出了连续介质的概念，建立了无粘性流体运 ...
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1648年法国B.Pascal提出静止液体中流体传动定律，奠定了液体静力学基础
17世纪Newton针对粘性流体运动的内摩擦力提出了牛顿粘性定律
1738年瑞士人欧拉(L.Euler)提出了连续介质的概念，建立了无粘性流体运动的欧拉方程。同年，瑞士人伯努利(D.Bernoulli)从能量守恒定律出发，得到了流体定常运动下流速、压力、高度之间的关系—伯努利方程。这两个方程是流体动力学作为一个学科分支建立的标志 1827年法国人纳维(C.L.M.Navier)建立了粘性流体运动的基本方程;1845年英国人斯托克斯G.G.Stokes)又以更合理的方式导出这组方程，N—S方程
1883年英国人雷诺(O.Reynolds)发现流体的层流和紊流两种状态，建立了湍流基本方程—雷诺方程。
1795年英国布拉默(J.Bramah)提出了关于液压机的专利，2年后制造了手动泵供压的水压机。1826年后水压机已被广泛应用——采用水介质的液压传动技术应用的时代。然而，水的粘性低、润滑性差、材料的防锈等带来诸多弊端。
1905年美国詹尼(Janney)首先将矿物油作为介质，设计制造第一台油压柱塞泵及传动装置。随后，由于材料学科发展以及橡胶等耐油密封材料的出现，使油压技术在20世纪得到迅速发展。
1922年瑞士托马(H.Thoma)发明了径向柱塞泵。随后斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵、径向液压马达和轴向变量马达等相继出现。
1936年美国威克斯(H.Vickers)发明了以先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。60年代出现了板式和叠加式液压元件， 60年代后期出现了比例控制元件，70年代出现插装式液压元件。
20世纪40年代电液伺服控制技术最早运用在飞机上，50-60年代开始发展，60年代以后各种新结构的伺服阀相继出现。
随着微电子技术、计算机、现代控制理论的发展，并与液压技术的紧密结合，使液压传动与控制发展成为十分成熟的技术，在各生产领域得到广泛应用。
80年代后，水液压技术重新崛起。
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