专利名称：一种评估路径跟踪算法性能的方法及评估系统专利类型：发明专利 发明人：陈盛军，赖健明，肖志光，许匡正，苏镜仁
申请号：CN201910708621.8
申请日：20190801
公开号：CN110471412A
公开日：
20191119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种评估路径跟踪算法性能的方法及评估系统，用于对路径跟踪算法的性能进行评估，对于选择不同的路径跟踪方法及改善跟踪算法起到指导作用。本发明实施例方法包括：获取车辆的规划路径；获取车辆的第N‑1当前位姿；获取第N‑1当前位姿与规划路径的跟踪误差，作为第N‑1跟踪误差；根据车辆的第N‑1当前位姿，第N‑1跟踪误差和路径跟踪算法，通过虚拟跟踪器预测车辆在下一周期的位姿，作为第N当前位姿；获取第N当前位姿与规划路径的跟踪误差，作为第N跟踪误差；根据第N当前位姿判断车辆是否到达规划路径的终点位姿，若是，则根据N个跟踪误差，评估路径跟踪算法的性能，N个跟踪误差包括第N‑1跟踪误差和第N跟踪误差。
地址：510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
国籍：CN
代理机构：广州德科知识产权代理有限公司
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议