一种防止物品倾倒的激光AGV运输小车的制作方法

一种防止物品倾倒的激光agv运输小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体是一种防止物品倾倒的激光agv运输小车。

背景技术：

2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车在运输物品时，通常是直接将物品堆叠在agv小车上的放置平台上，当物品堆叠较高时或受到外物碰撞时，堆叠的物品可能会发生倾倒而摔落，从而造成对物品的损坏。为此，我们提供了防止物品倾倒的激光agv运输小车解决以上问题。

技术实现要素：

4.一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种防止物品倾倒的激光agv运输小车。
6.二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体包括壳体和放置平台，所述壳体两侧的中部分别相对开设有开槽，两个所述开槽内设置有同一防倾倒机构，所述防倾倒机构包括限位结构和连接结构，所述限位结构和连接结构分别位于两个开槽内。
8.进一步的，所述限位结构包括收卷轮，所述收卷轮固定设置在壳体内，且所述收卷轮的外部卷绕有绑带，且所述壳体内设置有对收卷轮进行驱动的驱动电机。
9.进一步的，所述收卷轮的顶部设置有呈倒u型的固定架，所述固定架的内侧设置有呈弧形的抵紧块，所述抵紧块的顶端固定设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的顶端与固定架固定连接。
10.进一步的，所述抵紧弹簧内相配合设置有滑杆，所述滑杆的底端与抵紧块固定连接，所述滑杆的顶端滑动穿过固定架置于固定架的顶部。
11.进一步的，所述绑带的活动端穿过壳体饶设在输送轮的外部，所述输送轮固定设置在开槽内，且所述绑带的活动端设置有挂环。
12.进一步的，所述开槽内位于输送轮的顶部设置有限位套，所述限位套套设在绑带的外部，所述限位套内位于绑带的两侧均设置有清理刷，且所述限位套的背侧固定设置有固定杆，所述固定杆与开槽固定连接。
13.进一步的，所述连接结构包括安装座，所述安装座通过固定螺钉固定设置在开槽
内，且所述安装座的正面固定设置有呈倒l型的挂杆。
14.三）有益效果：
15.与现有技术相比，该防止物品倾倒的激光agv运输小车具备如下有益效果：
16.一、本实用新型将物品堆叠在放置平台上，然后将绑带的活动端绕过物品，并将挂环与挂杆相配合挂接，然后驱动电机工作对绑带进行收紧，通过绑带能够对物品进行绑紧限位，能够减小物品在输送过程出现倾倒的可能。
17.二、本实用新型通过抵紧弹簧的弹性作用，能够推动抵紧块与绑带件抵紧，进而能够实现对绑带在收卷轮内的位置进行限位，减小绑带在收放过程出现缠绕的可能，通过设有的限位套，能够对绑带起到限位作用，且通过设有的清理刷，能够对绑带两侧粘连的灰尘或异物进行清理。
附图说明
18.图1为本实用新型agv小车一侧结构示意图；
19.图2为本实用新型agv小车另一侧结构示意图；
20.图3为本实用新型限位结构结构示意图；
21.图4为本实用新型抵紧块与抵紧弹簧连接结构示意图；
22.图5为本实用新型限位套与固定杆连接结构示意图；
23.图6为本实用新型限位套与连接结构结构示意图。
24.图中：1、壳体；2、放置平台；3、开槽；4、限位结构；401、收卷轮；402、绑带；403、驱动电机；404、固定架；405、抵紧块；406、抵紧弹簧；407、滑杆；408、输送轮；409、挂环；4010、限位套；4011、清理刷；4012、固定杆；5、连接结构；501、安装座；502、挂杆；503、固定螺钉。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，包括agv小车本体，agv小车本体包括壳体1和放置平台2，壳体1两侧的中部分别相对开设有开槽3，两个开槽3内设置有同一防倾倒机构，防倾倒机构包括限位结构4和连接结构5，限位结构4和连接结构5分别位于两个开槽3内。
27.限位结构4包括收卷轮401，收卷轮401固定设置在壳体1内，且收卷轮401的外部卷绕有绑带402，且壳体1内设置有对收卷轮401进行驱动的驱动电机403。
28.驱动电机403工作正反转能够实现带动收卷轮401进行正反转，进而能够实现对绑带402进行收放。
29.收卷轮401的顶部设置有呈倒u型的固定架404，固定架404的内侧设置有呈弧形的抵紧块405，抵紧块405的顶端固定设置有抵紧弹簧406，抵紧弹簧406的顶端与固定架404固定连接。
30.通过抵紧弹簧406的弹性作用，能够推动抵紧块405与绑带402件抵紧，进而能够实
现对绑带402在收卷轮401内的位置进行限位，减小绑带402在收放过程出现缠绕的可能。
31.抵紧弹簧406内相配合设置有滑杆407，滑杆407的底端与抵紧块405固定连接，滑杆407的顶端滑动穿过固定架404置于固定架404的顶部。
32.通过设有的滑杆407，能够提高抵紧块405移动时位置的稳定性，同时也能对抵紧弹簧406的形变过程起到限位，使抵紧块405和抵紧弹簧406只能沿着滑杆407在竖直方向移动。
33.绑带402的活动端穿过壳体1饶设在输送轮408的外部，输送轮408固定设置在开槽3内，且绑带402的活动端设置有挂环409。
34.通过设有的输送轮408，能够对绑带402起到导向输送的作用，通过设有的挂环409能够与连接结构5进行连接。
35.开槽3内位于输送轮408的顶部设置有限位套4010，限位套4010套设在绑带402的外部，限位套4010内位于绑带402的两侧均设置有清理刷4011，且限位套4010的背侧固定设置有固定杆4012，固定杆4012与开槽3固定连接。
36.通过设有的限位套4010，能够对绑带402起到限位作用，且当绑带402收卷时，通过限位套4010能够对挂环409进行限位，使挂环409刚好置于限位套4010的顶部进行放置，通过设有的清理刷4011，能够对绑带402两侧粘连的灰尘或异物进行清理。
37.连接结构5包括安装座501，安装座501通过固定螺钉503固定设置在开槽3内，且安装座501的正面固定设置有呈倒l型的挂杆502。
38.通过挂环409与挂杆502相配合挂接。当驱动电机403工作带动绑带402收紧后，能够实现对物品进行绑紧限位，减小物品发生倾倒的可能。
39.工作原理：将物品堆叠在放置平台2上，然后将绑带402的活动端绕过物品，并将挂环409与挂杆502相配合挂接，然后驱动电机403工作对绑带402进行收紧，通过绑带402能够对物品进行绑紧限位，能够减小物品在输送过程出现倾倒的可能，通过抵紧弹簧406的弹性作用，能够推动抵紧块405与绑带402件抵紧，进而能够实现对绑带402在收卷轮401内的位置进行限位，减小绑带402在收放过程出现缠绕的可能，通过设有的限位套4010，能够对绑带402起到限位作用，且通过设有的清理刷4011，能够对绑带402两侧粘连的灰尘或异物进行清理。
40.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，包括agv小车本体，其特征在于：所述agv小车本体包括壳体（1）和放置平台（2），所述壳体（1）两侧的中部分别相对开设有开槽（3），两个所述开槽（3）内设置有同一防倾倒机构，所述防倾倒机构包括限位结构（4）和连接结构（5），所述限位结构（4）和连接结构（5）分别位于两个开槽（3）内。2.根据权利要求1所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述限位结构（4）包括收卷轮（401），所述收卷轮（401）固定设置在壳体（1）内，且所述收卷轮（401）的外部卷绕有绑带（402），且所述壳体（1）内设置有对收卷轮（401）进行驱动的驱动电机（403）。3.根据权利要求2所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述收卷轮（401）的顶部设置有呈倒u型的固定架（404），所述固定架（404）的内侧设置有呈弧形的抵紧块（405），所述抵紧块（405）的顶端固定设置有抵紧弹簧（406），所述抵紧弹簧（406）的顶端与固定架（404）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述抵紧弹簧（406）内相配合设置有滑杆（407），所述滑杆（407）的底端与抵紧块（405）固定连接，所述滑杆（407）的顶端滑动穿过固定架（404）置于固定架（404）的顶部。5.根据权利要求4所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述绑带（402）的活动端穿过壳体（1）饶设在输送轮（408）的外部，所述输送轮（408）固定设置在开槽（3）内，且所述绑带（402）的活动端设置有挂环（409）。6.根据权利要求5所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述开槽（3）内位于输送轮（408）的顶部设置有限位套（4010），所述限位套（4010）套设在绑带（402）的外部，所述限位套（4010）内位于绑带（402）的两侧均设置有清理刷（4011），且所述限位套（4010）的背侧固定设置有固定杆（4012），所述固定杆（4012）与开槽（3）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种防止物品倾倒的激光agv运输小车，其特征在于：所述连接结构（5）包括安装座（501），所述安装座（501）通过固定螺钉（503）固定设置在开槽（3）内，且所述安装座（501）的正面固定设置有呈倒l型的挂杆（502）。

技术总结

本实用新型公开了一种防止物品倾倒的激光AGV运输小车，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车本体，AGV小车本体包括壳体和放置平台，壳体两侧的中部分别相对开设有开槽，两个开槽内设置有同一防倾倒机构，防倾倒机构包括限位结构和连接结构。本实用新型设计结构合理，将物品堆叠在放置平台上，然后将绑带的活动端绕过物品，并将挂环与挂杆相配合挂接，然后驱动电机工作对绑带进行收紧，通过绑带能够对物品进行绑紧限位，能够减小物品在输送过程出现倾倒的可能，通过抵紧弹簧的弹性作用，能够推动抵紧块与绑带件抵紧，进而能够实现对绑带在收卷轮内的位置进行限位，减小绑带在收放过程出现缠绕的可能。缠绕的可能。缠绕的可能。