还可以配置其它目标检测算法。目标检测算法中神经网络的训练采用现有技术中常见的手段，不是本发明的重点，在此不再赘述。
[0039]
每一根杆塔在若干个连续标准采样周期内的鸟害隐患数量记为α
im
，其中i代表第i根杆塔，m代表第m个标准采样周期，α
im
代表第i根杆塔在第m个标准采样周期内的鸟害隐患数量。
[0040]
示例性的，标准采样周期可以以自然月为单位，即α
11
代表杆塔1在第一个月内的鸟害隐患数量，α
12
代表杆塔1在第二个月内的鸟害隐患数量，以此类推。
[0041]
步骤s103：计算每一根杆塔在设定时间周期内的鸟害隐患总数。其中，设定时间周期由若干个连续标准采样周期组成，每一根杆塔在设定时间周期内的鸟害隐患总数记为杆塔鸟害隐患总数α
it
。
[0042]
杆塔鸟害隐患总数α
it
满足α
it
＝α
i1
+α
i2
+
…
+α
im
。
[0043]
考虑到鸟类迁徙的季节性特点，设定时间周期可以以季度为单位或者以自然年度为单位。α
1t
即为杆塔1在1个设定时间周期内的鸟害隐患总数，α
2t
即为杆塔2在1个设定时间周期内的鸟害总数，依此类推。假设以季度为单位α
1t
即满足α
1t
＝α
11
+α
12
+α
13
；假设以自然年度为单位α
1t
＝α
11
+α
12
+α
13
+
…
+α
112
。
[0044]
步骤s104：计算每一根杆塔的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为杆塔鸟害增长率β
im
。β
im
代表第i根杆塔第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；杆塔鸟害增长率β
im
满足且β
i1
＝0。
[0045]
示例性的，标准采样周期可以以自然月为单位，即β
11
为0，β
12
代表杆塔1第2个月相对于第1个月的鸟害隐患数量增长率，β
13
代表杆塔1第3个月相对于第2个月的鸟害隐患数量增长率，以此类推。
[0046]
步骤s105：计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率β
im_average
。鸟害平均增长率β
im_average
满足
[0047]
示例性的，当设定时间周期为1个自然年，而标准采样周期以自然月为单位时，
[0048]
步骤s106：以每一根杆塔为中心设定标准采样区域，自可视化远程巡视系统调用每一个标准采样区域在若干连续标准采样周期内的鸟害隐患数量，记为γ
jm
；其中j代表第j个标准采样区域，m代表第m个标准采样周期，γ
jm
代表第j个标准采样区域在第m个标准采样
周期内的鸟害隐患数量。
[0049]
示例性的，标准采样周期同样以自然月为单位，即γ
11
代表以杆塔1为中心设定的标准采样区域1在第一个月内的鸟害隐患数量，γ
12
代表以杆塔1为中心设定的标准采样区域1在第二个月内的鸟害隐患数量，以此类推。
[0050]
由于标准采样区域是以杆塔为中心设定的，所以有i
max
＝j
max
，也可以说，杆塔和标准采样区域是一一对应的。
[0051]
在可选的实施方式中，标准采样区域可以是以杆塔为中心，以设定距离为设定半径的圆形，设定半径可以为10km。
[0052]
步骤s107：计算每一个标准采样区域在设定时间周期内的鸟害隐患总数。其中，设定时间周期由若干个连续标准采样周期组成，每一个标准采样区域在设定时间周期内的鸟害隐患总数记为区域鸟害隐患总数γ
jt
。
[0053]
区域鸟害隐患总数γ
jt
满足γ
jt
＝γ
j1
+γ
j2
+
…
+γ
jm
。
[0054]
设定时间周期同样以季度为单位或者以自然年度为单位。γ
1t
即为标准采样区域1在1个设定时间周期内的鸟害隐患总数，γ
2t
即为标准采样区域2在1个设定时间周期内的鸟害隐患总数，依次类推。假设以季度为单位，γ
1t
即满足γ
1t
＝γ
11
+γ
12
+γ
13
；假设以自然年度为单位，则γ
1t
满足：
[0055]
γ
1t
＝γ
11
+γ
12
+
…
+γ
1m
。
[0056]
步骤s108：计算每一个标准采样区域的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为区域鸟害增长率δ
jm
。δ
jm
代表第δ
jm
代表第j个标准采样区域第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；区域鸟害增长率δ
jm
满足且δ
1m
＝0。
[0057]
示例性的，标准采样周期可以以自然月为单位，即δ
11
为0，δ
12
代表标准采样区域1第2个月相对于第1个月的鸟害隐患数量增长率，δ
13
代表标准采样区域1第3个月相对于第2个月的鸟害隐患数量增长率，以此类推。
[0058]
步骤s109：计算设定时间周期内区域鸟害平均增长率δ
jm_average
。鸟害平均增长率δ
jm_average
满足
[0059]
示例性的，当设定时间周期为1个自然年，而标准采样周期以自然月为单位时，
[0060]
步骤s110：隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
。
[0061]
确定权重可以采用critic权重法，即在隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
四项数据的标准差和相关系数两两进行比较。标准差越大说明波动越大，权重越高；而相关系数越大说明冲突性越小，权重越低。将体现标准差的权重和体现冲突性的权重相乘后进行归一化处理，即可以得到最终的权重值。
[0062]
另一种优选的确定权重的方法将在下文中予以详细介绍。
[0063]
步骤s111：获取鸟害隐患总数评价参数θi，鸟害隐患总数评价参数θi满足θi＝α
it
×
ε
i1
+γ
jt
×
ε
ii
；θi以一维数组的形式存储。
[0064]
步骤s112：获取平均增长率评价参数平均增长率评价参数满足：
[0065][0065]
以一维数组的形式存储。
[0066]
步骤s113：获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
。
[0067]
确定评价参数权重可以采用直接赋值的方式。
[0068]
另一种优选的确定评价参数权重的方法将在下文中予以详细介绍。
[0069]
步骤s114：获取杆塔鸟害标准评价参数ρi，杆塔鸟害标准评价参数ρi满足ρi以一维数组的形式存储。
[0070]
步骤s115：判断杆塔鸟害标准评价参数是否处于设定阈值区间。
[0071]
步骤s116：如果杆塔鸟害标准评价参数ρi处于设定阈值区间时，在相应杆塔上设置至少一个驱鸟设备。
[0072]
本发明所提供的杆塔驱鸟装置的布局方法仅在杆塔鸟害标准评价参数处于设定阈值区间时在相应杆塔上设置至少一个驱鸟设备，明确驱鸟设备的设置数量的安装位置，避免造成设备冗余或者驱鸟失效。在计算杆塔鸟害标准评价参数时利用可视化远程巡视系统提供的杆塔鸟害隐患总数、设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率、区域鸟害隐患总数和设定时间周期内区域鸟害平均增长率作为指标，综合考虑地理环境、鸟类习性以及时间维度对鸟害的影响，并对不同参数赋予第一重权重。同时，考虑到可视化远程巡视系统中，是将训练域的模型直接应用在实际的测试域中，即默认训练域和测试域始终遵循同一分布，这可能造成测试域的偏差的问题，在上述参数的选择基础上进一步生成鸟害隐患总数评价参数和平均增长率评价参数，引入第二个基础数据集，并对评价参数赋予第二重权重，降低参数敏感性，增加系统的鲁棒性。
[0073]
参照图2，对获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
时的一种可选方法进行介绍。
[0074]
获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
时执行以下步骤：
[0075]
步骤s201：对杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
进行标准化处理，得到标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
、标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
、标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
；
[0076]
其中：
[0077]
[0078][0079][0080]
步骤s202：计算第i个杆塔的标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
占全部杆塔标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
总和的比重，记为第一参数比重第一参数比重满足：
[0081]
步骤s203：计算第i个杆塔的标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
占全部杆塔标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
总和的比重，记为第二参数比重第二参数比重满足：
[0082]
步骤s204：计算第j个标准采样区域的标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
占全部标准采样区域标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
总和的比重，记为第三参数比重第三参数比重满足：
[0083]
步骤s205：计算第j个标准采样区域的标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
占全部标准采样区域的区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
总和的比重，记为第四参数比重第四参数比重满足：
[0084]
步骤s206：计算标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
的熵值τ
i1
；
[0085][0086]
步骤s207：计算标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
的熵值τ
i2
；
[0087][0088]
步骤s208：计算标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
的熵值τ
i3
；
[0089][0090]
步骤s209：计算标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
的熵值τ
i4
；
[0091][0092]
在步骤s206至s209中，k为常数且大于0。
[0093]
步骤s210：计算标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
的信息效用值σ
i1
，σ
i1
＝1-τ
i1
。
[0094]
步骤s211：计算标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
的信息效用值σ
i2
，σ
i2
＝1-τ
i2
。
[0095]
步骤s212：计算标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
的信息效用值σ
i3
，σ
i3
＝1-τ
i3
。
[0096]
步骤s213：计算标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
的信息效用值σ
i4
，σ
i4
＝1-τ
i4
。
[0097]
步骤s214：计算第一数据权重ε
i1
，第一数据权重ε
i1
满足
[0098]
步骤s215：计算第二数据权重ε
i2
，第二数据权重ε
i2
满足
[0099]
步骤s216：计算第三数据权重ε
i3
，第二数据权重ε
i3
满足
[0100]
步骤s217：计算第四数据权重ε
i4
，第二数据权重ε
i4
满足
[0101]
在优选的实施方式中，在获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
后还包括以下步骤：
[0102]
对第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
进行归一化处理，归一化处理后的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
表示为ε
i1
′
、ε
i2
′
、ε
i3
′
、ε
i4
′
；；
[0103]
作为可选的实施方式，对第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
进行归一化处理还可以采用以下方式：
[0104]
归一化处理后的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
表示为ε
i1
′
、ε
i2
′
、ε
i3
′
、ε
i4
′
；
[0105][0106][0107][0108][0109]
其中τ0为小于1的常数，例如，可选的为0.00001。
[0110]
以下参考图3对获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
时一种可选的方法进行介绍。
[0111]
获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
时执行以下步骤：
[0112]
步骤s301：对鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数进行标准化处理，得到标准化鸟害隐患总数评价参数θi′
和标准化平均增长率评价参数
[0113]
其中：
[0114][0115]
步骤s302：计算第i个杆塔的标准化鸟害隐患总数评价参数θi′
占全部杆塔标准化鸟害隐患总数评价参数θi′
总和的比重，记为第一评价比重
[0116]
第一评价比重满足：
[0117]
步骤s303：计算第i个杆塔的标准化平均增长率评价参数占全部杆塔标准化平均增长率评价参数总和的比重，记为第二评价比重
[0118]
第二评价比重满足：
[0119]
步骤s304：计算标准化鸟害隐患总数评价参数θi′
的熵值τ
i1
′
，，
[0120]
步骤s305：计算标准化平均增长率评价参数的熵值τ
i2
′
，，
[0121]
步骤s306：计算标准化鸟害隐患总数评价参数θi′
的信息效用值σ
i1
′
，σ
i1
′
＝1-τ
i1
′
。
[0122]
步骤s307：计算标准化平均增长率评价参数的信息效用值σ
i2
′
，σ
i2
′
＝1-τ
i2
′
。
[0123]
步骤s308：计算第一评价权重μ
i1
，第一评价权重μ
i1
满足
[0124]
步骤s309：计算第二评价权重μ
i2
，第二评价权重μ
i2
满足
[0125]
优选的，在获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
后还包括以下步骤：
[0126]
对第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
进行归一化处理，归一化后的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
表示为μ
i1
′
和μ
i2
′
；
[0127]
可选的，还可以通过以下方式对第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
进行归一化处理。归一化后的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
表示为μ
i1
′
和μ
i2
′
；
[0128]
其中τ0为小于1的常数，例如，可选的为0.00001。
[0129]
在可选的实施方式中，可以根据杆塔鸟害标准评价参数ρi的所处设定阈值区间确定驱鸟设备的安装数量。
[0130]
当杆塔鸟害标准评价参数ρi处于第一设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第一数量的驱鸟设备；
[0131]
当杆塔鸟害标准评价参数ρi处于第二设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第二数量的驱鸟设备；
[0132]
当杆塔鸟害标准评价参数ρi处于第三设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第三数量的驱鸟设备；
[0133]
当杆塔鸟害标准评价参数ρi处于第四设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第四数量的驱鸟设备；
[0134]
所述第一设定阈值区间、第二设定阈值区间、第三设定阈值区间和第四设定阈值区间的边界阈值依次递减，所述第一数量、第二数量、第三数量和第四数量依次递减。第四数量可以为0，即不设置驱鸟装置。还可以根据第一设定阈值区间、第二设定阈值区间、第三设定阈值区间和第四设定阈值区间确定递减的巡检频率。
[0135]
以下给出一个杆塔驱鸟装置的布局方法的具体示例。
[0136]
自可视化远程巡视系统调用设定目标区域的鸟害隐患数据可以有以下表示：
[0137][0138]
上述列表中的格式定义为“月份代号：鸟害隐患数量”，设定时间周期为自然年。
[0139]
基于上述数据计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率。
[0140]
[0141][0142]
基于上述数据计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率。
[0143]
杆塔号杆塔鸟害平均增长率1δ
1m_average-0.0443952δ
2m_average
1.083δ
3m_average
0.44δ
4m_average
0.532
………………
19897δ
19897m_average
1.24219898δ
19898m_average-0.103
[0144]
基于上述数据计算杆塔鸟害隐患总数α
it
和区域鸟害隐患总数γ
jt
[0145]
杆塔号杆塔鸟害隐患总数区域鸟害隐患总数12352132002422231233235342313423
………………
1989723423219898103342
[0146]
按照上述实施方式详细介绍的方法，得到归一化后的ε
i1
′
、ε
i2
′
、ε
i3
′
、ε
i4
′
分别为0.00036，0.00620，0.761和0.233。
[0147]
进一步获取鸟害隐患总数评价参数θi和平均增长率评价参数
[0148][0149][0150]
按照上述实施方式详细介绍的方法，得到归一化后的第一评价参数权重和第二评价参数权重μ
i1
′
和μ
i2
′
分别为0.995和0.005。
[0151]
获取杆塔鸟害标准评价参数ρi并对杆塔鸟害标准评价参数ρi进行归一化处理，判
定杆塔鸟害标准评价参数ρi在0.95-1之间为处于第一设定阈值区间，0.8-0.9之间为处于第二设定阈值区间，在0.5-0.8为处于第三设定阈值区间，在0-0.5之间为处于第四设定阈值区间。
[0152]
遍历所有杆塔，得出以下列表：
[0153][0154]
本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
[0155]
在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0156]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0157]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0158]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0159]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
[0160]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，包括以下步骤：设定目标区域，所述目标区域包括至少一个输电线路通道，所述输电线路通道包括多根杆塔；自可视化远程巡视系统调用每一根杆塔在若干个连续标准采样周期内的鸟害隐患数量，记为α
im
，其中i代表第i根杆塔，m代表第m个标准采样周期，α
im
代表第i根杆塔在第m个标准采样周期内的鸟害隐患数量；计算每一根杆塔在设定时间周期内的鸟害隐患总数，所述设定时间周期由若干个连续标准采样周期组成，记为杆塔鸟害隐患总数α
it
；杆塔鸟害隐患总数α
it
满足α
it
＝α
i1
+α
i2
+
…
+α
im
；计算每一根杆塔的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为杆塔鸟害增长率β
im
，β
im
代表第i根杆塔第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；杆塔鸟害增长率β
im
满足且β
i1
＝0；计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率以每一根杆塔为中心设定标准采样区域，自可视化远程巡视系统调用每一个标准采样区域在若干个连续标准采样周期内的鸟害隐患数量，记为γ
jm
，其中j代表第j个标准采样区域，m代表第m个标准采样周期，γ
jm
代表第j个标准采样区域在第m个标准采样周期内的鸟害隐患数量，且有i
max
＝j
max
；计算每一个标准采样区域在所述设定时间周期内的鸟害隐患总数，记为区域鸟害隐患总数γ
jt
；区域鸟害隐患总数γ
jt
满足γ
jt
＝γ
j1
+γ
j2
+
…
+γ
jm
；计算每一个标准采样区域的标准采样周期鸟害隐患增长率，记为区域鸟害增长率δ
jm
，δ
jm
代表第j个标准采样区域第m个标准采样周期内鸟害隐患数量相对于第m-1个标准采样周期内鸟害隐患数量增长率；区域鸟害增长率δ
jm
满足且δ
1m
＝0；计算设定时间周期内区域鸟害平均增长率获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
；获取鸟害隐患总数评价参数θ
i
,鸟害隐患总数评价参数θ
i
满足θ
i
＝α
it
×
ε
i1
+γ
jt
×
ε
i3
；获取平均增长率评价参数平均增长率评价参数满足：获取鸟害隐患总数评价参数θ
i
和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
；获取杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
，杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
满足满足当杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
处于设定阈值区间时，在相应杆塔上设置至少一个驱鸟设
备。2.根据权利要求1所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于：获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
时执行以下步骤：对杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
进行标准化处理，得到标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
、标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
、标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
；其中：其中：其中：其中：计算第i个杆塔的标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
占全部杆塔标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
总和的比重，记为第一参数比重第一参数比重满足：计算第i个杆塔的标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
占全部杆塔标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
总和的比重，记为第二参数比重第二参数比重满足：计算第j个标准采样区域的标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
占全部标准采样区域标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
总和的比重，记为第三参数比重第三参数比重满足：计算第j个标准采样区域的标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
占全部标准采样区域的区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
总和的比重，记为第四参数比重第四参数比重满足：计算标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
的熵值τ
i1
，计算标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
的熵值τ
i2
计算标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
的熵值τ
j3
，计算标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
的熵值τ
i4
其中k为常数且大于零；计算标准化杆塔鸟害隐患总数α
it
′
的信息效用值σ
i1
，σ
i1
＝1-τ
i1
；计算标准化杆塔鸟害平均增长率β
im_average
′
的信息效用值σ
i2
，σ
i2
＝1-τ
i2
；计算标准化区域鸟害隐患总数γ
jt
′
的信息效用值σ
i3
，σ
i3
＝1-τ
i3
；计算标准化区域鸟害平均增长率δ
jm_average
′
的信息效用值σ
i4
，σ
i4
＝1-τ
i4
；计算第一数据权重ε
i1
，第一数据权重ε
i1
满足计算第二数据权重ε
i2
，第二数据权重ε
i2
满足计算第三数据权重ε
i3
，第二数据权重ε
i3
满足计算第四数据权重ε
i4
，第二数据权重ε
i4
满足3.根据权利要求2所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，在获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
后还包括以下步骤：对第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
进行归一化处理，归一化处理后的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
表示为ε
i1
′
、ε
i2
′
、ε
i3
′
、ε
i4
′
；；4.根据权利要求3所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，在获取杆塔鸟害隐患总数α
it
、杆塔鸟害平均增长率β
im_average
、区域鸟害隐患总数γ
jt
和区域鸟害平均增长率δ
jm_average
分别对应的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i2
和第四数据权重ε
i4
后还包括以下步骤：对第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
进行归一化处理，归一化处理后的第一数据权重ε
i1
、第二数据权重ε
i2
、第三数据权重ε
i3
和第四数据权重ε
i4
表示为ε
i1
′
、ε
i2
′
、ε
i3
′
、ε
i4
′
；；；；其中τ0为小于1的常数。
5.根据权利要求1所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，获取鸟害隐患总数评价参数θ
i
和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
时执行以下步骤：对鸟害隐患总数评价参数θ
i
和平均增长率评价参数进行标准化处理，得到标准化鸟害隐患总数评价参数θ
i
′
和标准化平均增长率评价参数其中：其中：计算第i个杆塔的标准化鸟害隐患总数评价参数θ
i
′
占全部杆塔标准化鸟害隐患总数评价参数θ
i
′
总和的比重，记为第一评价比重第一评价比重满足：计算第i个杆塔的标准化平均增长率评价参数占全部杆塔标准化平均增长率评价参数总和的比重，记为第二评价比重第二评价比重满足：计算标准化鸟害隐患总数评价参数θ
i
′
的熵值τ
i1
′
,计算标准化平均增长率评价参数的熵值τ
i2
′
，计算标准化鸟害隐患总数评价参数θ
i
′
的信息效用值σ
i1
′
,σ
i1
′
＝1-τ
i1
′
；计算标准化平均增长率评价参数的信息效用值σ
i2
′
，σ
i2
′
＝1-τ
i2
′
；计算第一评价权重μ
i1
，第一评价权重μ
i1
满足计算第二评价权重μ
i2
，第二评价权重μ
i2
满足6.根据权利要求5所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，在获取鸟害隐患总数评价参数θ
i
和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
后还包括以下步骤：对第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
进行归一化处理，归一化后的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
表示为μ
i1
′
和μ
i2
′
；其中τ0为小于1的常数。7.根据权利要求5所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，在获取鸟害隐患总数评价参数θ
i
和平均增长率评价参数对应的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
后还包括以下步骤：
对第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
进行归一化处理，归一化后的第一评价参数权重μ
i1
和第二评价参数权重μ
i2
表示为μ
i1
′
和μ
i2
′
；8.根据权利要求1至5任一项所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，每一个标准采样周期为一个自然月。9.根据权利要求1至5任一项所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，每一个标准采样区域为以杆塔为中心，具有设定半径的圆形采样区域。10.根据权利要求1至5任一项所述的杆塔驱鸟装置的布局方法，其特征在于，当杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
处于第一设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第一数量的驱鸟设备；当杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
处于第二设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第二数量的驱鸟设备；当杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
处于第三设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第三数量的驱鸟设备；当杆塔鸟害标准评价参数ρ
i
处于第四设定阈值区间时，在相应杆塔上设置第四数量的驱鸟设备；所述第一设定阈值区间、第二设定阈值区间、第三设定阈值区间和第四设定阈值区间的边界阈值依次递减，所述第一数量、第二数量、第三数量和第四数量依次递减。

技术总结

杆塔驱鸟装置的布局方法，包括：设定目标区域，调用杆塔的鸟害隐患数量，计算杆塔设定时间周期内的鸟害隐患总数，计算杆塔标准采样周期鸟害隐患增长率，计算设定时间周期内杆塔鸟害平均增长率；调用设定标准采样区域的鸟害隐患数量，计算标准采样区域设定时间周期内的鸟害隐患总数，计算设定时间周期内区域鸟害平均增长率，获取对应的数据权重，获取鸟害隐患总数评价参数，获取平均增长率评价参数，获取评价参数权重，获取杆塔鸟害标准评价参数，在杆塔鸟害标准评价参数处于设定阈值区间的杆塔上设置驱鸟设备。本发明提供一种合理的布设方法，综合考虑地理环境、鸟类习性以及时间维度对鸟害的影响，具有更好的系统鲁棒性。具有更好的系统鲁棒性。具有更好的系统鲁棒性。