基于无人机失锁自动更换返航装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为基于无人机失锁自动更换返航装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机进行运行时，再出现失锁状况时，会自动更换返航装置进行返航。
3.现有的自动返航装置并不便于进行安装固定，从而无法有效的将返航装置安装固定在无人机上，从而在无人机发生失锁时，进行自动返航，没有满足人们的工作需求，降低了返航装置的工作效率，给人们的工作带来了不便。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于无人机失锁自动更换返航装置，具备便于安装固定等优点，解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述缓冲效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机失锁自动更换返航装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装螺丝，所述安装板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内底壁固定连接有电机控制主板，所述壳体的内底壁固定连接有gps模块，所述壳体的内底壁固定连接有无线传输模块，所述壳体的内底壁固定连接有单片机，所述壳体的一侧固定连接有控制板，所述壳体的一侧固定连接有显示屏，所述壳体的底部固定连接有卡板，所述卡板的底部活动连接有第一固定框。
8.所述第一固定框的顶部固定连接有插板，所述插板的一侧活动连接有第一螺栓，所述壳体的底部固定连接有连接框，所述连接框的底部活动连接有活动板，所述活动板的底部活动连接有第二固定框，所述活动板的顶部活动连接有第二螺栓，使该返航装置能够便于进行安装固定，从而方便了人们将该返航装置安装在无人机上，在无人机发生失锁时，自动进行返航，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
9.优选的，所述固定板的形状大小与安装板的形状大小均相互匹配，且安装板通过安装螺丝与固定板活动连接，通过安装螺丝方便对安装板进行安装，从而对安装板和固定板进行连接固定，从而完成对壳体的安装。
10.优选的，所述第一固定框的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有雷达测距传感器，所述活动杆的一端固定连接有限位块，所述壳体的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆，所述第二固定框的一侧固定连接有第三电机，所述第三电
机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有摄像头，使该返航装置能够便于进行调节，从而方便了人们对该返航装置的测量零件进行角度调节，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
11.优选的，所述第二固定框的形状大小与摄像头的形状大小均相互匹配，且摄像头通过连接杆与第二固定框活动连接，通过第三电机方便带动连接杆进行活动，通过连接杆方便带动摄像头进行活动，从而对摄像头的角度进行调节。
12.优选的，所述插板的顶部开设有卡槽，且卡板的形状大小与插板的形状大小均相互匹配，且插板通过第一螺栓与卡板活动连接，通过卡槽方便卡板插入插板，通过第一螺栓方便对卡板和插板进行连接固定。
13.优选的，所述安装板的底部开设有安装槽，且安装螺丝通过安装槽与安装板活动连接，且插板的一侧开设有固定槽，且第一螺栓通过固定槽与插板活动连接，通过安装槽方便对安装螺丝进行安装固定，从而方便对安装板进行安装，通过固定槽方便对第一螺栓进行安装固定，从而对插板进行安装。
14.优选的，所述第一固定框的一侧开设有活动孔，且活动杆通过活动孔贯穿第一固定框，且活动杆通过第一电机与第一固定框活动连接，通过第一电机方便带动活动杆进行活动，从而方便通过活动杆带动雷达测距传感器进行活动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了基于无人机失锁自动更换返航装置，具备以下有益效果：
17.1、该无人机失锁自动更换返航装置，通过无人机本体、固定板、安装板、安装螺丝、之臣不敢、壳体、卡板、第一固定框、插板、第一螺栓、活动板、第二固定框和第二螺栓，使该返航装置能够便于进行安装固定，从而方便了人们将该返航装置安装在无人机上，在无人机发生失锁时，自动进行返航，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
18.2、该无人机失锁自动更换返航装置，通过第一固定框、第一电机、活动杆、雷达测距传感器、限位块、连接框、第二电机、固定杆、活动板、第二固定框、第三电机、连接杆和摄像头，使该返航装置能够便于进行调节，从而方便了人们对该返航装置的测量零件进行角度调节，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型返航装置剖视图；
20.图2为本实用新型壳体侧剖图；
21.图3为本实用新型卡板和插板的连接结构示意图；
22.图4为本实用新型活动板和第二固定框的连接结构示意图；
23.图5为本实用新型壳体和支撑板的立体结构连接示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、固定板；3、安装板；4、安装螺丝；5、支撑板；6、壳体；7、电机控制主板；8、gps模块；9、无线传输模块；10、单片机；11、控制板；12、显示屏；13、卡板；14、第一固定框；15、插板；16、第一螺栓；17、第一电机；18、活动杆；19、雷达测距传感器；20、限位块；21、连接框；22、第二电机；23、固定杆；24、活动板；25、第二固定框；26、第二螺栓；27、第三电机；28、连接杆；29、摄像头。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.本实用新型所提供的无人机失锁自动更换返航装置的较佳实施例如图1至图5所示：基于无人机失锁自动更换返航装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有固定板2，固定板2的底部活动连接有安装板3，安装板3的底部活动连接有安装螺丝4，安装板3的底部固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有壳体6，壳体6的内底壁固定连接有电机控制主板7，壳体6的内底壁固定连接有gps模块8，壳体6的内底壁固定连接有无线传输模块9，壳体6的内底壁固定连接有单片机10，壳体6的一侧固定连接有控制板11，壳体6的一侧固定连接有显示屏12，壳体6的底部固定连接有卡板13，卡板13的底部活动连接有第一固定框14。
28.第一固定框14的顶部固定连接有插板15，插板15的一侧活动连接有第一螺栓16，壳体6的底部固定连接有连接框21，连接框21的底部活动连接有活动板24，活动板24的底部活动连接有第二固定框25，活动板24的顶部活动连接有第二螺栓26，使该返航装置能够便于进行安装固定，从而方便了人们将该返航装置安装在无人机上，在无人机发生失锁时，自动进行返航，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
29.本实施例中，固定板2的形状大小与安装板3的形状大小均相互匹配，且安装板3通过安装螺丝4与固定板2活动连接，通过安装螺丝4方便对安装板3进行安装，从而对安装板3和固定板2进行连接固定，从而完成对壳体6的安装。
30.实施例2
31.在实施例1的基础上，本实用新型所提供的无人机失锁自动更换返航装置的较佳实施例如图1至图5所示：第一固定框14的一侧固定连接有第一电机17，第一电机17的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆18，活动杆18的一端固定连接有雷达测距传感器19，活动杆18的一端固定连接有限位块20，壳体6的底部固定连接有第二电机22，第二电机22的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆23，第二固定框25的一侧固定连接有第三电机27，第三电机27的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆28，连接杆28的一端固定连接有摄像头29，使该返航装置能够便于进行调节，从而方便了人们对该返航装置的测量零件进行角度调节，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
32.本实施例中，第二固定框25的形状大小与摄像头29的形状大小均相互匹配，且摄像头29通过连接杆28与第二固定框25活动连接，通过第三电机27方便带动连接杆28进行活动，通过连接杆28方便带动摄像头29进行活动，从而对摄像头29的角度进行调节。
33.进一步的，插板15的顶部开设有卡槽，且卡板13的形状大小与插板15的形状大小均相互匹配，且插板15通过第一螺栓16与卡板13活动连接，通过卡槽方便卡板13插入插板15，通过第一螺栓16方便对卡板13和插板15进行连接固定。
34.更进一步的，安装板3的底部开设有安装槽，且安装螺丝4通过安装槽与安装板3活动连接，且插板15的一侧开设有固定槽，且第一螺栓16通过固定槽与插板15活动连接，通过
安装槽方便对安装螺丝4进行安装固定，从而方便对安装板3进行安装，通过固定槽方便对第一螺栓16进行安装固定，从而对插板15进行安装。
35.除此之外，第一固定框14的一侧开设有活动孔，且活动杆18通过活动孔贯穿第一固定框14，且活动杆18通过第一电机17与第一固定框14活动连接，通过第一电机17方便带动活动杆18进行活动，从而方便通过活动杆18带动雷达测距传感器19进行活动。
36.在使用时，在对该返航装置进行安装时，将安装板3放置在固定板2的底部，通过安装螺丝4对安装板3和固定板2进行连接固定，从而完成对壳体6的安装固定，将插板15放置在壳体6的底部，卡板13插入插板15顶部开设的卡槽内，通过第一螺栓16对卡板13和插板15进行连接固定，从而完成对第一固定框14的安装固定，将第二固定框25放置在活动板24的底部，通过第二螺栓26对活动板24和第二固定框25进行连接固定，从而完成对第二固定框25的安装固定，完成对该返航装置的安装，第一电机17启动，带动活动杆18和雷达测距传感器19进行活动，从而对雷达测距传感器19的角度，通过启动第二电机22，带动固定杆23和活动板24进行转动，第三电机27启动，带动连接杆28和摄像头29进行活动，从而对摄像头29的角度进行调节，从而扩大该返航装置所能测量的范围，更加方便进行自动返航。
37.综上所述，该无人机失锁自动更换返航装置，能够便于进行安装固定，从而方便了人们将该返航装置安装在无人机上，在无人机发生失锁时，自动进行返航，能够便于进行调节，从而方便了人们对该返航装置的测量零件进行角度调节，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.基于无人机失锁自动更换返航装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部活动连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部活动连接有安装螺丝(4)，所述安装板(3)的底部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内底壁固定连接有电机控制主板(7)，所述壳体(6)的内底壁固定连接有gps模块(8)，所述壳体(6)的内底壁固定连接有无线传输模块(9)，所述壳体(6)的内底壁固定连接有单片机(10)，所述壳体(6)的一侧固定连接有控制板(11)，所述壳体(6)的一侧固定连接有显示屏(12)，所述壳体(6)的底部固定连接有卡板(13)，所述卡板(13)的底部活动连接有第一固定框(14)；所述第一固定框(14)的顶部固定连接有插板(15)，所述插板(15)的一侧活动连接有第一螺栓(16)，所述壳体(6)的底部固定连接有连接框(21)，所述连接框(21)的底部活动连接有活动板(24)，所述活动板(24)的底部活动连接有第二固定框(25)，所述活动板(24)的顶部活动连接有第二螺栓(26)。2.根据权利要求1所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述固定板(2)的形状大小与安装板(3)的形状大小均相互匹配，且安装板(3)通过安装螺丝(4)与固定板(2)活动连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述第一固定框(14)的一侧固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴通过联轴器固定连接有活动杆(18)，所述活动杆(18)的一端固定连接有雷达测距传感器(19)，所述活动杆(18)的一端固定连接有限位块(20)，所述壳体(6)的底部固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆(23)，所述第二固定框(25)的一侧固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)的一端固定连接有摄像头(29)。4.根据权利要求3所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述第二固定框(25)的形状大小与摄像头(29)的形状大小均相互匹配，且摄像头(29)通过连接杆(28)与第二固定框(25)活动连接。5.根据权利要求1所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述插板(15)的顶部开设有卡槽，且卡板(13)的形状大小与插板(15)的形状大小均相互匹配，且插板(15)通过第一螺栓(16)与卡板(13)活动连接。6.根据权利要求1所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述安装板(3)的底部开设有安装槽，且安装螺丝(4)通过安装槽与安装板(3)活动连接，且插板(15)的一侧开设有固定槽，且第一螺栓(16)通过固定槽与插板(15)活动连接。7.根据权利要求3所述的基于无人机失锁自动更换返航装置，其特征在于：所述第一固定框(14)的一侧开设有活动孔，且活动杆(18)通过活动孔贯穿第一固定框(14)，且活动杆(18)通过第一电机(17)与第一固定框(14)活动连接。

技术总结

本实用新型涉及无人机领域，且公开了基于无人机失锁自动更换返航装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部活动连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装螺丝，所述安装板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有壳体。该无人机失锁自动更换返航装置，通过无人机本体、固定板、安装板、安装螺丝、之臣不敢、壳体、卡板、第一固定框、插板、第一螺栓、活动板、第二固定框和第二螺栓，使该返航装置能够便于进行安装固定，从而方便了人们将该返航装置安装在无人机上，在无人机发生失锁时，自动进行返航，满足了人们的工作需求，提高了该返航装置的工作效率。该返航装置的工作效率。该返航装置的工作效率。