(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610786202.2
(22)申请日 2016.08.31
(71)申请人 广州大学
地址 510006 广东省广州市番禺广州大学
城外环西路230号
(72)发明人 刘长红 刘均发 符俊岭 黄文恺
陈明龙
公司 44259
代理人 罗丹
(51)Int.Cl.
B65B 43/18(2006.01)
B65B 43/30(2006.01)
(54)发明名称
置
(57)摘要
本发明涉及一种塑料袋包装过程中的自动
吸袋、开袋装置，包括存袋机构、吸袋机构、机架
以及滑轨传动机构；存袋机构安装于机架，包括
用于存放包装袋的袋子盒；吸袋机构包括上真空
吸盘、下真空吸盘以及升降机构，其中上真空吸
盘连接于升降机构，用于将袋子盒内的包装袋吸
附并提升，升降机构连接于滑轨传动机构，滑轨
传动机构安装于机架，用于将吸附后的包装袋平
移至下真空吸盘的对应位置，下真空吸盘设于机
架，用于与上真空吸盘配合，将包装袋的袋口开
启。本发明具有紧凑的结构，同时还要符合经济
性、高效性和准确性的要求，能够提高生产的效
率。可实现包装袋袋口的快速、重复、连续打开和
换袋，
节省人工。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 106144034 A 2016.11.23
C N 106144034
A
1.一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
包括存袋机构、吸袋机构、机架以及滑轨传动机构；
所述存袋机构安装于所述机架，
包括用于存放包装袋的袋子盒；所述吸袋机构包括上真空吸盘、下真空吸盘以及升降机构，其中所述上真空吸盘连接于所述升降机构，用于将所述袋子盒内的包装袋吸附并提升，所述升降机构连接于所述滑轨传动机构，所述滑轨传动机构安装于所述机架，用于将吸附后的包装袋平移至所述下真空吸盘的对应位置，所述下真空吸盘设于机架，用于与所述上真空吸盘配合，将包装袋的袋口开启。
2.如权利要求1所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述存袋机构还包括弹簧，所述弹簧的一端连接有第一弹簧扣件，所述第一弹簧扣件通过螺栓、螺母
与所述袋子盒连接，所述弹簧的另一端连接有第二弹簧扣件，所述第二弹簧通过螺栓、螺母与所述机架连接。
3.如权利要求1所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述上真空吸盘设于第一真空吸盘座，所述第一真空吸盘座安装于第一吸盘连接件，所述第一吸盘连接件通过气缸连杆螺母与所述升降气缸的气缸连杆连接。
4.如权利要求3所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述升降气缸通过第一气缸螺母安装在第一气缸固定架上，所述第一气缸固定架安装于所述滑轨传动机构上。
5.如权利要求1所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述下真空吸盘设于第二真空吸盘座，所述第二真空吸盘座安装于第二吸盘连接件，所述第二吸盘连接件与所述机架连接。
6.如权利要求1所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述滑轨传动机构包括外轨道、内轨道，其中所述外轨道固定安装于所述机架，所述内轨道与所述外轨道滑动连接，且所述内轨道与一平移气缸的气缸连杆连接，所述升降机构连接于所述内轨道。
7.如权利要求6所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述平移气缸通过第二气缸螺母安装在第二气缸固定架上，所述第二气缸固定架通过螺钉、螺母安装于所述机架上。
8.如权利要求6所述的塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，其特征在于：
所述内轨道的一端通过螺栓、螺母固定有气缸连接架，所述平移气缸的气缸连杆通过所述气缸连接架及气缸杆连接件与所述内轨道连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 106144034 A
一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置。
背景技术
[0002]在很多的包装过程中，包装一般分解为多道人工完成的工序，将包装袋的袋口重复打开是很重要的一道工序，在传统的包装行业中一般采用人工开袋的方式，动作重复繁琐。开袋机构广泛运用在各类的包装过程、自动化生产过程中，开袋工序是包装过程中重要的一道工序，采用全自动开袋机构能够大幅度提高生产的效率，避免大量重复、繁琐的人工开袋过程。目前的开袋机构多采用导辊、气缸等作为动力元件，并根据具体工作用途设计出不同的机构，实现包装袋的开袋过程。
[0003]如授权公开号为CN105752406A的发明专利，其所示的一种包装机器的自动开袋机构的设计，该设计采用一对动力导辊、开袋架等结构，利用包装膜在运动的过程中的转动能使包装袋的袋口张开。再如授权公开号为CN105730774A的发明专利产品，其所示的一种编织袋开袋设备，该机构采用了搓袋装置、气缸、搓板等机构模仿人手工开袋的方式，是一种适用于编织袋开袋的机构。
[0004]上述机构根据运用场合、具体功能要求的不同分别设计了不同的开袋机构实现功能，从经济性、实用性、高效性的角度考虑，一种包装过程中的撑袋、开袋机构应具有结构紧凑、成本低、工作效率高等特点。上述发明中采用导辊结构设计的开袋机构，适用于膜状的包装袋的开袋，不适用于较厚的塑料、及其它材质的包装袋；采用搓袋机构与气缸相结合的开袋方式，适用于较重的编织袋开袋，对于质量较轻的塑料袋的开袋来说，该设计结构较为复杂。
发明内容
[0005]针对质量较轻的塑料包装袋的特点，并结合传统开袋方式的特点，本发明提出了一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，主要针对衣物包装塑料袋及其它质地柔软的包装袋的换袋和开袋工序。该设计是一种能够将包装袋的袋口打开的机构，而且要求能够代替人工重复、连续地将包装袋袋口打开，为后续的加工工序做好准备。为实现上述目的本发明的技术方案如下：
[0006]该机构具有紧凑的结构，同时还要符合经济性、高效性和准确性的要求，能够提高生产的效率。可实现包装袋袋口的快速、重复、连续打开和换袋，节省人工。
[0007]本发明的创新之处和优点如下：
[0008] 1.存袋机构中，袋子盒下面连接有弹簧缓冲装置，可以对真空吸盘的向下产生的冲击起到缓冲作用，另外，还可以改变缓冲装置中的弹簧的长度或劲度系数，改变袋子盒中包装袋的存储量。
[0009] 2.吸袋机构采用了真空吸盘与气缸相结合的结构设计，真空吸盘的真空度可以通过真空发生器控制，另外气缸移动速度较快，能够保证稳定、快速的实现换袋和开袋过程。
[0010] 3.滑轨传动机构采用滑轨和气缸结合的结构设计，与丝杆螺旋传动等传统方式相比，滑轨能够快速的传动，实现换袋过程。
[0011] 4.相比于传统的人工换袋和开袋方式，本发明所提出的机构能够连续、高效、精准的实现换袋、开袋的功能，明显的提高生产的效率。。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
[0013]图1为本发明实施例的结构示意图；
[0014]图2为所述图1中的存袋机构的局部放大图；
[0015]图3为所述图1中的吸袋机构的结构示意图；
[0016]图4为所述图1中的滑轨机构伸开状态的结构示意图；
[0017]图5为所述图1中的滑轨机构收缩状态的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来
解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，可将柔软地塑料及其它质地的包装袋开口，代替人工开袋的工序，包括存袋机构1、吸袋机构2、机架3以及滑轨传动机构4；所述的机架3主要采用的是铝型材25及角码26，连接件主要采用L型内置角槽连接件进行固定，其他结构与型材之间主要采用螺栓、螺母锁紧连接；所述存袋机构1安装于所述机架3，包括用于存放包装袋的袋子盒9；所述吸袋机构2包括上真空吸盘11-1、下真空吸盘11-2以及升降机构，其中所述上真空吸盘11-1连接于所述升降机构，用于将所述袋子盒9内的包装袋吸附并提升，所述升降机构连接于所述滑轨传动机构4，所述滑轨传动机构4安装于所述机架3，用于将吸附后的包装袋平移至所述下真空吸盘11-2的对应位置，所述下真空吸盘11-2设于机架3，用于与所述上真空吸盘11-1配合，将包装袋的袋口开启。[0021]如图2所示，本实施例方案中，所述存袋机构1还包括弹簧8，所述弹簧8的一端连接有第一弹簧扣件51，所述第一弹簧扣件51通过螺栓、螺母与所述袋子盒9连接，所述弹簧8的另一端连接有第二弹簧扣件52，所述第二弹簧8通过螺栓6、螺母7与所述机架3连接，本实施例采用了弹簧8缓冲装置，能够对上真空吸盘11-1向下产生的冲击起到缓冲作用，另外，还可以改变缓冲装置中的弹簧8的长度或劲度系数，改变袋子盒9中包装袋的存储量。[0022]如图3所示，本实施例方案中，所述升降机构包括升降气缸17；所述上真空吸盘11-1设于第一真空吸盘座12-1，所述第一真空吸盘座12-1安装于第一吸盘连接
件14，所述第一吸盘连接件14通过气缸连杆螺母13与所述升降气缸17的气缸连杆连接。
[0023]本实施例方案中，所述升降气缸17通过第一气缸螺母15安装在第一气缸固定架16上，所述第一气缸固定架16安装于所述滑轨传动机构4上。
[0024]本实施例方案中，所述下真空吸盘11-2设于第二真空吸盘座12-2，所述第二真空吸盘座12-2安装于第二吸盘连接件10，所述第二吸盘连接件10与所述机架3连接。
[0025]升降气缸17工作，升降气缸17的气缸连杆伸长，上面两处的上真空吸盘11-1靠近放置袋子的袋子盒9，上真空吸盘11-1工作，将包装袋吸起；下真空吸盘11-2产生吸力，将包装袋向下拉，三处真空吸盘共同作用，将包装袋的袋口打开。
[0026]如图4所示，本实施例方案中，所述滑轨传动机构4包括左右两条外轨道27-1及两条内轨道27-2，其中所述外轨道27-1固定安装于所述机架3，所述内轨道27-2与所述外轨道27-1滑动连接，且所述内轨道27-2与一平移气缸18的气缸连杆连接，所述升降机构连接于所述内轨道27-2。
[0027]本实施例方案中，所述平移气缸18通过第二气缸螺母20安装在第二气缸固定架19上，所述第二气缸固定架19通过螺钉、螺母21安装于所述机架3上。
[0028]本实施例方案中，所述内轨道27-2的一端通过螺栓、螺母固定有气缸连接架23，所述平移气缸1
8的气缸连杆通过所述气缸连接架23及气缸杆连接件22与所述内轨道27-2连接。
[0029]图5所示为滑轨的收缩状态，此时平移气缸18伸展，上真空吸盘11-1靠近包装袋的袋口处；完成吸袋动作后平移气缸18收缩，滑轨处于伸展状态，内轨道27-2与外轨道27-1分离，回复如图4所示状态。
[0030]本发明的工作原理如下：包装袋整齐摆放在存袋机构1的袋子盒9内；滑轨机构中的平移气缸18开始运动，固定在滑轨机构上的吸袋机构2向左移动，至包装袋的带口处；吸袋机构2工作，吸袋机构2的升降气缸17工作，上面固定的两个上真空吸盘11-1下降，将包装袋吸起；滑轨机构中的移动气缸收缩，吸袋机构2向右运动，回到初始位置，滑轨机构回到原来位置，下真空吸盘11-2工作，将包装袋袋口拉开，完成一个工作周期。
[0031]该机构可适用于多种包装过程中的包装袋重复开袋工序(如衣物包装)，可代替繁琐重复的人工开袋过程，提高生产的效率。
[0032]另外，根据本实施例中所提出的一种包装过程中的撑袋、送带机构的设计，其还应包含空气压缩机及配套的电路器件，本实施例所述的控制部分是基于STM32单片机控制实现的。
[0033]以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施
例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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