专利名称:基于MIMO结构的无线紫外光通信跟踪保持方法专利类型:发明专利 发明人:赵太飞,刘昆,艾晨宇,张爽,魏立耀,王启龙
申请号:CN202210015214.0
申请日:20220107
公开号:CN114553290A
公开日:
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开一种基于MIMO结构的无线紫外光通信跟踪保持方法,包括:步骤1:建立球型MIMO结构模型;步骤2:预测编队中无人机的空间坐标信息并计算当前无人机球坐标信息;步骤3:坐标信息与MIMO坐标点进行匹配,根据就近原则匹配出与MIMO模型最为接近的紫外LED;步骤4以步骤3的LED为中心点,分别寻邻接LED,组成一个椭圆形包围圈作为LED发送序列;步骤5:调整紫外光发射功率为能够覆盖可通信邻居节点的最小功率;步骤6:发送序列依次向目标无人机节点发送光束信息进行链路通信,进行持续跟踪和保持。本发明能够实现无人机编队间两两通信链路的保持,保证在执行任务过程中稳定通信,提高信息交互的稳定性。 申请人:西安理工大学
地址:710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
国籍:CN
代理机构:西安弘理专利事务所
代理人:王奇