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一种混合驱动移动式多自由度并联运动平台[发明专利]

专利名称：一种混合驱动移动式多自由度并联运动平台专利类型：发明专利

发明人：周露娜，梁丹，李平，毛峥昱，梁冬泰

申请号：CN202010854839.7

申请日：20200824

公开号：CN111993389A

公开日：

20201127

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种混合驱动移动式多自由度并联运动平台，包括第一层折叠机构、第二层旋转机构、第三层移动吸盘机构和姿态监测模块；第一层折叠机构包括上顶板、下底板、折叠框架和线性驱动器；上顶板与下底板之间设置有折叠框架，第二层旋转机构包括法兰盖、上法兰、蜗轮、蜗杆、蜗轮架、下法兰、电机和电机架；第三层移动吸盘机构包括支撑板、伸缩式吸盘装置、座板、万向轮组件和支撑杆；支撑杆两侧还设置有伸缩式吸盘装置，伸缩式吸盘装置的吸盘能自由穿梭于座板，座板的底面还安装有万向轮组件，在座板上还安装有姿态监测模块。本发明具有结构紧凑、调节灵活、移动范围大、操作简便和稳定性好的特点，适用于多自由度的姿态调整与运动控制。

申请人：宁波大学

地址：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

国籍：CN

代理机构：哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司

代理人：高志光

本文发布于:2024-09-22 07:03:40，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/400427.html

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