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无人驾驶设备的航向的确定方法及装置、系统[发明专利]

专利名称：无人驾驶设备的航向的确定方法及装置、系统专利类型：发明专利

发明人：周伙球

申请号：CN201910792778.3

申请日：20190826

公开号：CN110412632A

公开日：

20191105

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备的航向的确定方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取连接杆的第一航向角，其中，连接杆的第一端与无人驾驶设备的中心点连接，连接杆的第二端设置有航向检测装置；第一航向角为连接杆与地球北极之间的夹角；获取连接杆与无人驾驶设备的机头朝向方向的夹角；依据第一航向角和夹角确定无人驾驶设备的第二航向角；依据第二航向角确定无人驾驶设备的第一航向。本申请解决了由于无人机上的航向检测传感器受到干扰导致传感器航向输出错误造成的无人机失控的技术问题。

申请人：广州极飞科技有限公司

地址：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

国籍：CN

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：董文倩

本文发布于:2024-09-21 15:49:38，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/400949.html

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